公开(公告)号：CN103895644A

公开(公告)日：2014-07-02

申请号：CN201310233782.9

申请日：2013-06-13

Applicant: 现代自动车株式会社

Inventor： 申旻容 ,  李时亨

IPC: B60W30/09 ,  B60W30/12 ,  B60W30/14

CPC classification number: G08G1/166 ,  B62D15/025 ,  G08G1/167 ,  B60W30/09 ,  B60W30/12 ,  B60W30/14 ,  B60W2520/10 ,  B60W2550/30 ,  B60W2550/308

Abstract: 本发明提供一种用于提供车辆防碰撞控制功能的装置及方法。该装置包括：危险情况判定单元，被配置为基于与从侧向接近车辆的侧方接近车辆有关的信息判定是否正在显现与侧方接近车辆有关的危险情况；车道保持辅助系统（LKAS）控制区域计算单元，被配置为根据判定的结果判定侧方接近车辆正在引起危险情况时，计算控制区域以应用到LKAS，从而避开侧方接近车辆；智能巡航控制（SCC）控制值计算单元，被配置为当根据判定的结果判定侧方接近车辆正在引起危险情况时，计算控制值以应用到SCC系统，从而避开侧方接近车辆；以及行驶控制单元，被配置为根据计算的结果将控制信号输出到LKAS和SCC系统中的至少一个。

公开(公告)号：CN102219019A

公开(公告)日：2011-10-19

申请号：CN201010567769.3

申请日：2010-12-01

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚自动车株式会社

Inventor： 李赞圭 ,  严大渊 ,  林殷默 ,  赵奭桓 ,  李时亨

IPC: B60W30/16 ,  B60W40/04 ,  B60T7/12

CPC classification number: B60T7/22 ,  B60T2201/022 ,  B60W30/17 ,  B60W2550/302 ,  B60W2550/308

Abstract: 本发明涉及一种用于控制车辆的自动停止和起动的方法，一种在控制车辆之间距离的系统中使用的控制方法。该方法包括a)响应前方车辆的减速而控制受控车辆的减速；b)控制受控车辆的停止速度，使得受控车辆以恒定的速度接近前方车辆而不停止；c)控制受控车辆在距前方车辆预定的停止距离的位置平稳而精确地停止；和d)在确定前方车辆是否已起动或向前动移之后，控制受控车辆的起动。

公开(公告)号：CN104680815A

公开(公告)日：2015-06-03

申请号：CN201410337840.7

申请日：2014-07-16

Applicant: 现代自动车株式会社

Inventor： 李铜玖 ,  刘贤在 ,  李时亨 ,  金昌浩 ,  申旻容

IPC: G08G1/0967 ,  B60W40/02

CPC classification number: G06K9/00798 ,  G08G1/096725 ,  B60W40/06

Abstract: 本发明涉及车道变换确定设备、交叉口进入确定设备及其方法。提供了交叉口(JC)进入确定方法和车道变换确定方法。JC进入确定方法包括通过控制器使用雷达获取车辆周围物体的位置信息并且使用位置信息确定是否存在交叉口入口。使用位置信息确定车辆的右边空间的宽度并且捕获车辆周围环境图像。控制器还被配置为使用捕获的图像确定车辆的右车道的类型并且基于JC入口是否存在、车辆的右边空间的宽度以及车道的类型来确定车辆是否进入JC。

公开(公告)号：CN104680815B

公开(公告)日：2019-06-07

申请号：CN201410337840.7

申请日：2014-07-16

Applicant: 现代自动车株式会社

Inventor： 李铜玖 ,  刘贤在 ,  李时亨 ,  金昌浩 ,  申旻容

IPC: G08G1/0967 ,  B60W40/02

CPC classification number: G06K9/00798

Abstract: 本发明涉及车道变换确定设备、交叉口进入确定设备及其方法。提供了交叉口(JC)进入确定方法和车道变换确定方法。JC进入确定方法包括通过控制器使用雷达获取车辆周围物体的位置信息并且使用位置信息确定是否存在交叉口入口。使用位置信息确定车辆的右边空间的宽度并且捕获车辆周围环境图像。控制器还被配置为使用捕获的图像确定车辆的右车道的类型并且基于JC入口是否存在、车辆的右边空间的宽度以及车道的类型来确定车辆是否进入JC。

公开(公告)号：CN103895644B

公开(公告)日：2019-01-04

申请号：CN201310233782.9

申请日：2013-06-13

Applicant: 现代自动车株式会社

Inventor： 申旻容 ,  李时亨

IPC: B60W30/09 ,  B60W30/12 ,  B60W30/14

Abstract: 本发明提供一种用于提供车辆防碰撞控制功能的装置及方法。该装置包括：危险情况判定单元，被配置为基于与从侧向接近车辆的侧方接近车辆有关的信息判定是否正在显现与侧方接近车辆有关的危险情况；车道保持辅助系统（LKAS）控制区域计算单元，被配置为根据判定的结果判定侧方接近车辆正在引起危险情况时，计算控制区域以应用到LKAS，从而避开侧方接近车辆；智能巡航控制（SCC）控制值计算单元，被配置为当根据判定的结果判定侧方接近车辆正在引起危险情况时，计算控制值以应用到SCC系统，从而避开侧方接近车辆；以及行驶控制单元，被配置为根据计算的结果将控制信号输出到LKAS和SCC系统中的至少一个。