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公开(公告)号：CN117124784A
公开(公告)日：2023-11-28
申请号：CN202310995150.X
申请日：2023-08-09
Applicant: 重庆市测绘科学技术研究院(重庆市地图编制中心) , 重庆交通大学
IPC: B60F3/00
Abstract: 本发明涉及机器人技术领域，具体涉及一种两栖排水管线勘测机器人，包括机身，还包括移动组件；移动组件包括滚筒和推进器，滚筒转动安装在机身上，推进器安装在机身上；滚筒包括第一端座、第二端座、滚动体和连接构件，第一端座与机身固定连接，第二端座与机身固定连接，滚筒体通过连接构件与第一端座和第二端座连接，通过机身对排水管线进行勘测，在无水和少水的情况下，通过连接构件驱动滚动体转动，使滚动体能够驱动机身进行移动，在有水的情况下，滚动体提供的推力有限，因此通过推进器辅助驱动机身进行移动，从而实现使两栖排水管线勘测机器人能够在水陆两种环境下进行作业的目的。
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公开(公告)号：CN114248160B
公开(公告)日：2022-08-16
申请号：CN202111622348.0
申请日：2021-12-28
Applicant: 重庆交通大学 , 重庆长江轴承股份有限公司
Abstract: 本发明涉及轴承套圈加工技术领域，具体涉及一种三代轮毂轴承内轴圈的磨削定位装置及方法；包括基座、夹持箱、第一转动组件、第一夹持组件、电动缸、安装座、第二转动组件、夹持座和第二夹持组件，启动第二夹持组件，对内轴圈的内侧壁进行抵持，从而对内轴圈的内侧壁进行夹紧，当对内轴圈的外侧磨削完成后，电动缸下降，使得内轴圈下降至第一夹持组件的输出端的高度，第二夹持组件停止夹持，启动第一夹持组件，对内轴圈的外侧壁进行夹持，从而对内轴圈的外侧壁进行夹紧，采用上述结构可以对内轴圈的内侧壁和外侧壁进行夹持，加快磨削时的工作效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114231726B
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN202111589415.3
申请日：2021-12-23
Applicant: 重庆交通大学 , 重庆长江轴承股份有限公司
Abstract: 本发明涉及汽车制造技术领域，具体涉及一种汽车分动箱轴承的轴承套圈热处理方法；汽车分动箱轴承的轴承套圈热处理方法包括如下步骤：预热工序：渗碳工序：对轴承套圈进行外观检查并进行预处理；用氮气填充加热装置后，利用感应加热原理，经逐步升温步骤后，轴承套圈升温至第一预定温度，每次升温后真空保温预定时间；淬火工序：清洗定型工序。通过增设预热工序，通过对轴承套圈进行预热处理，提升轴承套圈的性能，并逐步升温，从而使得轴承套圈的内外部温度一致后，再经渗碳处理后，提升结构强度，从而有效延长轴承套圈的使用寿命。
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公开(公告)号：CN114231726A
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN202111589415.3
申请日：2021-12-23
Applicant: 重庆交通大学 , 重庆长江轴承股份有限公司
Abstract: 本发明涉及汽车制造技术领域，具体涉及一种汽车分动箱轴承的轴承套圈热处理方法；汽车分动箱轴承的轴承套圈热处理方法包括如下步骤：预热工序：渗碳工序：对轴承套圈进行外观检查并进行预处理；用氮气填充加热装置后，利用感应加热原理，经逐步升温步骤后，轴承套圈升温至第一预定温度，每次升温后真空保温预定时间；淬火工序：清洗定型工序。通过增设预热工序，通过对轴承套圈进行预热处理，提升轴承套圈的性能，并逐步升温，从而使得轴承套圈的内外部温度一致后，再经渗碳处理后，提升结构强度，从而有效延长轴承套圈的使用寿命。
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公开(公告)号：CN116740436A
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202310696033.3
申请日：2023-06-13
Applicant: 重庆交通大学
IPC: G06V10/764 , G06T7/246 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明涉及视觉目标跟踪技术领域，具体涉及一种基于加权在线样本更新的目标长时跟踪方法，主干网络提取初始帧样本图像深度特征，增强初始帧样本深度特征优化得到目标模型；基于目标模型对测试帧样本分类，生成置信度分值；基于置信度分值判别目标状态，并基于目标状态进行更新样本或加权区域搜索次数，该方法在目标丢失处根据目标大小自适应地随时间间隔增大搜索区域，并根据区域大小与目标大小自适应地确定随机搜索次数，减少计算负担，提高目标丢失后的搜索效率，通过关注图像背景信息，以目标丢失时图像最相似背景置信度分值作为时空约束搜索判别阈值，降低相似背景干扰，提高了目标丢失后的搜索准确性。
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公开(公告)号：CN111413075A
公开(公告)日：2020-07-14
申请号：CN202010255381.3
申请日：2020-04-02
Applicant: 重庆交通大学
Abstract: 本发明涉及多尺度一维卷积神经网络的风机基座螺栓松动诊断方法，属于机械状态诊断技术领域。首先，以风机运行时振动时域信号作为多尺度一维卷积神经网络的输入，摆脱对信号处理和专业知识的依赖，并最大程度保留原始信号特征；然后，通过交替的多尺度卷积层和池化层对时域信号特征进行学习；最后，在特征输出层后添加Softmax多分类器，利用反向传播逐层微调结构参数建立特征空间到健康状态空间的映射，输出风机基座螺栓松动程度诊断结果。本方法将松动程度特征自动学习与松动程度诊断融为一体，实现了风机基座螺栓松动程度智能诊断。通过在稳定转速和变转速下对风机基座螺栓松动程度诊断实验，证明了所提方法的可行性和有效性。
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公开(公告)号：CN114248160A
公开(公告)日：2022-03-29
申请号：CN202111622348.0
申请日：2021-12-28
Applicant: 重庆交通大学 , 重庆长江轴承股份有限公司
Abstract: 本发明涉及轴承套圈加工技术领域，具体涉及一种三代轮毂轴承内轴圈的磨削定位装置及方法；包括基座、夹持箱、第一转动组件、第一夹持组件、电动缸、安装座、第二转动组件、夹持座和第二夹持组件，启动第二夹持组件，对内轴圈的内侧壁进行抵持，从而对内轴圈的内侧壁进行夹紧，当对内轴圈的外侧磨削完成后，电动缸下降，使得内轴圈下降至第一夹持组件的输出端的高度，第二夹持组件停止夹持，启动第一夹持组件，对内轴圈的外侧壁进行夹持，从而对内轴圈的外侧壁进行夹紧，采用上述结构可以对内轴圈的内侧壁和外侧壁进行夹持，加快磨削时的工作效率。
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