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公开(公告)号：CN118478962A
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN202410582482.X
申请日：2024-05-11
申请人： 华能(广东)能源开发有限公司汕头电厂 , 西安热工研究院有限公司
IPC分类号： B62D57/024
摘要： 本发明公开了一种操控方便的凝汽器管板检测正爬壁机器人，包括主支撑板，主支撑板的左侧面上固定连接有第一L型伸出板，第一L型伸出板上设置有检测机构，检测机构包括检测仪本体，检测仪本体固定于第一L型伸出板上，检测仪本体的检测端固定连接有检测伸长管，检测伸长管上远离检测仪本体的一端安装有可伸缩检测头，检测伸长管的外部设置有用于调节可伸缩检测头位置的辅助移动机构，主支撑板的左侧设置有底部缓冲机构，该机器人能够对装置整体进行缓冲，同时能够实现对横向相邻管材的快速检测。
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公开(公告)号：CN117144221A
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN202311190997.7
申请日：2023-09-15
申请人： 华能(广东)能源开发有限公司汕头电厂 , 西安热工研究院有限公司
发明人： 周雨锋 , 纪煜 , 杨略 , 罗鑫 , 吴波 , 陈鸿伟 , 沈洋 , 秦楠 , 江永 , 陈顺宝 , 李太江 , 张瑞刚 , 李巍 , 陈盛广 , 刘立营 , 李伟青 , 郭子扬 , 曹小龙 , 孙猛 , 李生文 , 孙琦 , 娄正计 , 王博 , 李聚涛 , 程晔锋
摘要： 本发明属于金属间化合物材料领域，具体涉及一种耐磨轴承材料及其制备方法和应用。本发明实施例公开的一种耐磨轴承材料，包括：Ni：45～50％，Ti：45～50％，Hf：3～6％，W：1～3％，B：0.5～6％，以原子个数百分比计。该合金具备极高的耐磨性能和优异的耐疲劳寿命，进而满足复杂恶劣工况的工作需求，能够应用于工作条件严苛的机器人谐波减速机的轴承中。
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公开(公告)号：CN117754532A
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202311746476.5
申请日：2023-12-18
申请人： 西安热工研究院有限公司 , 华能(广东)能源开发有限公司汕头电厂
摘要： 本发明公开了一种大直径管道内部焊接用多功能台车和和基于该大直径管道内部焊接用多功能台车的使用方法，所述大直径管道内焊接用多功能台车包括移动组件、升降组件、伸缩平台组件和支撑组件，所述移动组件设于所述升降组件的下端；所述伸缩平台组件设于所述升降组件的上端，所述伸缩平台组件沿水平方向延伸且所述伸缩平台组件的长度尺寸可调，以适于供操作人员站立在所述伸缩平台组件的上端并进行焊接操作；所述支撑组件设于所述伸缩平台组件的端部，所述支撑组件的下端可抵接于管道内壁，所述支撑组件的长度可与所述升降组件的长度同步调整，以支撑所述伸缩平台组件。本发明实施例的大直径管道内焊接用多功能台车具有支撑稳固的优点。
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公开(公告)号：CN118549059A
公开(公告)日：2024-08-27
申请号：CN202410656098.X
申请日：2024-05-24
申请人： 华能(广东)能源开发有限公司汕头电厂 , 西安热工研究院有限公司
IPC分类号： G01M3/28
