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公开(公告)号：CN116553854B
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202310584489.0
申请日：2023-05-23
申请人： 黄河勘测规划设计研究院有限公司
IPC分类号： C04B24/08 , C04B28/00 , C04B111/27
摘要： 本发明公开了一种高强耐磨超疏水粉体的制备方法，是由原料矿物掺合料微粉40~70份，纳米二氧化硅10~50份，长链脂肪酸微粉5~30份以熔融法制备而成：将矿物掺合料和长链脂肪酸按上述重量份准确称量后放入搅拌器中低速搅拌均匀，然后逐渐升温至80~160 oC，保持温度高速搅拌10~30 min，之后加入称量好的纳米二氧化硅，继续高速搅拌10~20 min后停止加热，搅拌条件下将粉体冷却至室温，再进行真空干燥处理，最后粉磨至一定细度，得到高强耐磨超疏水粉体成品。本发明的优点在于：改性方法简单、环保，生产成本低、易操作，无需昂贵仪器及严苛工艺条件限制，制得的成品粉体作为添加剂掺入水泥砂浆中，可大大提高水泥砂浆的抗压和抗磨能力，且具备很好的疏水性能。
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公开(公告)号：CN116309739A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310305688.3
申请日：2023-03-27
申请人： 黄河勘测规划设计研究院有限公司
摘要： 本发明公开了一种用于边坡变形监测的人机交互式异源点云配准方法，针对两组来源完全不同的点云数据集，通过引入人工交互配准的步骤，建立两组异源点云数据的基本配准关系。在此基础上利用计算机的优化算法进行迭代配准，完成异源点云数据的配准，既解决了目前直接基于优化算法的点云配准方法中两组异源点云数据差异性大，迭代配准失效的问题，又解决了基于深度学习算法的点云配准方法中由数据采集本身带来的不可避免的数据噪声的干扰问题，实现了异源点云数据的配准，并提高了配准的精准度。
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公开(公告)号：CN114562285B
公开(公告)日：2023-02-14
申请号：CN202210195814.X
申请日：2022-03-01
申请人： 黄河勘测规划设计研究院有限公司
摘要： 本发明提供了一种TBM后混式磨料射流辅助破岩系统及破岩方法，破岩系统包括：后混式磨料射流喷射装置，和与其连接的高压水射流装置、磨料供给装置、磨料射流辅助滚刀破岩装置。高压水射流装置提供高压水，自吸式磨料供给装置设于TBM刀盘内，高压水和磨料通过后混式磨料射流喷射装置充分混合，形成的磨料射流通过磨料射流辅助滚刀破岩装置，辅助TBM滚刀破岩。本发明可实现磨料射流与TBM滚刀联合破岩，能解决超硬岩条件下TBM“掘不动、掘进慢”的问题，是隧道施工领域的一大创新；不同岩石强度下系统采用不同的工作方法，系统能量利用率高，综合效益显著；采用的磨料供给方式避免了磨料的长距离密封传输困难问题，且磨料不需经过管接头，便于工业化应用。
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公开(公告)号：CN115115129A
公开(公告)日：2022-09-27
申请号：CN202210847956.X
申请日：2022-07-19
申请人： 黄河勘测规划设计研究院有限公司
摘要： 本发明提供了一种基于加权随机森林的TBM施工速度预测方法，包括：构建考虑多源信息不确定性的TBM施工速度预测数据集；基于地质条件、掘进条件以及管理操作不确定性进行模型输入参数的筛选工作；利用加权随机森林方法向不同输入参数分配对应权重，并基于惩罚节点的错分来构建WRF算法框架；利用十折交叉验证与预测数据集对模型超参数进行优化，训练基于所述WRF算法框架的TBM施工速度预测模型；基于训练后的模型进行未知掘进段的TBM施工速度预测并对异常区段进行预警。保障TBM快速、安全施工。
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公开(公告)号：CN113182101B
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202110293144.0
申请日：2021-03-18
申请人： 黄河勘测规划设计研究院有限公司
摘要： 本发明提供了一种搭载于TBM上具有密封防松功能的高压水射流喷射装置，高压水射流喷射装置本体，所述高压水射流喷射装置本体包括高压软管、喷水杆、喷水杆法兰，其特征在于，所述具有密封防松功能的高压水射流喷射装置还包括：高压软管的密封防松结构、喷水杆法兰螺栓的密封防松结构和喷水杆螺垫螺套的密封防松结构。该装置通过在多个关键部位的有效防松，可实现水射流喷射装置的密封防松，同时，加工制造简单，装配拆卸方便，结构稳定性好，能适应TBM现场掘进过程中的结构振动，保证水射流高压密封面的稳定使用，提高TBM对极硬岩石掘进效率，减少刀具磨损与换刀次数，节约成本，缩短施工工期，同时加快高压水射流辅助破岩TBM技术的推广。
