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公开(公告)号：CN112606682B
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN202011526022.3
申请日：2020-12-22
申请人： 甘肃农业大学 , 西安奥拉机械科技有限公司
摘要： 本发明涉及一种可折腰转向的油电混动遥控割草机及其转向方法，割草机包括：前机架、后机架、动力机构总成、电动差速驱动机构、转向机构和割刀；其中，前机架与后机架铰接，转向机构分别与前机架和后机架连接，转向机构用于控制前机架绕前机架与后机架的回转中心回转；动力机构总成固定安装于前机架上，并与安装于前机架下方的割刀连接，动力机构总成用于驱动割刀转动以进行除草作业，以及为电动差速驱动机构提供动力；电动差速驱动机构包括：驱动组件、以及两个分别安装于后机架下方两侧的驱动轮，且两个驱动轮分别与驱动组件连接，驱动组件用于带动驱动轮按照预设转速前进或后退。该割草机成本低、转向灵活、可靠性高。
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公开(公告)号：CN112205108B
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202011192807.1
申请日：2020-10-30
申请人： 甘肃农业大学 , 西安奥拉机械科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种带有机具快速换接装置的农用作业车及机具换接方法，传动箱位于车体上，机具快速换接装置位于车体前端；机具快速换接装置包括一对机架、升降液压缸、移动液压缸和机具抓爪；一对机架包括两个平行且连接的机具架，升降液压缸第一端为铰接端，第二端与任意一个机具架底部连接孔铰接；两个机具架后端均设置有铰接孔，前端顶部均设置有抬升槽，抬升槽下方设置有定位槽；移动液压缸与任意一个机具架侧面连接，机具抓爪设置在移动液压缸输出端，机具抓爪上设置有爪头，机具抓爪和移动液压缸平行且均与机具架端面垂直；任意一个机具架一侧设置有传动装置，传动装置输入端与传动箱输出端连接，传动装置输出端设有转动联接件。
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公开(公告)号：CN112606682A
公开(公告)日：2021-04-06
申请号：CN202011526022.3
申请日：2020-12-22
申请人： 甘肃农业大学 , 西安奥拉机械科技有限公司
摘要： 本发明涉及一种可折腰转向的油电混动遥控割草机及其转向方法，割草机包括：前机架、后机架、动力机构总成、电动差速驱动机构、转向机构和割刀；其中，前机架与后机架铰接，转向机构分别与前机架和后机架连接，转向机构用于控制前机架绕前机架与后机架的回转中心回转；动力机构总成固定安装于前机架上，并与安装于前机架下方的割刀连接，动力机构总成用于驱动割刀转动以进行除草作业，以及为电动差速驱动机构提供动力；电动差速驱动机构包括：驱动组件、以及两个分别安装于后机架下方两侧的驱动轮，且两个驱动轮分别与驱动组件连接，驱动组件用于带动驱动轮按照预设转速前进或后退。该割草机成本低、转向灵活、可靠性高。
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公开(公告)号：CN112335363A
公开(公告)日：2021-02-09
申请号：CN202011197282.0
申请日：2020-10-30
申请人： 甘肃农业大学 , 西安奥拉机械科技有限公司
IPC分类号： A01B59/00
摘要： 本发明公开了一种机具快速换接装置及方法，包括一副机具架、升降液压缸、移动液压缸和机具抓爪；一副机具架包括两个平行且连接的侧板，升降液压缸第一端为铰接端，第二端与任意一个侧板底部连接孔铰接；两个侧板后端均设置有铰接孔，前端顶部均设置有抬升槽，抬升槽下方设置有定位槽；移动液压缸与任意一个侧板侧面连接，机具抓爪设置在移动液压缸输出端，机具抓爪上设置有爪头，机具抓爪和移动液压缸平行且均与侧板端面垂直；任意一个侧板一侧设置有传动装置，传动装置输出端设有转动联接件。能够通过机械运动，不需要人力快速换接机具。
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公开(公告)号：CN112205108A
公开(公告)日：2021-01-12
申请号：CN202011192807.1
申请日：2020-10-30
申请人： 甘肃农业大学 , 西安奥拉机械科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种带有机具快速换接装置的农用作业车及机具换接方法，传动箱位于车体上，机具快速换接装置位于车体前端；机具快速换接装置包括一对机架、升降液压缸、移动液压缸和机具抓爪；一对机架包括两个平行且连接的机具架，升降液压缸第一端为铰接端，第二端与任意一个机具架底部连接孔铰接；两个机具架后端均设置有铰接孔，前端顶部均设置有抬升槽，抬升槽下方设置有定位槽；移动液压缸与任意一个机具架侧面连接，机具抓爪设置在移动液压缸输出端，机具抓爪上设置有爪头，机具抓爪和移动液压缸平行且均与机具架端面垂直；任意一个机具架一侧设置有传动装置，传动装置输入端与传动箱输出端连接，传动装置输出端设有转动联接件。
