一种两栖排水管线勘测机器人
    1.
    发明公开

    公开(公告)号:CN117124784A

    公开(公告)日:2023-11-28

    申请号:CN202310995150.X

    申请日:2023-08-09

    IPC分类号: B60F3/00

    摘要: 本发明涉及机器人技术领域,具体涉及一种两栖排水管线勘测机器人,包括机身,还包括移动组件;移动组件包括滚筒和推进器,滚筒转动安装在机身上,推进器安装在机身上;滚筒包括第一端座、第二端座、滚动体和连接构件,第一端座与机身固定连接,第二端座与机身固定连接,滚筒体通过连接构件与第一端座和第二端座连接,通过机身对排水管线进行勘测,在无水和少水的情况下,通过连接构件驱动滚动体转动,使滚动体能够驱动机身进行移动,在有水的情况下,滚动体提供的推力有限,因此通过推进器辅助驱动机身进行移动,从而实现使两栖排水管线勘测机器人能够在水陆两种环境下进行作业的目的。

    一种高负重比足式真空吸附爬壁机器人

    公开(公告)号:CN117141607A

    公开(公告)日:2023-12-01

    申请号:CN202310963352.6

    申请日:2023-08-02

    IPC分类号: B62D57/024

    摘要: 本发明涉及机器人技术领域,具体涉及一种高负重比足式真空吸附爬壁机器人,包括机身、腿部构件和爪部构件,机身结构分为三层,机身上层负责安装机器人控制系统及元器件、机身中层包含实现机器人转向的转向机构、机身下层包括实现机器人前后移动的移动机构,腿部构件实现机器人足端运动的腿部构件,爪部构件实现机器人在墙面上吸附的吸附结构,通过机身、腿部构件、吸附结构、机身上的移动机构和转向机构的相互配合,使得机器人在进行使用时能够在需要进行攀爬的表面上进行行走,并且采用步进电机结合丝杠的移动结构、单裙边结合多唇边式的密封圈结构及添加钉刺的摩擦片的抓捕结构实现了足式爬壁机器人的高负重比特性。

    纯电动汽车低温集成热管理控制方法

    公开(公告)号:CN116729068A

    公开(公告)日:2023-09-12

    申请号:CN202310788927.5

    申请日:2023-06-29

    IPC分类号: B60H1/00 B60L58/27

    摘要: 本发明公开了一种纯电动汽车低温集成热管理控制方法,包括:S1.采集车辆当前状态信息;S2.根据车辆当前状态下的车速,预测车辆在下一时刻的期望加速度;S3.根据期望加速度计算得到车辆驱动功率;S4.求解最优的电池加热功率和最优的乘员舱加热功率;S5.通过最优的电池加热功率和最优的乘员舱加热功率分别对电池以及乘员舱进行加热。本发明能够对电池加热功率和乘员舱加热功率进行合理分配,提升了整车动力性以及提高了乘员舱舒适性。

    基于硬件在环的人机协同转向控制系统试验台

    公开(公告)号:CN115452426A

    公开(公告)日:2022-12-09

    申请号:CN202211050598.6

    申请日:2022-08-29

    IPC分类号: G01M17/06

    摘要: 本发明涉及人机协同转向控制技术领域,尤其涉及基于硬件在环的人机协同转向控制系统试验台。转轂、转轂控制器、硬件在环设备、前轮转向模块、传感器模块、驾驶员生物采集模块及人机协同控制评价模块。本发明的人机协同转向系统试验台可以在不同工况下对设计的人机协同转向系统进行硬件在环仿真测试,以提升人机共驾转向系统的研发效率、可靠性并降低研发成本;协同转向评价体系不仅考虑车辆运行状态,还提出利用驾驶员生物信息指标等多种指标对人机协同转向控制效果进行综合评价。

    基于Q-learning的纯电动汽车热管理控制方法

    公开(公告)号:CN116834511A

    公开(公告)日:2023-10-03

    申请号:CN202310917248.3

    申请日:2023-07-24

    IPC分类号: B60H1/00 B60L58/27 B60L58/12

    摘要: 本发明公开了一种基于Q‑learning的纯电动汽车热管理控制方法,包括:S1.采集车辆当前状态信息;S2.确定车辆需求功率;S3.基于车辆当前状态信息以及车辆需求功率,采用Q‑learning算法求解最优的电池加热功率和最优的乘员舱加热功率;S4.通过最优的电池加热功率和最优的乘员舱加热功率分别对电池以及乘员舱进行加热。本发明能够在实际应用过程中,实时调整热管理控制,将集成热管理系统的温度控制在最佳工作温度范围内。

    基于DMPC的混合动力汽车能量管理控制方法

    公开(公告)号:CN115782851A

    公开(公告)日:2023-03-14

    申请号:CN202211525818.6

    申请日:2022-11-30

    摘要: 本发明提供的一种基于DMPC的混合动力汽车能量管理控制方法,包括以下步骤:S1.采集混合动力汽车的行车信息,所述行车信息包括当前车辆在行车队列中的位置、速度和转矩信息;S2.构建非线性车队控制模型,并基于行车信息预测下一时刻混合动力汽车的预测需求转矩;S3.构建需求转矩优化模型,并基于预测需求转矩确定出最优需求转矩;S4.构建EF‑DQL能量分配模型,将最优需求转矩输入至EF‑DQL能量分配模型中确定出混合动力汽车在最优需求转矩下电机最优转矩以及发动机最优转矩,并依据发动机最优转矩和电机最优转矩控制混合动力汽车的动力系统工作,通过上述方法,能够根据车辆的队列状态对车辆的能量进行分析、管理,能够有效提升混合动力汽车的转矩合理分配,从而有效提升混合动力汽车的燃油经济性。

    考虑堆热和寿命的燃料电池汽车能量管理控制方法

    公开(公告)号:CN118790109A

    公开(公告)日:2024-10-18

    申请号:CN202411175817.2

    申请日:2024-08-26

    摘要: 本发明提供的一种考虑堆热和寿命的燃料电池汽车能量管理控制方法,包括以下步骤:S1.获取燃料电池混合动力汽车的参数信息,包括整车参数信息和动力系统参数信息;S2.构建基于SAC的神经网络,基于参数设定神经网络的状态空间、动作空间,并基于整车参数信息和动力系统参数信息构建奖励函数;S3.将由目标车辆的历史参数信息设定的状态空间输入至基于SAC的神经网络中进行离线训练,然后将目标车辆的实时参数信息确定的状态空间输入至训练完成的SAC神经网络中得到最优控制策略。

    基于局部窗口交叉注意力的轻量型语义目标分割方法

    公开(公告)号:CN116645508A

    公开(公告)日:2023-08-25

    申请号:CN202310585256.2

    申请日:2023-05-23

    摘要: 本发明提供的一种基于局部窗口交叉注意力的轻量型语义目标分割方法,包括以下步骤:S1.构建轻量型语义分割网络,轻量型语义分割网络包含改进型EdgeNeXt网络、交叉视图转换编码器和BEV特征解码器;S2.将样本图像输入至轻量型语义分割网络中进行训练;S3.判断轻量型语义分割网络是否训练完成,如是,则进入步骤S4,如否,则返回步骤S2,直至达到训练完成目标;S4.实时采集环境图像,将环境图像输入至训练完成的轻量型语义分割网络中进行语义分割,输出语义分割结果。通过上述方法,能够实现跨相机透视图之间的特征查询,指导BEV查询关注正确的局部区域,减少查询计算量,提高了查询准确度和语义分割效率。