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公开(公告)号：CN111151688B
公开(公告)日：2021-10-15
申请号：CN201911365874.6
申请日：2019-12-26
申请人： 郑州新大方重工科技有限公司 , 沈阳艾诺科技有限公司 , 中铁十一局集团汉江重工有限公司
IPC分类号： B21F15/06
摘要： 本发明公开了一种远程控制钢筋冷挤压装置，包括控制器、液压泵站、挤压机、轨道梁以及可沿所述轨道梁移动的基座车，所述基座车上设有助力机械臂，所述助力机械臂的后端连接在基座车上，前端通过万向连接装置与所述挤压机相连接，所述控制器与基座车、液压泵站、挤压机以及助力机械臂控制连接，所述控制器设有与其配套的遥控器。该远程控制钢筋冷挤压装置通过轨道梁、基座车、助力机械臂、挤压机与遥控器结合，基座车移动到指定工位，助力机械臂调整挤压机的空间位置；各个构件有机结合，实现钢筋挤压作业的远程控制、操作，减轻劳动强度。
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公开(公告)号：CN111151688A
公开(公告)日：2020-05-15
申请号：CN201911365874.6
申请日：2019-12-26
申请人： 郑州新大方重工科技有限公司 , 沈阳艾诺科技有限公司 , 中铁十一局集团汉江重工有限公司
IPC分类号： B21F15/06
摘要： 本发明公开了一种远程控制钢筋冷挤压装置，包括控制器、液压泵站、挤压机、轨道梁以及可沿所述轨道梁移动的基座车，所述基座车上设有助力机械臂，所述助力机械臂的后端连接在基座车上，前端通过万向连接装置与所述挤压机相连接，所述控制器与基座车、液压泵站、挤压机以及助力机械臂控制连接，所述控制器设有与其配套的遥控器。该远程控制钢筋冷挤压装置通过轨道梁、基座车、助力机械臂、挤压机与遥控器结合，基座车移动到指定工位，助力机械臂调整挤压机的空间位置；各个构件有机结合，实现钢筋挤压作业的远程控制、操作，减轻劳动强度。
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公开(公告)号：CN110410114A
公开(公告)日：2019-11-05
申请号：CN201910787485.6
申请日：2019-08-23
申请人： 中铁十一局集团第五工程有限公司 , 郑州新大方重工科技有限公司 , 中铁十一局集团汉江重工有限公司
摘要： 本发明涉及一种隧道衬砌台架联合移动仰拱栈桥的施工方法，步骤一、隧道衬砌台架的升降支腿顶升，设备地脚移位；步骤二、隧道衬砌台架整体前移；步骤三、重复步骤一和步骤二；步骤四、移动仰拱栈桥配备的台架拖移小车牵引隧道衬砌台架在移动仰拱栈桥上行走，到位后能实现骑跨在移动仰拱栈桥上进行钢筋绑扎或防水板铺挂；步骤五：当隧道仰拱混凝土强度达到后，移动仰拱栈桥前移，隧道衬砌台架原地不动，直至进入下一作业循环。实现衬砌台架骑跨在移动仰拱栈桥上进行交叉作业，以解决隧道衬砌钢筋绑扎、防水板铺挂施工不能在仰拱栈桥上进行，从而制约衬砌施工进度的问题。
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公开(公告)号：CN110410114B
公开(公告)日：2020-09-04
申请号：CN201910787485.6
申请日：2019-08-23
申请人： 中铁十一局集团第五工程有限公司 , 郑州新大方重工科技有限公司 , 中铁十一局集团汉江重工有限公司
摘要： 本发明涉及一种隧道衬砌台架联合移动仰拱栈桥的施工方法，步骤一、隧道衬砌台架的升降支腿顶升，设备地脚移位；步骤二、隧道衬砌台架整体前移；步骤三、重复步骤一和步骤二；步骤四、移动仰拱栈桥配备的台架拖移小车牵引隧道衬砌台架在移动仰拱栈桥上行走，到位后能实现骑跨在移动仰拱栈桥上进行钢筋绑扎或防水板铺挂；步骤五：当隧道仰拱混凝土强度达到后，移动仰拱栈桥前移，隧道衬砌台架原地不动，直至进入下一作业循环。实现衬砌台架骑跨在移动仰拱栈桥上进行交叉作业，以解决隧道衬砌钢筋绑扎、防水板铺挂施工不能在仰拱栈桥上进行，从而制约衬砌施工进度的问题。
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公开(公告)号：CN211588377U
公开(公告)日：2020-09-29
申请号：CN201922383456.1
申请日：2019-12-26
申请人： 郑州新大方重工科技有限公司 , 沈阳艾诺科技有限公司 , 中铁十一局集团汉江重工有限公司
IPC分类号： B21F15/06
摘要： 本实用新型公开了一种钢筋冷挤压连接装置，包括液压泵站、挤压机以及基座车，所述基座车上设有助力机械臂，所述助力机械臂的后端连接在基座车上，前端通过万向连接装置与所述挤压机相连接。所述助力机械臂包括第一旋转轴、第二旋转轴、平衡气缸、第一水平气缸、第二水平气缸以及横杆。该钢筋冷挤压连接装置通过基座车、助力机械臂、挤压机结合，基座车移动到指定工位，助力机械臂调整挤压机的空间位置；各个构件有机结合，实现钢筋挤压作业，减轻劳动强度。
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公开(公告)号：CN210564565U
