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公开(公告)号：CN107380297B
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN201710796369.1
申请日：2017-09-06
Applicant: 钦州学院
IPC: B62D61/10
Abstract: 本发明公开了一种变形多轮式全地形机器人行走机构，包括平面轮式行走机构，所述平面轮式行走机构包括机架和四个行走轮，四个行走轮两两为一组分别对称安装在机架的下方，各个行走轮均连接有驱动电机，驱动电机的输出轴通过轴承与行走轮的转轴连接，还包括变形轮式机构和变形支撑机构。本发明通过在平面轮式行走机构的前端设置一个变形轮式机构，来克服传统平面轮式行走机构不能在台阶、楼梯、沟壑和陡坡等复杂地形行走的缺点，具有质量轻、机动性能高、转弯灵活的特点；通过在机架的后端设置变形支撑机构，来进一步进行变形和抬升，使本发明适用于阶梯、沟壑、陡坡、高台等复杂地形，具有变形灵活、质量轻、转弯灵活的特点。
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公开(公告)号：CN109765350A
公开(公告)日：2019-05-17
申请号：CN201811633263.0
申请日：2018-12-29
Applicant: 钦州学院
IPC: G01N33/18
Abstract: 本发明涉及一种智能地域饮用水污染源检测设备。本发明提供了一种将光谱检测和图像检测结合的检测水中污染物的装置，可以克服单一检测方式的缺陷，提供检测的准确度；提供了可以应用于水域的检测航船，该装置可以在云端主机的控制下进行大面积水体的污染物的检测，并将检测结果智能的显示在显示装置上；云端主机可以自动识别最高浓度的污染物位置，并标记为疑似污染源。提供了一种新的水下长光程池，利用了超疏水结构的特性，在水下形成全反射，并设置了可以自动清洗的超声清洗装置和可以补充气体的吹气装置，保证了装置的长久稳定的运行。
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公开(公告)号：CN107856163A
公开(公告)日：2018-03-30
申请号：CN201711262361.3
申请日：2017-12-04
Applicant: 钦州学院
Abstract: 本发明公开了一种陶瓷拉坯机，包括工作台上的拉坯转盘，工作台通过左、右Y轴滑动副安装于底座上并由Y轴丝杆传动副前、后驱动，拉坯工位上方设有通过摆动机构安装于主轴机架上的主轴电机，主轴机架安装于升降板上，升降板通过左、右Z轴滑动副安装于背板上并由Z轴丝杆传动副上、下驱动，背板通过上、下X轴滑动副安装于支撑板上并由X轴丝杆传动副左、右驱动；对应于拉坯工位于工作台一侧设有拉坯的机械手，机械手安装于可控制其前、后手臂张合的气泵上，气泵通过泵架安装于前、后Z轴机械手滑动副上，泵架由Z轴机械手丝杆副带动升降。本发明采用机械自动化取代传统手工陶瓷拉坯，提高了生产效率，满足了市场的需求。
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公开(公告)号：CN107598722A
公开(公告)日：2018-01-19
申请号：CN201711099467.6
申请日：2017-11-09
Applicant: 钦州学院
Abstract: 本发明公开一种教学型外圆、平面两用磨削机床，包括底架框，所述底架框内设有Y轴移动部件，所述底架框上设有工作台支撑板，所述工作台支撑板上设有X轴移动组件；所述工作台支撑板设有工作台，所述工作台上设有固定架、轴类工件支撑件、三爪卡盘、平板类工件支撑件、移动顶尖；还包括一磨床支撑板，所述磨床支撑板上设有一Z轴移动组件，Z轴移动组件上设有磨削支撑板上，所述磨削支撑板上设有磨削砂轮。本两用磨削机床将外圆、平面机床集合成一体，且体积小，便于搬运，适用于教学中的演示设备，不仅方便教师教学，提高教学效果，也能增加学生学习的积极性，学生更直观的观察设备的运行情况，有利于学生学习了解运作原理，也提高实践能力。
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公开(公告)号：CN107399376A
公开(公告)日：2017-11-28
申请号：CN201710600432.X
申请日：2017-07-21
Applicant: 钦州学院
IPC: B62D55/02
CPC classification number: B62D55/02
Abstract: 本发明公开了一种适用于全地形的机器人行走机构，包括作为后驱动的履带机构，还包括作为前驱动的轮式机构和用于控制轮式机构进行变形的摆臂机构，摆臂机构包括安装面板、摆臂驱动装置、U形支架和Z形支架，安装面板固装在履带机构上，摆臂驱动装置通过固定架安装在安装面板上，U形支架铰装在摆臂驱动装置上，所述Z形支架的一端与U型支架连接、其另一端与轮式机构连接。本发明是以履带机构作为后驱动、以轮式机构作为前驱动，并设有一个用于控制轮式机构进行变形的摆臂机构。本发明克服了单纯轮式或履带式行走机构使用时所存在的缺点，具有机动灵活、行走速率快、越障能力强、性能稳定的特点，可在平地以及各种复杂地形中行驶。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108098319B
