公开(公告)号：CN117124784A

公开(公告)日：2023-11-28

申请号：CN202310995150.X

申请日：2023-08-09

申请人： 重庆市测绘科学技术研究院(重庆市地图编制中心) ,  重庆交通大学

发明人： 胡波 ,  董绍江 ,  陈翰新 ,  刘清屹 ,  周鹏 ,  孙世政 ,  曾力 ,  詹森 ,  杜洪越 ,  肖勇 ,  詹振飞

IPC分类号： B60F3/00

摘要： 本发明涉及机器人技术领域，具体涉及一种两栖排水管线勘测机器人，包括机身，还包括移动组件；移动组件包括滚筒和推进器，滚筒转动安装在机身上，推进器安装在机身上；滚筒包括第一端座、第二端座、滚动体和连接构件，第一端座与机身固定连接，第二端座与机身固定连接，滚筒体通过连接构件与第一端座和第二端座连接，通过机身对排水管线进行勘测，在无水和少水的情况下，通过连接构件驱动滚动体转动，使滚动体能够驱动机身进行移动，在有水的情况下，滚动体提供的推力有限，因此通过推进器辅助驱动机身进行移动，从而实现使两栖排水管线勘测机器人能够在水陆两种环境下进行作业的目的。