公开(公告)日：2020-05-19
申请号：CN201921384595.X
申请日：2019-08-23
申请人： 中铁十一局集团第五工程有限公司 , 中铁十一局集团汉江重工有限公司 , 郑州新大方重工科技有限公司
IPC分类号： E21D11/10
摘要： 本实用新型公开了一种自适应衬砌端头模板，包括下端钢模板和上端模板，在下端钢模板的外侧间隔设置有若干下铰接支耳，在上端模板的外侧间隔设置有若干分别与对应下铰接支耳铰接的上铰接支耳，下端钢模板包括竖直段和自竖直段上端轴向向外延伸的第二夹紧段，下铰接支耳固定在竖直段的外侧，上端模板包括下密封板和能在升降装置的驱动下相对下密封板径向滑动的上密封板，上铰接支耳固定在下密封板上，在上密封板的上方设置有气囊，下铰接支耳的下端具有向下延伸至越过竖直段的铰接部，该铰接部上开设有一列竖向排布的铰接孔。本实用新型适用衬砌的厚度范围更广，且能够始终保持中埋止水带的位置居中，可有效防止漏浆及爆模。
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公开(公告)号：CN107776665A
公开(公告)日：2018-03-09
申请号：CN201710829326.9
申请日：2017-09-14
申请人： 郑州新大方重工科技有限公司
IPC分类号： B62D6/00 , B62D137/00
摘要： 本发明提供一种车辆独立转向系统的实现方法，该系统包括设置于车辆下方的多个可独立转向的轮组、驱动轮组转向的转向装置、用于检测轮组实际转向角度的角度传感器、驱动轮组行驶的行驶驱动装置、用于协调控制轮组转角和行驶驱动的计算机，所述转向装置驱动轮组进行顺时针转向和逆时针转向的极限角度相对于中位是非对称的。本发明通过转向装置实现轮组转向能力相对于中位的非对称性，以及轮组的独立转向，并通过计算机对轮组转角和行驶方向的协调控制，使车辆具有了更大的转角范围，在基本不增加硬件成本的基础上大幅提高了车辆的转向灵活性。
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公开(公告)号：CN107776665B
公开(公告)日：2020-10-02
申请号：CN201710829326.9
申请日：2017-09-14
申请人： 郑州新大方重工科技有限公司
IPC分类号： B62D6/00 , B62D137/00
摘要： 本发明提供一种车辆独立转向系统的实现方法，该系统包括设置于车辆下方的多个可独立转向的轮组、驱动轮组转向的转向装置、用于检测轮组实际转向角度的角度传感器、驱动轮组行驶的行驶驱动装置、用于协调控制轮组转角和行驶驱动的计算机，所述转向装置驱动轮组进行顺时针转向和逆时针转向的极限角度相对于中位是非对称的。本发明通过转向装置实现轮组转向能力相对于中位的非对称性，以及轮组的独立转向，并通过计算机对轮组转角和行驶方向的协调控制，使车辆具有了更大的转角范围，在基本不增加硬件成本的基础上大幅提高了车辆的转向灵活性。
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公开(公告)号：CN117263007A
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202311112198.8
申请日：2023-08-31
申请人： 郑州新大方重工科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种可走折线轨道、不平行轨道及不同面轨道的起重机，可适应不规则、复杂轨道情况，包括起重机横梁，起重机横梁上设置有起升系统和小车横移系统，起升系统的下方连接有吊具，起重机横梁两端的底部分别设置有第一支腿和第二支腿；本发明所具有的有益效果为：通过折线轨道时，托辊及反压轮机构可沿起重机横梁的长度方向横向水平移动，使得与其相连的其中一条支腿横向水平移动，可良好适应通过折线轨道时轨距的变化，通过起伏不平即不同面轨道时，通过其中一条支腿下方的均衡梁竖转使得其底部的两处行走轮均能接触轨道，避免因为异面轨道使其中一个走行轮悬空出现三角坑而导致的安全隐患使得行走过程平稳。
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公开(公告)号：CN110952989A
公开(公告)日：2020-04-03
申请号：CN202010029787.X
申请日：2020-01-13
申请人： 郑州新大方重工科技有限公司
摘要： 一种裂岩式隧道掘进机，包括履带底盘、臂架系统、振动裂岩器、支撑系统、出渣系统、控制系统、液压系统，其特征在于：所述臂架系统包括通过铰轴、仰俯油缸安装在履带底盘前端的仰俯座、通过回转座与仰俯座相结合的偏摆座、通过左右偏摆油缸以及铰接件与偏摆座相结合的大臂架、通过液压油缸以及铰接件安装在大臂架前端的小臂架、通过液压油缸以及铰接件安装在小臂架前端的振动裂岩器，以及设置在小臂架前端的视觉监控装置；所述支撑系统包括位于履带底盘中部两侧的左右伸缩式隧道壁支撑架、以及位于履带底盘后部左右两侧的变幅支撑腿；所述出渣系统包括位于履带底盘前下端的挖掘铲、以及位于挖掘铲后部的由前向后延伸至履带底盘后部上方的渣土输送装置。
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