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公开(公告)号：CN109725129B
公开(公告)日：2021-03-23
申请号：CN201910072259.X
申请日：2019-01-25
Applicant: 黄河勘测规划设计研究院有限公司
IPC: G01N33/24
Abstract: 本发明公开了一种TBM隧洞岩体分级方法，以岩体基本质量指标BQ为准则，考虑岩体坚硬性和岩体完整性，同时考虑地下水、地应力、工程轴线的方位与主要结构面产状的组合关系作为修整因素，确定围岩的岩体质量；步骤1、依据岩体单轴饱和抗压强度与TBM设备参数、掘进参数和渣料形态参数之间的关系根据下式反演计算；步骤2、根据岩体完整性系数与TBM设备参数、掘进参数和渣料形态参数之间的关系计算。本发明以现行《工程岩体分级标准》中地下工程围岩分级方法为基础，避开难以获得的参数，根据TBM施工过程中“岩‑机‑渣”三者之间的复合关系，寻求容易获得的掘进参数、渣料特征与岩体强度和完整性所需指标的关系，实现TBM施工中隧洞的快速围岩分级。
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公开(公告)号：CN109580916B
公开(公告)日：2023-12-26
申请号：CN201910072679.8
申请日：2019-01-25
Applicant: 黄河勘测规划设计研究院有限公司
IPC: G01N33/24 , G01D21/02 , G05B19/042
Abstract: 本发明公开了一种用于TBM隧洞岩体分级所需参数的快速综合采集系统，包括数据采集接口模块；数据采集接口模块通信接口连接有掘进参数采集模块、渣料形态采集模块、监测信息采集模块、涌水量采集模块；数据采集接口模块控制输入接口与数据采集控制模块输出控制接口连接，数据采集接口模块数据输出接口与存储模块输入接口连接，存储模块输出接口与云数据平台通信连接。本发明在TBM施工过程中，可自动快速的综合采集掘进位置、掘进参数、渣料形态、地下水情况、超前地质预报结果、监测信息等参数，并综合进行处理研判，解决了目前多源信息孤立采集、人工记录的问题，为TBM隧洞岩体分级实现自动化奠定了技术基础。
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公开(公告)号：CN113008157A
公开(公告)日：2021-06-22
申请号：CN202110455149.9
申请日：2021-04-26
Applicant: 黄河勘测规划设计研究院有限公司 , 武汉大学
IPC: G01B11/16
Abstract: 本发明公开了一种隧道掘进机护盾内表面变形监测方法，包括：①在护盾内表面标记监测点，其呈多组分布在护盾中后部，每组监测点均沿护盾横截面进行环向设置，且位于护盾顶部的监测点分布密度大于护盾两侧的监测点分布密度②在每一监测点安装一组光学应变片，每组光学应变片均包括沿护盾轴向设置的第一应变片和沿护盾环向设置的第二应变片③在护盾内安装应变数据采集仪和上位机四④在施工现场监控室安装数据处理机⑤进行数据分析，推算围岩与护盾之间的作用力大小，并据此预判隧道掘进机的掘进状态、卡机位置，以此降低卡机风险。本发明通过光学应变片监测护盾内表面变形，从而达到预判TBM掘进状态和卡机位置、降低卡机风险的目的。
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公开(公告)号：CN112520224A
公开(公告)日：2021-03-19
申请号：CN202011466563.1
申请日：2020-12-14
Applicant: 黄河勘测规划设计研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种多功能岩芯箱，包括岩芯箱体；一箱盖，密封盖设在岩芯箱体的上开口处；一分隔组件，设置在岩芯箱体内，将岩芯箱体分隔成多个存放腔；一进出气单元，设置在箱盖或岩芯箱体上，用于对存放空间抽取真空；以及一驱动组件，设置在岩芯箱体的底部，所述驱动组件带动岩芯在所述存放腔内转动，以便于观察岩芯。本发明优点在于箱盖和岩芯箱体密封连接，可避免岩芯暴露在空气中；同时进出气单元与岩芯箱体和箱盖围成的存放空间相连通，可通过进出气单元抽取负压，使得岩芯在真空状态下存放，避免岩芯与空气接触，进一步延长了岩芯的保存时间，有效避免岩芯在长期储存中出现风化现象，提高了岩芯的完整性。
