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公开(公告)号：CN107486832A
公开(公告)日：2017-12-19
申请号：CN201710945201.2
申请日：2017-10-12
Applicant: 钦州学院
CPC classification number: B25J5/007 , B25J9/1602 , B25J11/00 , B25J11/0025
Abstract: 本发明公开了一种轮式救援机器人，包括机架、行走机构、抓取机构、控制模块、遥控器和电源，控制模块安装在机架上并通过无线通信模块与遥控器连接，抓取机构包括升降舵机、机械手、U形支架和L形托举板，升降舵机安装在机架上且升降舵机的输出轴与U形支架相连接，机械手的非抓取端固定在U形支架上，L形托举板的竖直端固定在U形支架的侧部、其水平端设于机械手的下方，在机械手的非抓取端设有用于控制机械手抓取工作的机械手舵机。本结构的机器人在机械手的下方安装L形托举板，可牢牢地托住机械手上的目标抓取物，不会出现因为机械手抓取松动而出现目标抓取物掉落的情况，减少了机器人的抓取故障率，结构简单、灵活轻便。
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公开(公告)号：CN107775656A
公开(公告)日：2018-03-09
申请号：CN201711205943.8
申请日：2017-11-27
Applicant: 钦州学院
CPC classification number: B25J11/00 , B25J5/007 , B25J13/006 , B25J19/04
Abstract: 本发明公开了一种无线控制救援机器人，包括车体和控制模块，所述车体包括车架和分别安装在车架两侧的行驶机构，每一组行驶机构包括前动力轮、后动力轮、爬坡支撑轮和安装在前动力轮与后动力轮之间的平地支撑轮，各爬坡支撑轮通过活动轴安装在前动力轮的前端，活动轴连接有舵机，在车架上通过支撑杆安装有广角摄像机。本发明设置的爬坡支撑轮，在舵机的驱动下可进行提升、左右转等动作，能够攀爬楼梯、障碍物等复杂地形，机动性能高，提高了救援机器人的适用范围；本发明设置的广角摄像机，使得操作者即使在远距离范围内也能够作出准确的判断，提高了救援效率、并避免了因操作失误出现机器人碰撞损坏、失灵、失控等情况的发生。
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公开(公告)号：CN207564487U
公开(公告)日：2018-07-03
申请号：CN201721609856.4
申请日：2017-11-27
Applicant: 钦州学院
Abstract: 本实用新型公开了一种无线控制救援机器人，包括车体和控制模块，所述车体包括车架和分别安装在车架两侧的行驶机构，每一组行驶机构包括前动力轮、后动力轮、爬坡支撑轮和安装在前动力轮与后动力轮之间的平地支撑轮，各爬坡支撑轮通过活动轴安装在前动力轮的前端，活动轴连接有舵机，在车架上通过支撑杆安装有广角摄像机。本实用新型设置的爬坡支撑轮，在舵机的驱动下可进行提升、左右转等动作，能够攀爬楼梯、障碍物等复杂地形，机动性能高，提高了救援机器人的适用范围；本实用新型设置的广角摄像机，使得操作者即使在远距离范围内也能够作出准确的判断，提高了救援效率、并避免了因操作失误出现机器人碰撞损坏、失灵、失控等情况的发生。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN207344571U
公开(公告)日：2018-05-11
申请号：CN201721311235.8
申请日：2017-10-12
Applicant: 钦州学院
Abstract: 本实用新型公开了一种轮式救援机器人，包括机架、行走机构、抓取机构、控制模块、遥控器和电源，控制模块安装在机架上并通过无线通信模块与遥控器连接，抓取机构包括升降舵机、机械手、U形支架和L形托举板，升降舵机安装在机架上且升降舵机的输出轴与U形支架相连接，机械手的非抓取端固定在U形支架上，L形托举板的竖直端固定在U形支架的侧部、其水平端设于机械手的下方，在机械手的非抓取端设有用于控制机械手抓取工作的机械手舵机。本结构的机器人在机械手的下方安装L形托举板，可牢牢地托住机械手上的目标抓取物，不会出现因为机械手抓取松动而出现目标抓取物掉落的情况，减少了机器人的抓取故障率，结构简单、灵活轻便。
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