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公开(公告)号：CN115822630A
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202211333069.7
申请日：2022-10-28
Applicant: 盾构及掘进技术国家重点实验室 , 中铁隧道局集团有限公司 , 中铁工程装备集团有限公司
IPC: E21D9/10
Abstract: 一种用于微波辅助TBM破岩的旋转波导搭载机构，可以为搭载的旋转波导提供安全保护，能够有效保证旋转波导的微波传输可靠性和稳定性。搭载机构的第一搭载套筒与第二搭载套筒同轴固连，第三搭载套筒通过减摩轴承与第二搭载套筒转动连接，搭载支撑板固定设置在第三搭载套筒前端；旋转波导同轴套装在搭载机构内侧，旋转波导的微波接收端用于接入微波辅助破岩设备的微波发生部分，旋转波导的微波输出端用于接入波辅助破岩设备的岩石致裂部分；搭载支撑板中心开设有定位卡孔，旋转波导的微波输出端与搭载支撑板中心的定位卡孔固定卡装配合；第一搭载套筒通过转接耳座与TBM前盾固定连接；第三搭载套筒通过转接耳座与TBM刀盘固定连接。
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公开(公告)号：CN115508065A
公开(公告)日：2022-12-23
申请号：CN202211113403.8
申请日：2022-09-14
Applicant: 盾构及掘进技术国家重点实验室 , 中铁隧道局集团有限公司 , 中铁工程装备集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种滚刀综合性能表征方法，包括滚刀性能特征参数的选定、性能特征等级的确定、参数影响系数的计算、性能特征函数的确定、综合性能表征结果和选择滚刀种类；采用硬度、承载能力、刀圈耐磨性、抗冲击能力/刀圈韧性特征参数表征滚刀的综合性能；采用Ⅰ级、Ⅱ级、Ⅲ级、Ⅳ级、Ⅴ级五个等级表征滚刀性能特征等级；采用层次分析和专家评判建立硬岩地层、软岩地层和软硬不均地层滚刀不同特征参数的影响系数；采用梯形隶属度函数或三角形隶属度函数构建滚刀综合性能特征函数。本发明可定性定量的表征滚刀的综合性能，根据表征结果对滚刀综合性能进行排序评判，优选出对实际工程项目最为适用的滚刀种类。
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公开(公告)号：CN115977667A
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202211300038.1
申请日：2022-10-24
Applicant: 盾构及掘进技术国家重点实验室 , 中铁隧道局集团有限公司 , 中铁工程装备集团有限公司
Abstract: 本发明提供一种基于熵权优劣解法进行滚刀性能的综合评价方法，涉及机械制造和岩土工程技术领域。本发明包括以下步骤：S1科学合理的选择评价指标参数建立决策矩阵；S2利用熵权法对其各参数的权重进行计算；S3将决策矩阵进行正向化和归一化处理；S4确定最优和最劣解；S5计算不同刀具到最优解和最劣解的距离并计算贴进度；S6根据贴进度对刀具评价结果进行排序和分析。本发明填补了刀具综合评价计算的空白，对现场刀具选择和刀具制造具有指导作用。
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公开(公告)号：CN110130911B
公开(公告)日：2025-04-22
申请号：CN201910510988.9
申请日：2019-06-13
Applicant: 中铁工程装备集团有限公司
IPC: E21D9/08
Abstract: 本发明提出一种新型集成化刀具安装结构，包括刀箱，所述的刀箱内设有刀具集成系统，刀具集成系统包括刀具组件、安装组件和压紧组件，刀具组件与螺柱连接，螺柱上套设有安装组件，安装组件与刀具组件配合，安装组件与刀箱内的安装部配合，相对的安装部之间形成间隙，螺柱穿过间隙与压紧组件螺纹连接，压紧组件与安装部配合。本发明的优点：改变传统滚刀安装结构，将滚刀和相关的紧固结构集成到刀具上，形成一套安装方便的刀具系统，适用于机器手臂的操作，从根本上杜绝了人工换刀的风险。
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公开(公告)号：CN119802231A
公开(公告)日：2025-04-11
申请号：CN202510110894.8
申请日：2025-01-23
Applicant: 中铁高新工业股份有限公司 , 中铁工程装备集团有限公司
IPC: F16J15/3204 , F16J15/3284 , F16J15/18
Abstract: 本发明属于掘进设备领域，具体提供一种掘进机主驱动密封结构及掘进机。该密封结构包括油脂环和密封跑道，油脂环上设有密封压环，油脂环和密封跑道之间设有多道轴向间隔排布的密封件，密封跑道前端设有密封补偿段，密封补偿段从前向后任意位置的靠后一侧的直径均不小于靠前一侧的直径，密封补偿段具有直径连续增大的密封补偿面，位置靠前的部分且至少最靠前的密封件为与密封补偿面密封配合的可补偿密封件，该密封结构还包括驱动可补偿密封件后移变位的补偿驱动装置。该掘进机包括上述密封结构。在驱动可补偿密封件移动的过程中，由于可补偿密封件已经出现磨损，可补偿密封件在移动时也会进一步被压缩变形，实际上不需要太大的力即可，方便使用。