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公开(公告)号：CN114473875B
公开(公告)日：2022-12-13
申请号：CN202210195813.5
申请日：2022-03-01
申请人： 黄河勘测规划设计研究院有限公司
摘要： 本发明提供了一种基于磨料浆体的TBM后混式磨料射流辅助破岩系统及方法，系统包括：高压水供给装置、磨料浆体供给装置和后混式磨料射流喷头装置，所述高压水供给装置、磨料浆体供给装置分别和所述后混式磨料射流喷头装置连接。高压水供给装置为整个系统提供高压水；磨料浆体供给装置为整个系统供给磨料浆体；磨料浆体和高压水通过后混式磨料射流喷头装置混合，形成磨料射流，从而辅助TBM滚刀破岩。本发明采用渣浆泵泵送磨料浆体至后混式磨料射流喷头装置，克服了干燥磨料的长距离密封传输困难问题，便于工业化应用，且杜绝了大量空气吸入混合腔，提高了磨料射流的汇聚性，提高了磨料射流的切割效果和工作效率，从而可提高磨料射流的辅助破岩能力。
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公开(公告)号：CN113182101A
公开(公告)日：2021-07-30
申请号：CN202110293144.0
申请日：2021-03-18
申请人： 黄河勘测规划设计研究院有限公司
摘要： 本发明提供了一种搭载于TBM上具有密封防松功能的高压水射流喷射装置，高压水射流喷射装置本体，所述高压水射流喷射装置本体包括高压软管、喷水杆、喷水杆法兰，其特征在于，所述具有密封防松功能的高压水射流喷射装置还包括：高压软管的密封防松结构、喷水杆法兰螺栓的密封防松结构和喷水杆螺垫螺套的密封防松结构。该装置通过在多个关键部位的有效防松，可实现水射流喷射装置的密封防松，同时，加工制造简单，装配拆卸方便，结构稳定性好，能适应TBM现场掘进过程中的结构振动，保证水射流高压密封面的稳定使用，提高TBM对极硬岩石掘进效率，减少刀具磨损与换刀次数，节约成本，缩短施工工期，同时加快高压水射流辅助破岩TBM技术的推广。
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公开(公告)号：CN112520224A
公开(公告)日：2021-03-19
申请号：CN202011466563.1
申请日：2020-12-14
申请人： 黄河勘测规划设计研究院有限公司
摘要： 本发明公开了一种多功能岩芯箱，包括岩芯箱体；一箱盖，密封盖设在岩芯箱体的上开口处；一分隔组件，设置在岩芯箱体内，将岩芯箱体分隔成多个存放腔；一进出气单元，设置在箱盖或岩芯箱体上，用于对存放空间抽取真空；以及一驱动组件，设置在岩芯箱体的底部，所述驱动组件带动岩芯在所述存放腔内转动，以便于观察岩芯。本发明优点在于箱盖和岩芯箱体密封连接，可避免岩芯暴露在空气中；同时进出气单元与岩芯箱体和箱盖围成的存放空间相连通，可通过进出气单元抽取负压，使得岩芯在真空状态下存放，避免岩芯与空气接触，进一步延长了岩芯的保存时间，有效避免岩芯在长期储存中出现风化现象，提高了岩芯的完整性。
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公开(公告)号：CN110645009A
公开(公告)日：2020-01-03
申请号：CN201911067836.2
申请日：2019-11-04
申请人： 黄河勘测规划设计研究院有限公司 , 山东大学 , 中铁工程装备集团有限公司
摘要： 本公开提供了一种搭载于TBM上的水射流辅助破岩系统及方法，包括供水机构、动力机构和传输喷射机构；所述供水机构和动力机构均设置于TBM整机一号滑车连接桥前端；供水机构提供流体来源并对流体进行过滤、软化，动力机构能够对流体施加压力，具有一定压力的流体能够进入传输喷射机构，并于其末端释放至TBM刀盘处，形成高压射流，辅助TBM滚刀破岩。该系统可以通过调整增压支路的集成数量，应对不同的水射流目标压力及目标流量；通过设置安全阀、气控卸荷阀调整流体压力，保证传输安全及流体压力；通过流体输送管路的软、硬管选择及铺设，最大限度降低流体输送过程中的能量消耗；整体设计安全可靠、切实可行。
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公开(公告)号：CN109946962A
公开(公告)日：2019-06-28
申请号：CN201910231527.8
申请日：2019-03-26
申请人： 黄河勘测规划设计研究院有限公司
IPC分类号： G05B13/02
摘要： 本发明公开了一种TBM掘进参数优化方法，建立TBM掘进能耗公式：推力所做的功由积分公式表示为： ；扭矩所做的功由积分公式表示为：；TBM掘进过程所做的功表示为，；TBM掘进能耗表示为， ；比能耗；TBM掘进参数优化：TBM平均贯入度为 ，刀盘转动的圈数 ，根据实测数据拟合出推力-贯入度及刀盘扭矩-贯入度的关系式为，， ；得到将不同的贯入度值代入公式绘制比能耗-贯入度关系曲线，即得最小比能耗对应的贯入度值，求出TBM掘进推力和刀盘扭矩值，即为优化后的掘进参数值。本发明优点在于实现对不同地质条件下，TBM能耗对于TBM供电设备配备、施工成本预算及掘进参数进行优化。
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