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公开(公告)号：CN115909681A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202211437091.6
申请日：2022-11-17
申请人： 盾构及掘进技术国家重点实验室 , 中铁隧道局集团有限公司
发明人： 胡新朋 , 高会中 , 郑联伟 , 康祖玮 , 罗文 , 杨红永 , 魏军涛 , 王百泉 , 夏站辉 , 林春刚 , 张辽 , 李岩 , 刘广辉 , 闫贺 , 任颖莹 , 李叔敖 , 武文磊 , 何蒙蒙
摘要： 本发明涉及一种基于PLC的盾构机关键部件温度监测报警装置及方法，装置主要由数据采集单元、数据存储单元、数据处理单元及监测报警单元构成，所述数据采集单元用于与盾构机PLC连接、实时采集盾构机关键部件温度数据，数据存储单元用于对温度数据进行分析处理和储存，数据处理单元从数据存储单元接收温度数据、判断触发报警条件后向监测报警单元发送报警命令，所述监测报警单元包括通讯模块和报警模块，通讯模块用于接到报警命令后进行电话和/或短信报警，报警模块用于接到报警命令后进行现场实时声光报警。本发明能够及时识别、判断出盾构机关键部件温度异常现象并报警，有利于延长盾构机零部件使用寿命，保证良好的掘进工况。
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公开(公告)号：CN118670291A
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202410743429.3
申请日：2024-06-11
申请人： 中铁隧道局集团有限公司 , 中铁隧道勘察设计研究院有限公司
IPC分类号： G01B11/16 , G06T7/00 , G06T7/60 , G06T7/13 , G06T5/70 , G06V10/764 , G06T7/62 , G06V10/762 , G06V10/46 , G06V10/774 , G01B11/24 , G01C7/06
摘要： 本申请涉及隧道检测技术领域，提供一种基于三维点云的隧道衬砌形变检测方法及装置。所述方法包括：获取与当前目标数据中横断面轮廓数据匹配的实际里程桩号位置；对实际里程桩号位置进行校正；获取历史目标数据中，校正位置对应的历史横断面轮廓数据集；根据该横断面轮廓数据与姿态微调后的数据集中各历史横断面轮廓数据的差异，得到隧道衬砌不同位置的局部形变量和检测时间差；据此拼接得到隧道衬砌的多个形变区域，据此得到隧道衬砌的形变检测结果信息。本申请通过横断面轮廓数据与实际里程桩号位置多次配准，能够准确捕捉隧道衬砌形变的区域，通过隧道衬砌的高密度三维点云数据，能够获取到高密度的检测结果，提高隧道衬砌形变检测的准确性。
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公开(公告)号：CN115761613B
公开(公告)日：2023-09-01
申请号：CN202210955779.7
申请日：2022-08-10
申请人： 中铁隧道局集团有限公司 , 中铁隧道勘察设计研究院有限公司
IPC分类号： G06V20/52 , G06V10/26 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/08
摘要： 本发明公开了一种基于卷积网络的隧道裂缝自动检测方法，获取隧道内壁的图像；对图像进行匀光及分块处理，得到每个图像对应的图像块；将图像块作为输入数据，采用VGG16卷积神经网络预测图像块的第一裂缝属性；根据每个图像块及其相邻图像块的第一裂缝属性确定该图像块的第二裂缝属性；对于具有第二裂缝属性的图像块进行裂缝骨架提取，并采用Freeman方向链码编码对裂缝骨架进行优化，得到优化后的裂缝骨架；本发明对隧道内壁的图像依次进行匀光处理，可以降低光照强度对图像块的分类影响，通过工业相机结合卷积神经网络，可以有效减少人工巡检工作量，提高工作效率，降低病害检测结果的判定差异。
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公开(公告)号：CN115294527B
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202210952011.4
申请日：2022-08-09
申请人： 中铁隧道局集团有限公司 , 中铁隧道勘察设计研究院有限公司
IPC分类号： G06V20/52 , G06V20/64 , G06V10/28 , G06V10/30 , G06V10/44 , G06V10/50 , G06T5/00 , G06T5/30 , G06T5/40 , G06T7/00 , G06T7/13
摘要： 本发明公开了一种基于计算机视觉的地铁隧道破损检测方法，获取地铁隧道内壁的激光点云数据；将激光点云数据转换为隧道内壁深度图；将隧道内壁深度图转化为单通道图像，再依次进行膨胀处理、图像去噪和二值化操作，得到二值化图像；对二值化图像中的破损部分进行优化，得到地铁隧道内壁破损部分轮廓；本发明通过采集隧道内壁的三位激光点云数据，再转换为隧道内壁深度图，再深度图上对隧道内壁破损部分进行识别和标记，可以避免灰度图像数据收到光照信息的影响，检测抗干扰性强，可以提升检测精度。
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公开(公告)号：CN114814836A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210529914.1
申请日：2022-05-16
申请人： 中铁隧道局集团有限公司 , 中铁隧道勘察设计研究院有限公司
摘要： 本发明公开了一种多通道隧道探地雷达系统与测试装配方法，该系统包括主机箱体和多个收发机；该收发机包括：收发机主体、收发机天线可调结构、天线卡槽、发射天线、接收天线，该上水平滑槽，其水平设置，位于发机主体下层内侧壁，且位顶部，水平滑槽为一组，位于左右相对向的两个侧壁上，端部延伸至其所在侧壁的端部；该下水平滑槽，其水平设置，位于所述上水平滑槽所在的侧壁的底部，端部延伸至其所在侧壁的端部；该天线卡槽，为四根，均竖直设置，两两位于左右两侧的所述上水平滑槽和下水平滑槽间，且均可前后滑动。该探地雷达系统收发天线间距可调，通过收发机天线可调结构，方便调试，且主机结构牢固。