摘要： 本发明涉及换热器管检测技术领域，尤其是一种换热器管束耐压检测装置，包括换热管束和检测堵板，换热管束设置在检测堵板上，检测堵板还设置有检测壳体，检测堵板和检测壳体之间设有连接组件，连接组件包括的插设件，检测壳体上设有支撑件，插设件内设有抵触件，支撑件内设置有活动件，活动件上设有定位件，定位件内还设有限位件，还包括解锁组件，解锁组件包括移动件，检测壳体上设有弹性件，本发明通过插设件抵入支撑件时，其内部抵触件和定位件相配合对插设件和支撑件之间定位，接着通过移动件对其进行锁定，拆卸时，只需移动弹性件，从而带动移动件解除检测堵板和检测壳体的连接，完成对检测堵板和检测壳体的快速安拆。
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公开(公告)号：CN117415809A
公开(公告)日：2024-01-19
申请号：CN202311407072.3
申请日：2023-10-26
申请人： 华能(广东)能源开发有限公司汕头电厂 , 西安热工研究院有限公司
发明人： 周雨锋 , 纪煜 , 杨略 , 罗鑫 , 吴波 , 陈鸿伟 , 沈洋 , 秦楠 , 江永 , 陈顺宝 , 李太江 , 张瑞刚 , 李巍 , 陈盛广 , 刘立营 , 李伟青 , 郭子扬 , 曹小龙 , 孙猛 , 李生文 , 孙琦 , 娄正计 , 王博 , 李聚涛 , 程晔锋
摘要： 本申请提出一种用于凝汽器检测的正压爬壁机器人运动控制方法及系统，所述方法包括：获取正压爬壁机器人进行凝汽器检测时的爬壁角速度数据和预设的机器人运行速度；根据所述爬壁角速度数据确定所述机器人的爬壁姿态；根据所述机器人的爬壁姿态和预设的机器人运行速度确定所述机器人控制数据参考值；基于所述机器人控制数据参考值对所述机器人的进行匀速运行控制。本申请提出的技术方案，实现了正压爬壁机器人的匀速控制，同时该正压爬壁机器人运动控制可以控制机器人在非磁性材料且多孔的管板上爬行，应用范围广且控制简单。
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公开(公告)号：CN118533398A
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202410630416.5
申请日：2024-05-21
申请人： 华能(广东)能源开发有限公司汕头电厂 , 西安热工研究院有限公司
IPC分类号： G01M3/28
摘要： 本发明公开了一种换热器管密封性检测装置，属于管道密封检测技术领域，包括本体组件，包括底座和滑动安装在所述底座上的移动块，所述移动块用于承托换热器管；夹紧组件，包括滑动安装在所述移动块上的夹持件，所述夹持件用于夹持换热器管；测量组件，包括设置在所述底座上的第一流量检测件和第二流量检测件，所述第一流量检测件用于向换热器管内注入气体并读取进气流量值，所述第二流量检测件用于接收换热器管流出的气体并读取出气流量值。通过对比第一流量检测件和第二流量检测件的测量结果得知换热器管是否发生泄漏；通过第一流量检测件使得气体产生不同的流速，并对比测试不同流速下的结果，减小压力波动的影响，从而提升测量准确性。
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公开(公告)号：CN118518296A
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN202410589958.2
申请日：2024-05-13
申请人： 西安热工研究院有限公司 , 华能(广东)能源开发有限公司汕头电厂
摘要： 本发明公开了一种凝气器管板检测用吸附式检测装置，包括安装板及检测机构；安装板上设置有吸附机构，所述检测机构包括插管及过渡管，其中，插管固定于安装板上，插管的一端插入于待测管道的一端内，插管另一端的外表面固定连通有进气管，进气管的内部设有单向阀，过渡管的内部设有气体流量计，过渡管的内部固定连接有转接管，转接管与待测管道的另一端相连接，过渡管的内部固定连接有排气管，该装置能够实现管道的检测，且具有操作方便、省时省力的特点。
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公开(公告)号：CN118000607A
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202410165578.6
申请日：2024-02-05
