公开(公告)号：CN115144310B

公开(公告)日：2024-07-19

申请号：CN202210767252.1

申请日：2022-07-01

申请人： 重庆交通大学

发明人： 刘洁 ,  陈治宇 ,  周鹏

IPC分类号： G01N15/04 ,  H04N5/76

摘要： 本发明公开了一种旋桨式絮凝沉降试验装置及方法，其包括钢架基台，钢架基台的上方设置有水箱，水箱的上方设置有电机，电机的旋转轴上设置有向水箱底部延伸的连接轴，连接轴的端部设置有可拆卸的旋桨，水箱的侧面设置有若干第一水龙头，若干第一水龙头在水箱上竖向排列，第一水龙头与排水管连接；钢支架的上端设置有控制器。试验方法包括步骤S1‑S13。本发明可控制旋桨转速来改变得到不同的紊动切应率，进而分析其对泥沙絮凝的影响。本发明的试验方法确保能精确的模拟出真实环境下泥沙的沉降过程，分析沉降时泥沙之间的相互作用力和破坏性，分析水流对泥沙真实沉降的影响状态，方便根据计算出的力学参数和分析过程为水库沉积泥沙的防治提供有效意见。

公开(公告)号：CN117034503A

公开(公告)日：2023-11-10

申请号：CN202311223603.3

申请日：2023-09-21

申请人： 重庆交通大学

发明人： 闫凯波 ,  陆思思 ,  陈仁祥 ,  董绍江 ,  孙世政 ,  赵树恩 ,  何泽银 ,  舒洋 ,  段辉 ,  王俊杰 ,  周鹏 ,  范志伟

IPC分类号： G06F30/17 ,  G06N3/126 ,  G06N3/008 ,  G06F111/06 ,  G06F119/14

摘要： 本发明涉及冲击吸能结构设计技术领域，具体涉及一种冲击条件下可平稳吸能的仿生青蛙腿管构型设计方法，根据青蛙、人和猪腿部的结构形式设计三种仿生腿管，并对其在轴向载荷作用下的吸能特性进行分析，证明仿生青蛙腿管可用于实现汽车和列车的柔性碰撞及航空航天飞行器的柔性着陆。分析仿生腿管结构参数对其冲击变形模式的影响，仿生青蛙腿管的变形趋向于圆环模式，结构的变形吸能过程更稳定。采用非支配排序遗传算法NSGA‑II对仿生青蛙腿管进行多目标优化设计，通过优化得到了仿生青蛙腿管结构参数的最优配置，在确保结构具备优异吸能特性的前提下，降低系统碰撞过程中的峰值冲击力，保障系统碰撞过程的平稳性。

公开(公告)号：CN117124784A

公开(公告)日：2023-11-28

申请号：CN202310995150.X

申请日：2023-08-09

申请人： 重庆市测绘科学技术研究院(重庆市地图编制中心) ,  重庆交通大学

发明人： 胡波 ,  董绍江 ,  陈翰新 ,  刘清屹 ,  周鹏 ,  孙世政 ,  曾力 ,  詹森 ,  杜洪越 ,  肖勇 ,  詹振飞

IPC分类号： B60F3/00

摘要： 本发明涉及机器人技术领域，具体涉及一种两栖排水管线勘测机器人，包括机身，还包括移动组件；移动组件包括滚筒和推进器，滚筒转动安装在机身上，推进器安装在机身上；滚筒包括第一端座、第二端座、滚动体和连接构件，第一端座与机身固定连接，第二端座与机身固定连接，滚筒体通过连接构件与第一端座和第二端座连接，通过机身对排水管线进行勘测，在无水和少水的情况下，通过连接构件驱动滚动体转动，使滚动体能够驱动机身进行移动，在有水的情况下，滚动体提供的推力有限，因此通过推进器辅助驱动机身进行移动，从而实现使两栖排水管线勘测机器人能够在水陆两种环境下进行作业的目的。

公开(公告)号：CN115144310A

公开(公告)日：2022-10-04

申请号：CN202210767252.1

申请日：2022-07-01

申请人： 重庆交通大学

发明人： 刘洁 ,  陈治宇 ,  周鹏

IPC分类号： G01N15/04 ,  H04N5/76

摘要： 本发明公开了一种旋桨式絮凝沉降试验装置及方法，其包括钢架基台，钢架基台的上方设置有水箱，水箱的上方设置有电机，电机的旋转轴上设置有向水箱底部延伸的连接轴，连接轴的端部设置有可拆卸的旋桨，水箱的侧面设置有若干第一水龙头，若干第一水龙头在水箱上竖向排列，第一水龙头与排水管连接；钢支架的上端设置有控制器。试验方法包括步骤S1‑S13。本发明可控制旋桨转速来改变得到不同的紊动切应率，进而分析其对泥沙絮凝的影响。本发明的试验方法确保能精确的模拟出真实环境下泥沙的沉降过程，分析沉降时泥沙之间的相互作用力和破坏性，分析水流对泥沙真实沉降的影响状态，方便根据计算出的力学参数和分析过程为水库沉积泥沙的防治提供有效意见。

公开(公告)号：CN211043666U

公开(公告)日：2020-07-17

申请号：CN201921840314.7

申请日：2019-10-29

申请人： 重庆交通大学

发明人： 李梦城 ,  李梦媛 ,  牛茂钦 ,  文言 ,  周鹏 ,  刘滋源

IPC分类号： G01S17/06 ,  G01L7/00 ,  G01N21/88

摘要： 本实用新型公开了一种基于激光点云技术的隧道监测系统，包括用于采集隧道数据的数据采集单元，用于采集数据采集单元各个监测点的三维坐标分布的三维激光扫描装置以及分别与数据采集单元和三维激光扫描仪连接的监控主机；数据采集单元包括用于采集隧道结构内力信息的隧道结构内力检测装置、用于采集隧道裂缝信息的裂缝采集装置以及用于采集隧道图像信息的第一摄像头；通过隧道结构内力检测装置、裂缝采集装置和第一摄像头实时采集隧道中的数据，并通过三维激光扫描装置采集各个监测点的空间位置，以便于后续工作中能快速的查看每个监测点对应的监测资料。并且，通过设置扫描车可以在施工过程中，随着隧道开挖进度及时跟进采集相关数据。