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公开(公告)号：CN117141607A
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN202310963352.6
申请日：2023-08-02
Applicant: 重庆市测绘科学技术研究院(重庆市地图编制中心) , 重庆交通大学
IPC: B62D57/024
Abstract: 本发明涉及机器人技术领域，具体涉及一种高负重比足式真空吸附爬壁机器人，包括机身、腿部构件和爪部构件，机身结构分为三层，机身上层负责安装机器人控制系统及元器件、机身中层包含实现机器人转向的转向机构、机身下层包括实现机器人前后移动的移动机构，腿部构件实现机器人足端运动的腿部构件，爪部构件实现机器人在墙面上吸附的吸附结构，通过机身、腿部构件、吸附结构、机身上的移动机构和转向机构的相互配合，使得机器人在进行使用时能够在需要进行攀爬的表面上进行行走，并且采用步进电机结合丝杠的移动结构、单裙边结合多唇边式的密封圈结构及添加钉刺的摩擦片的抓捕结构实现了足式爬壁机器人的高负重比特性。
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公开(公告)号：CN117124784A
公开(公告)日：2023-11-28
申请号：CN202310995150.X
申请日：2023-08-09
Applicant: 重庆市测绘科学技术研究院(重庆市地图编制中心) , 重庆交通大学
IPC: B60F3/00
Abstract: 本发明涉及机器人技术领域，具体涉及一种两栖排水管线勘测机器人，包括机身，还包括移动组件；移动组件包括滚筒和推进器，滚筒转动安装在机身上，推进器安装在机身上；滚筒包括第一端座、第二端座、滚动体和连接构件，第一端座与机身固定连接，第二端座与机身固定连接，滚筒体通过连接构件与第一端座和第二端座连接，通过机身对排水管线进行勘测，在无水和少水的情况下，通过连接构件驱动滚动体转动，使滚动体能够驱动机身进行移动，在有水的情况下，滚动体提供的推力有限，因此通过推进器辅助驱动机身进行移动，从而实现使两栖排水管线勘测机器人能够在水陆两种环境下进行作业的目的。
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公开(公告)号：CN118654710A
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN202410879503.4
申请日：2024-07-02
Applicant: 重庆交通大学
Abstract: 本发明涉及光纤光栅传感技术领域，具体公开了一种触热觉FBG复合感知传感器及仿生机械手；触热觉FBG复合感知传感器包括柔性封装体及设于柔性封装体内的测力FBG组件，所述测力FBG组件包括第一测力FBG和第二测力FBG，所述第一测力FBG和第二测力FBG均为圆柱螺旋结构且同轴对称设置；仿生机械手包触热觉FBG复合感知传感器。本发明可以提高传感器对感知压力变化的灵敏度。
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公开(公告)号：CN115492761A
公开(公告)日：2022-12-20
申请号：CN202211188709.X
申请日：2022-09-28
Applicant: 重庆交通大学
Abstract: 本发明属于压缩机工程技术领域，具体公开了一种涡旋压缩机的变截面涡旋齿及涡旋压缩机，变截面涡旋齿包括动涡旋齿和静涡旋齿；动涡旋齿的型线由动涡外壁曲线和动涡内壁曲线构成，静涡旋齿的型线由静涡外壁曲线和静涡内壁曲线构成；在一个公转平动工作循环中，动涡旋齿与静涡旋齿能实现正确的啮合，即动涡外壁曲线与静涡内壁曲线啮合，以及动涡内壁曲线与静涡外壁曲线啮合；动涡外壁曲线、动涡内壁曲线、静涡外壁曲线及静涡内壁曲线由一母线法向等距生成；母线由三段曲线顺接形成，三段曲依次为变径基圆渐开线、高次曲线及基圆渐开线。本发明中，涡旋齿的型线具有压比高、泄露线短、面积利用率大的优点，可以充分满足工业对CO2压缩机的需求。
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公开(公告)号：CN114248160B
公开(公告)日：2022-08-16
申请号：CN202111622348.0
申请日：2021-12-28
Applicant: 重庆交通大学 , 重庆长江轴承股份有限公司
Abstract: 本发明涉及轴承套圈加工技术领域，具体涉及一种三代轮毂轴承内轴圈的磨削定位装置及方法；包括基座、夹持箱、第一转动组件、第一夹持组件、电动缸、安装座、第二转动组件、夹持座和第二夹持组件，启动第二夹持组件，对内轴圈的内侧壁进行抵持，从而对内轴圈的内侧壁进行夹紧，当对内轴圈的外侧磨削完成后，电动缸下降，使得内轴圈下降至第一夹持组件的输出端的高度，第二夹持组件停止夹持，启动第一夹持组件，对内轴圈的外侧壁进行夹持，从而对内轴圈的外侧壁进行夹紧，采用上述结构可以对内轴圈的内侧壁和外侧壁进行夹持，加快磨削时的工作效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113213007B
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202110521763.0