申请人： 西安热工研究院有限公司 , 华能(广东)能源开发有限公司汕头电厂
发明人： 孙琦 , 李巍 , 李太江 , 陈盛广 , 李生文 , 娄正计 , 纪煜 , 杨略 , 吴波 , 林楚伟 , 乔桂 , 张瑞刚 , 李聚涛 , 王博 , 田周建 , 程晔锋 , 李伟青 , 郭子扬 , 冯海伟 , 黄坚华 , 江永 , 王浩光 , 陈顺宝 , 周雨锋 , 郑文炳 , 孙猛
IPC分类号： A47L1/02
摘要： 本发明提出一种擦窗式悬挂机器人、凝汽器和凝汽器管板检测方法。本发明的擦窗式悬挂机器人，包括：第一座体，第一座体沿第一方向延伸；第一滑动部，第一滑动部沿第一方向可移动地设在第一座体上；第一驱动器；第二座体，第二座体设在第一滑动部上，第二座体沿第二方向延伸；第二滑动部，第二滑动部沿第二方向可移动地设在第二座体上；第二驱动器；旋转杆，旋转杆的第一端部可转动地设在第二滑动部上；第三驱动器；检测器，检测器设在旋转杆的第二端部上。因此，根据本发明的擦窗式悬挂机器人具有结构简单和便于对凝汽器管板进行检测的优点。
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公开(公告)号：CN117961926A
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202410171163.X
申请日：2024-02-06
申请人： 西安热工研究院有限公司 , 华能(广东)能源开发有限公司汕头电厂
发明人： 李巍 , 李太江 , 陈盛广 , 纪煜 , 杨略 , 吴波 , 林楚伟 , 乔桂 , 江永 , 陈顺宝 , 周雨锋 , 张瑞刚 , 李生文 , 王彩侠 , 孙琦 , 李聚涛 , 王博 , 刘思静 , 李伟青 , 郭子扬 , 冯海伟 , 王浩光 , 郑文炳 , 孟祥群
摘要： 本发明提出一种适用于凝汽器管板检测机器人的支撑足，包括外壳、双凸轮伸缩机构和胀爪，外壳内具有沿水平方向设置的第一腔室以及连通第一腔室的安装口和伸缩口，安装口和伸缩口分别位于第一腔室的相对的两端，安装口连接驱动机构；双凸轮伸缩机构设于第一腔室内，双凸轮伸缩机构连接驱动机构的输出端，驱动机构驱动双凸轮伸缩机构沿水平方向移动，且伸缩于伸缩口；胀爪连接于双凸轮伸缩机构的靠近伸缩口的一端，驱动机构驱动双凸轮伸缩机构伸出伸缩口后带动胀爪沿双凸轮伸缩机构的径向向外张开以夹紧管壁。本发明采用双凸轮伸缩机构，单驱动机构驱动，结构简单，使用方便，避免了采用气动方式来控制胀爪结构的复杂性。
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公开(公告)号：CN117021127A
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202310939090.X
申请日：2023-07-27
申请人： 华能(广东)能源开发有限公司汕头电厂 , 西安热工研究院有限公司
发明人： 周雨锋 , 纪煜 , 杨略 , 罗鑫 , 吴波 , 陈鸿伟 , 沈洋 , 秦楠 , 陈顺宝 , 李太江 , 李巍 , 张瑞刚 , 陈盛广 , 李生文 , 王彩侠 , 李立雄 , 李伟青 , 郭子扬 , 曹小龙 , 陈延波 , 魏楷 , 孙琦 , 娄正计 , 王博 , 李聚涛 , 程晔锋 , 刘思静
摘要： 本发明的凝汽器管板检测机器人，包括：架体；主体足，主体足包括第一固定部和第一移动部，第一移动部可相对第一固定部在第一方向上移动；第一驱动部，第一驱动部设在架体上，第一驱动部与第一固定部相连且可带动主体足在第二方向上移动；辅助足，辅助足包括第二固定部和第二移动部，第二移动部可相对第二固定部在第一方向上移动；第二驱动部，第二驱动部设在架体上，第二驱动部与第二固定部相连且可带动辅助足在第三方向上移动；第三驱动部和检测器，第三驱动部设在架体上，第三驱动部与检测器相连，第三驱动部可带动检测器在第一方向上移动。因此，本发明的凝汽器管板检测机器人具有便于对凝汽器管板的管体进行检测的优点。
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