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN201810148984.6
申请日：2018-02-13
Applicant: 钦州学院
IPC: B23P19/06
Abstract: 本发明公开一种自动取螺钉装置，包括基座，所述基座上设有螺钉输送机构、螺钉推动机构、机械取螺钉机构，所述螺钉输送机构包括支撑框、驱动电机、齿轮组、转轴、轴套、滚筒、螺钉导入板、螺钉导轨板；所述螺钉推动机构包括螺钉座、滑块、滑轨、滑块气缸、推动机构支撑板；所述机械取螺钉机构包括取螺钉机构支架、X轴支撑板、X轴滑轨、X轴滑块、X轴气缸、Y轴支撑板、Y轴滑轨、Y轴滑块、Y轴气缸、电批。本装置通过设置螺钉输送机构、螺钉推动机构、机械取螺钉机构，实现自动机械化一个个取螺钉，结构简单，占地面积小，易于制造实现，制造成本低，适用范围广，尤其适于小型制造业。此外，本装置可半自动或全自动化操作，适于推广使用。
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公开(公告)号：CN107029434B
公开(公告)日：2023-03-10
申请号：CN201710272378.0
申请日：2017-04-24
Applicant: 钦州学院
Abstract: 本发明公开了一种走“8”字形轨迹的无碳小车，其采用凸轮‑‑转向齿条‑‑传动齿轮构成的转向机构实现对前轮立轴的转向控制，其结构合理，传动精度高；同时，本无碳小车的前轮机构具有位置可调功能，通过调节前轮机构的微分头，可以对前轮的位置进行微米级精确调整，通过微分头机构与凸轮‑‑转向齿条‑‑传动齿轮转向机构相配合调整，实现对整个转向机构的校准，以保证小车运行轨迹符合精准的“8”字型轨迹；本发明采用了独有的绕线塔轮，所述绕线塔轮由多层不同直径的绕线轮组成，绕线时，通过反绕几圈大轮的形式，有效避免了小车在运行过程中停止的情况发生。
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公开(公告)号：CN108640647A
公开(公告)日：2018-10-12
申请号：CN201810523778.9
申请日：2018-05-28
Applicant: 钦州学院
Abstract: 本发明提供了一种提高坭兴陶大型器皿烧成率的方法，包括制备坯料、坯料成型、修整坯体、坯体干燥、坯体烧制，所述坯料是由以下重量份的原料制成：东泥6～4份、西泥4～6份、酒石酸0.001～0.004份、锌盐0.01～0.04份。本发明在坯料中添加酒石酸和锌盐，可以大大提高坯体的柔韧性，可以有效吸收坯体在烧制过程中的产生的破坯应力，避免坯体烧裂，对大型坯体尤为有效。
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公开(公告)号：CN106956538B
公开(公告)日：2018-09-04
申请号：CN201710285315.9
申请日：2017-04-27
Applicant: 钦州学院
IPC: B43L11/00
Abstract: 本发明提供一种双功能式凸轮轨迹绘图仪，包括底座、支撑板，所述支撑板的侧端设有一旋转手柄，所述支撑板背面设有蜗轮蜗杆、驱动轴、设于驱动轴端部的锥形齿轮、连接轴、设于连接轴端部的锥形齿轮、圆柱齿轮、齿条；所述支撑板正面设有模拟凸轮、下顶杆、螺旋式快速更换件、上顶杆、第一连杆、固定杆、第二连杆、竖向滑块、直线滑轨上、画笔横向杆、画笔竖向杆、画笔、横向滑块，所述横向滑块与所述齿条连接。本绘图仪不仅实现了凸轮从动件位移曲线和凸轮外轮轮廓形状的绘制，也实现了绘图仪的微调功能，操作性好、演示性强，且结构紧凑、体积小、质量轻，便于携带，适用于任何场合，值得广泛推广。
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公开(公告)号：CN108098319A
公开(公告)日：2018-06-01
申请号：CN201810148984.6
申请日：2018-02-13
Applicant: 钦州学院
IPC: B23P19/06
Abstract: 本发明公开一种自动取螺钉装置，包括基座，所述基座上设有螺钉输送机构、螺钉推动机构、机械取螺钉机构，所述螺钉输送机构包括支撑框、驱动电机、齿轮组、转轴、轴套、滚筒、螺钉导入板、螺钉导轨板；所述螺钉推动机构包括螺钉座、滑块、滑轨、滑块气缸、推动机构支撑板；所述机械取螺钉机构包括取螺钉机构支架、X轴支撑板、X轴滑轨、X轴滑块、X轴气缸、Y轴支撑板、Y轴滑轨、Y轴滑块、Y轴气缸、电批。本装置通过设置螺钉输送机构、螺钉推动机构、机械取螺钉机构，实现自动机械化一个个取螺钉，结构简单，占地面积小，易于制造实现，制造成本低，适用范围广，尤其适于小型制造业。此外，本装置可半自动或全自动化操作，适于推广使用。
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