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公开(公告)号：CN116437212B
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN202310388018.2
申请日：2023-04-12
申请人： 中铁隧道局集团有限公司 , 中铁隧道勘察设计研究院有限公司
IPC分类号： H04N23/69 , G02B7/09 , G02B7/38 , G03B13/36 , F16M11/18 , F16M11/04 , H04N23/50 , H04N23/55 , H04N23/57
摘要： 本发明公开了一种轨行式隧道结构健康信息采集系统的自动变焦装置及方法，包括：骨架，为一板体，且中心开设有通孔，其通孔内用于套设安装相机；大齿轮，同轴套设于镜头的调焦环外；槽型感应器，位于大齿轮的外侧，其凹槽侧朝向大齿轮；感应片，位于大齿轮的下壁面的边沿处，且感应片外沿超出大齿轮的外侧沿，并渗入槽型感应器的凹槽；电机，设置于骨架的外侧，在电机的输出轴上固定连接有与其相垂直的小齿轮，且小齿轮与大齿轮相啮合；电机用于带动小齿轮转动，通过小齿轮带动大齿轮转动，以带动镜头调焦环的转动。该一种轨行式隧道结构健康信息采集系统的自动变焦装实现了采集设备自动变焦，提高对焦效率，减少拍摄主体模糊的情况。
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公开(公告)号：CN116243316A
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN202310297041.0
申请日：2023-03-24
申请人： 中铁隧道局集团有限公司 , 中铁隧道勘察设计研究院有限公司
摘要： 本发明公开了一种隧道内移动式空耦探地雷达避障装置与方法，获取第二距离；第二距离为机械臂上的第二安装位置与待检测隧道内壁上预定位置之间的距离，机械臂上安装有空耦探地雷达，预定位置位于机械臂前进方向的待检测隧道内壁上；当第二距离小于第二距离阈值且空耦探地雷达与待检测隧道内壁之间的距离小于等于障碍物的厚度时，向机械臂发送收缩控制指令，以使机械臂收缩长度；本发明通过检测机械臂上第二安装位置与隧道内壁上预定位置之间的距离，可以判断隧道内壁上是否有障碍物，从而当有障碍物时可以控制机械臂收缩，以避免在检测过程中空耦探地雷达与障碍物发生判断，同时减少了检测人员的工作量，降低了碰撞风险。
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公开(公告)号：CN118171799A
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202311855250.9
申请日：2023-12-29
申请人： 中铁隧道局集团有限公司 , 中铁隧道勘察设计研究院有限公司
IPC分类号： G06Q10/063 , G06Q50/08 , G06F18/20 , G01D21/02
摘要： 本发明公开了一种隧道结构全生命周期健康状况模型建立方法，该建立方法如下：步骤一、进行建设期隧道衬砌开裂的智能化监测和隧道渗水智能化监测，具体如下：步骤二、建立智能筋监测数据与隧道衬砌开裂演化模型和隧道渗水监测数据的隧道渗水病害识别模型。步骤三、形成基于监测数据的隧道病害预警标准：实现了对隧道安全状况的实时定量评价。
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公开(公告)号：CN116534070A
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202310388019.7
申请日：2023-04-12
申请人： 中铁隧道局集团有限公司 , 中铁隧道勘察设计研究院有限公司
摘要： 本发明公开了一种用于隧道健康信息采集的快速安拆载运装置，包括前轨距调节座组件和后轨距调节座组件，均包括：齿轮导向箱，在齿轮导向箱的左右两端设置有左滑动块和右滑动块，左滑动块和右滑动块设置于支撑架上；且可沿齿轮导向箱轴向左右往复滑动，以带动支撑架向左右外端或向内移动；在齿轮导向箱内设置有上斜齿轮，上斜齿轮的左端固定连接有沿左右走向的右旋丝杆，右旋丝杆的左端与左滑动块相连接；上斜齿轮的右端连接沿左右走向的左旋丝杆，左旋丝杆的右端旋拧于左旋丝杆螺母，左旋丝杆螺母左旋丝杆螺母固定于右滑动块的左端；上斜齿轮与动力装置相连接。该装置解决了采集仪器/设备载运平台的快速安装与拆卸难题。
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公开(公告)号：CN115294527A
公开(公告)日：2022-11-04
申请号：CN202210952011.4
申请日：2022-08-09
申请人： 中铁隧道局集团有限公司 , 中铁隧道勘察设计研究院有限公司
IPC分类号： G06V20/52 , G06V20/64 , G06V10/28 , G06V10/30 , G06V10/44 , G06V10/50 , G06T5/00 , G06T5/30 , G06T5/40 , G06T7/00 , G06T7/13
摘要： 本发明公开了一种基于计算机视觉的地铁隧道破损检测方法，获取地铁隧道内壁的激光点云数据；将激光点云数据转换为隧道内壁深度图；将隧道内壁深度图转化为单通道图像，再依次进行膨胀处理、图像去噪和二值化操作，得到二值化图像；对二值化图像中的破损部分进行优化，得到地铁隧道内壁破损部分轮廓；本发明通过采集隧道内壁的三位激光点云数据，再转换为隧道内壁深度图，再深度图上对隧道内壁破损部分进行识别和标记，可以避免灰度图像数据收到光照信息的影响，检测抗干扰性强，可以提升检测精度。
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