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公开(公告)号：CN213776241U
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN202022479626.9
申请日：2020-10-30
申请人： 甘肃农业大学 , 西安奥拉机械科技有限公司
IPC分类号： F16H3/32 , F16H57/021 , F16H57/023 , F16D27/04 , F16D27/14 , H02K7/18
摘要： 本实用新型公开了一种变向传动箱，输入轴、反转轴、中间轴和输出轴平行设置在箱体内，正转电动座远离反转电动座的一侧间隔设置有若干个正转传导齿片和正转摩擦片，正转传导齿片和正转摩擦片交叉设置，正转传导齿片和正转摩擦片与输入轴滑动连接，距离正转电动座最远的正转传导齿片通过连接件连接有正转联动齿轮，正转联动齿轮通过轴承与输入轴连接；反转电动座相同；反转轴上设置有反转齿轮，反转齿轮与反转联动齿轮连接；中间轴位于箱体内部的两端分别设置有正转齿轮和反转传动齿轮，正转齿轮与正转联动齿轮啮合，反转传动齿轮与反转齿轮啮合，中间轴上设置有中间齿轮，输出轴上设置有输出齿轮，中间齿轮和输出齿轮啮合。能够使传动箱输出动力变向。
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公开(公告)号：CN213548250U
公开(公告)日：2021-06-29
申请号：CN202022497033.5
申请日：2020-10-30
申请人： 甘肃农业大学 , 西安奥拉机械科技有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种带有机具快速换接装置的农用作业车，传动箱位于车体上，机具快速换接装置位于车体前端；机具快速换接装置包括一对机架、升降液压缸、移动液压缸和机具抓爪；一对机架包括两个平行且连接的机具架，升降液压缸第一端为铰接端，第二端与任意一个机具架底部连接孔铰接；两个机具架后端均设置有铰接孔，前端顶部均设置有抬升槽，抬升槽下方设置有定位槽；移动液压缸与任意一个机具架侧面连接，机具抓爪设置在移动液压缸输出端，机具抓爪上设置有爪头，机具抓爪和移动液压缸平行且均与机具架端面垂直；任意一个机具架一侧设置有传动装置，传动装置输入端与传动箱输出端连接，传动装置输出端设有转动联接件。
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公开(公告)号：CN214385121U
公开(公告)日：2021-10-15
申请号：CN202023110273.1
申请日：2020-12-22
申请人： 甘肃农业大学 , 西安奥拉机械科技有限公司
摘要： 本实用新型涉及一种油电混动遥控割草机，其包括：机架，所述机架下方设有两个后驱动轮和两个前行走轮；割刀，所述割刀设于所述机架下方，其用于在转动时进行除草作业；动力机构，所述动力机构设于所述机架上，且分别与两个所述后驱动轮和所述割刀连接，所述动力机构用于驱动所述割刀转动进行除草作业，以及驱动所述后驱动轮转动使得所述机架移动；无线遥控器，所述无线遥控器与所述动力机构连接，其用于通过所述动力机构控制所述割刀转动，以及控制所述后驱动轮按照预设转速前进或后退。该割草机成本低、转向灵活、可靠性高。
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公开(公告)号：CN213548248U
公开(公告)日：2021-06-29
申请号：CN202022477912.1
申请日：2020-10-30
申请人： 甘肃农业大学 , 西安奥拉机械科技有限公司
IPC分类号： A01B59/00
摘要： 本实用新型公开了一种机具快速换接装置，包括一副机具架、升降液压缸、移动液压缸和机具抓爪；一副机具架包括两个平行且连接的侧板，升降液压缸第一端为铰接端，第二端与任意一个侧板底部连接孔铰接；两个侧板后端均设置有铰接孔，前端顶部均设置有抬升槽，抬升槽下方设置有定位槽；移动液压缸与任意一个侧板侧面连接，机具抓爪设置在移动液压缸输出端，机具抓爪上设置有爪头，机具抓爪和移动液压缸平行且均与侧板端面垂直；任意一个侧板一侧设置有传动装置，传动装置输出端设有转动联接件。能够通过机械运动，不需要人力快速换接机具。
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公开(公告)号：CN112868294B
公开(公告)日：2021-12-31
申请号：CN202110224665.0
申请日：2021-03-01
申请人： 甘肃农业大学
摘要： 本发明涉及一种秸秆粉碎还田及升运链卷捆自卸式残膜回收机及使用方法，残膜回收机包括：机架、设置在机架上的秸秆粉碎还田装置和残膜捡拾与输送装置、残膜捡拾与输送装置后方设置有残膜卷捆自卸装置；秸秆粉碎还田装置包括粉碎壳体，其前端通过三点悬挂机构与机具连接，其内部下方设有灭茬机构、灭茬机构上方设有水平输送机构；残膜捡拾与输送装置包括：起膜铲和倾斜输送机构，起膜铲用于将地膜与地面分开，使得地膜在倾斜输送机构的作用下向上运输；残膜卷捆自卸装置包括顶部开口的集膜箱、集膜箱连杆和液压缸，集膜箱通过集膜箱连杆设置于残膜捡拾与输送装置的后方，液压缸设置在集膜箱外部，其一端连接集膜箱，另一端连接倾斜输送机构。
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