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公开(公告)号：CN116084985B
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202111307953.9
申请日：2021-11-05
Applicant: 中铁工程装备集团有限公司
IPC: E21D9/12 , G06N3/0442 , G06N3/08
Abstract: 本发明涉及一种TBM碴片识别系统及其振动补偿方法，属于设备控制技术领域。TBM碴片识别系统包括：静平台，静平台通过固定装置固定在TBM碴片输送装置的上方，静平台上固定有位姿检测装置；动平台，动平台设置在静平台的下方、TBM碴片输送装置的上方，动平台上固定有摄像装置；动平台和静平台通过若干个作动器固定连接，作动器为可伸缩的设备；控制器，控制器的输入端连接位姿检测装置，控制器的输出端控制连接各作动器；用于根据静平台的振动数据计算出各作动器的伸缩量，进而控制作动器进行伸缩。本发明根据位姿检测装置所采集的数据计算出作动器的伸缩量进而控制作动器运动，以调整动平台的位姿，降低振动影响，保证动平台的稳定性。
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公开(公告)号：CN119426661A
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202411798699.0
申请日：2024-12-09
Applicant: 中铁高新工业股份有限公司 , 中铁工程装备集团有限公司
Inventor： 姜礼杰 , 周东熠 , 孙志洪 , 杨航 , 钱豪 , 王一新 , 彭飞虎 , 李正道 , 孙颜明 , 吴乾坤 , 张洪雷 , 李梓良 , 段红磊 , 许顺海 , 张培 , 李明泽 , 王若愚 , 王珩 , 文勇亮 , 张凯
Abstract: 一种孔道加工装置及方法，孔道加工装置用于在工件（WP）内加工孔道（HP），包括：加工头（10），用于对工件（WP）进行材料去除；至少两个支撑机构（20），每个支撑机构（20）用于支撑工件（WP）的孔道（HP）的内壁或解除对工件（WP）的孔道（HP）的内壁的支撑，其中至少两个支撑机构（20）中最邻近加工头（10）的支撑机构（20）被定义为第一支撑机构（21）；第一驱动机构（30），连接在加工头（10）和第一支撑机构（21）之间，用于驱动加工头（10）相对于第一支撑机构（21）调整转向角度；和至少一个第二驱动机构（40），连接在至少一组相邻的两个支撑机构（20）之间，用于驱动相邻的两个支撑机构（20）相向或反向运动。
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公开(公告)号：CN109915161B
公开(公告)日：2025-01-21
申请号：CN201910348937.0
申请日：2019-04-28
Applicant: 中铁工程装备集团有限公司
IPC: E21D9/087
Abstract: 本发明公开了一种易于更换的新型滚刀刀具系统及其安装方法，解决的技术问题是目前的盘形滚刀拆卸时需多人协作完成，费时费力，且这种安装方式难以实现刀具更换的自动化。本发明包括刀座，刀座内设有刀轴座，刀轴座上设有滚刀，刀轴座上设有锁紧装置；所述的锁紧装置包括螺杆和滑块，螺杆上端与滑块连接，螺杆下端与刀轴座连接。本发明使得滚刀的安装、锁紧及拆除过程更加简单，便于实现刀具更换的自动化，为高效安全的“机器换人”作业模式实现刀具检测与换刀作业提供技术支撑。
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公开(公告)号：CN110625357B
公开(公告)日：2024-11-05
申请号：CN201911055070.6
申请日：2019-10-31
Applicant: 上海交通大学 , 中铁工程装备集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种新型盾构用滑轨式换刀系统，本发明包括蛇形滑块导轨机构、末端执行机构和运动调节机构，蛇形滑块导轨机构与运动调节机构相连接，蛇形滑块导轨机构内设有滑移输送机构，滑移输送机构沿蛇形滑块导轨机构移动，末端执行机构安装在滑移输送机构上且随滑移输送机构运动。本发明采用滑轨式换刀机器人换刀系统，载有末端执行机构的滑移输送机构沿预定好的滑轨运行至相应的位置，对刀盘上的刀具进行更换，运动安全平稳，准确定位换刀位置，提高换刀效率。其末端执行机构结构集成度高，运动灵活，可对刀具进行夹取吊装、螺栓松紧、高压清洗，同时还可以图像采集，实时监测，提高换刀效率和操作安全系数，具有较高的推广价值。
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