申请日：2021-05-13
Applicant: 重庆交通大学
Abstract: 本发明涉及垃圾分类技术领域，具体公开了一种具有目标分类功能的智能垃圾箱，包括设有投放口的箱体及控制器，所述箱体内位于投放口的下方且由上至下依次设有输送装置、投放装置及容纳装置；所述输送装置包括输送机架及平行安装在输送机架前后两侧的主动转轴及从动转轴，所述主动转轴与从动转轴之间安装有输送带，所述输送带用于承接从投放口中落下的目标垃圾体。本发明采用输送带和托盘对目标垃圾体进行承载、运输，与使用机械手相比，该结构有利于提升垃圾输送过程的效率和顺利度，降低产品成本，便于产品的推广应用。
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公开(公告)号：CN113213007A
公开(公告)日：2021-08-06
申请号：CN202110521763.0
申请日：2021-05-13
Applicant: 重庆交通大学
Abstract: 本发明涉及垃圾分类技术领域，具体公开了一种具有目标分类功能的智能垃圾箱，包括设有投放口的箱体及控制器，所述箱体内位于投放口的下方且由上至下依次设有输送装置、投放装置及容纳装置；所述输送装置包括输送机架及平行安装在输送机架前后两侧的主动转轴及从动转轴，所述主动转轴与从动转轴之间安装有输送带，所述输送带用于承接从投放口中落下的目标垃圾体。本发明采用输送带和托盘对目标垃圾体进行承载、运输，与使用机械手相比，该结构有利于提升垃圾输送过程的效率和顺利度，降低产品成本，便于产品的推广应用。
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公开(公告)号：CN112577533A
公开(公告)日：2021-03-30
申请号：CN202011346810.4
申请日：2020-11-26
Applicant: 重庆交通大学
Abstract: 本发明涉及光纤光栅传感技术领域，具体公开了一种光纤光栅多参量复合传感器，包括阀体、探针连接头、探针式悬臂梁和光纤光栅；阀体具有三个管口；探针式悬臂梁垂直连接在探针连接头的底部，探针式悬臂梁为中空结构并沿轴向设有孔道Ⅰ；光纤光栅共设置为三根并包括第一光纤光栅、第二光纤光栅及第三光纤光栅；第一光纤光栅和第二光纤光栅以左右对称的方式固定于孔道Ⅰ；第三光纤光栅固定在探针连接头的底部并外设有聚合物封装层。本发明能够对液体的流量、温度、浓度进行测量，同时还能够有效减小阻流，降低液体压力损失，提高测量精确度。
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公开(公告)号：CN109442319A
公开(公告)日：2019-03-08
申请号：CN201811234341.X
申请日：2018-10-23
Applicant: 重庆交通大学
IPC: F21S9/03 , F21V21/02 , F21V23/00 , F21V25/00 , H02S20/32 , H02J7/00 , F21W131/103 , F21Y115/10
CPC classification number: F21S9/035 , F21V21/02 , F21V23/003 , F21V23/023 , F21V25/00 , F21W2131/103 , F21Y2115/10 , H02J7/0003 , H02S20/32
Abstract: 本发明公开了一种基于户外共享充电的太阳能路灯，包括灯杆、安装在灯杆上的照明灯、太阳能发电装置、蓄电池和控制器；该基于户外共享充电的太阳能路灯还包括：充电接口，充电接口设于灯杆并与控制器相连，用于给移动设备充电；无线通信装置，无线通信装置与控制器相连，用于与上位机和/或移动设备相通信；电压传感器，电压传感器与蓄电池的一输出端相连，用于采集蓄电池的电压信号并将该电压信号传至控制器；蓄电池的另一输出端与控制器相连；程控开关，程控开关设于控制器与照明灯之间并与市电电网相连，用于控制蓄电池或市电电网向照明灯供电；以及GPS定位器。本发明能够为社会提供更方便、更及时的充电渠道，同时还能够保证照明灯的顺利使用。
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公开(公告)号：CN119124096A
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN202411279428.4
申请日：2024-09-12
Applicant: 重庆交通大学
Abstract: 本发明公开了用于电力塔架的沉降监测方法及系统，涉及沉降监测相关技术领域，该方法包括：通过获取监测数据集，对监测数据集执行传感器数据异常分析，获取异常分析结果。获取传感器类别对应的环境影响因子，提取异常分析结果对应时间的环境参数。基于环境参数以及异常分析结果通过参数异常修正模型进行参数修正，获取参数修正结果。基于参数修正结果对监测数据集进行异常参数修正，得到修正监测数据集。通过沉降趋势模型进行修正监测数据集的沉降异常识别，获取沉降异常识别结果，基于沉降异常识别结果进行沉降异常预警。解决了现有技术中电力塔架沉降监测传感器数据易受到外部环境因素影响，导致塔架监测不准确的技术问题。
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