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公开(公告)号：CN109946962A
公开(公告)日：2019-06-28
申请号：CN201910231527.8
申请日：2019-03-26
Applicant: 黄河勘测规划设计研究院有限公司
IPC: G05B13/02
Abstract: 本发明公开了一种TBM掘进参数优化方法，建立TBM掘进能耗公式：推力所做的功由积分公式表示为： ；扭矩所做的功由积分公式表示为：；TBM掘进过程所做的功表示为，；TBM掘进能耗表示为， ；比能耗；TBM掘进参数优化：TBM平均贯入度为 ，刀盘转动的圈数 ，根据实测数据拟合出推力-贯入度及刀盘扭矩-贯入度的关系式为，， ；得到将不同的贯入度值代入公式绘制比能耗-贯入度关系曲线，即得最小比能耗对应的贯入度值，求出TBM掘进推力和刀盘扭矩值，即为优化后的掘进参数值。本发明优点在于实现对不同地质条件下，TBM能耗对于TBM供电设备配备、施工成本预算及掘进参数进行优化。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115115129A
公开(公告)日：2022-09-27
申请号：CN202210847956.X
申请日：2022-07-19
Applicant: 黄河勘测规划设计研究院有限公司
Abstract: 本发明提供了一种基于加权随机森林的TBM施工速度预测方法，包括：构建考虑多源信息不确定性的TBM施工速度预测数据集；基于地质条件、掘进条件以及管理操作不确定性进行模型输入参数的筛选工作；利用加权随机森林方法向不同输入参数分配对应权重，并基于惩罚节点的错分来构建WRF算法框架；利用十折交叉验证与预测数据集对模型超参数进行优化，训练基于所述WRF算法框架的TBM施工速度预测模型；基于训练后的模型进行未知掘进段的TBM施工速度预测并对异常区段进行预警。保障TBM快速、安全施工。
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公开(公告)号：CN113605912A
公开(公告)日：2021-11-05
申请号：CN202110959285.1
申请日：2021-08-20
Applicant: 黄河勘测规划设计研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种隧道施工掘进方法，包括：①操作人员进入掘进车的控制室并将其驶入隧道挖掘工作面处②通过控制室的观察窗察看工作面情况，启动掘进车前端的钻挖部，并将其逐一移至各目标作业区块进行岩石和土块钻挖③同时启动掘进车前端的旋挖部和掘进车底部的输送部，通过旋挖部的第一工作位收集从工作面上钻挖出的岩石和土块，并从第二工作位将其转入输送部，由输送部将岩石和土块从车体后端排出④使掘进车向前行驶至下一工作面处，重复步骤二和步骤三⑤重复步骤四，直至隧道掘进工作全部完成。本发明在进行隧道掘进施工时，能够将粉碎后的碎石和土块自动转运至车体后部，粉碎效率较高，施工进度快，适于全面推广。
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公开(公告)号：CN216788370U
公开(公告)日：2022-06-21
申请号：CN202220122427.9
申请日：2022-01-18
Applicant: 黄河勘测规划设计研究院有限公司
IPC: E21B37/02
Abstract: 本实用新型公开了一种一体化自旋转式高压洗井机具，包括：供气部，设置在井外，具有一用于输送高压空气流的供气端；冲洗部，悬吊设置在井内，具有一进气端和多个排气冲洗端，所述进气端与所述供气端相连，所述排气冲洗端与井壁相对设置；排渣部，具有一排渣管，用于将井内污物排出井外；其中，在高压空气流作用下，排气冲洗端以所述冲洗部的悬吊点所在竖向轴为中心进行水平旋转。本实用新型结构简单、易于操作，其在洗井过程中具有空气动力无损失、斜向切割力大、多层设置效率高、适应性强等优点。
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公开(公告)号：CN214085735U
公开(公告)日：2021-08-31
申请号：CN202022993518.3
申请日：2020-12-14
Applicant: 黄河勘测规划设计研究院有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种多功能岩芯箱，包括岩芯箱体；一箱盖，密封盖设在岩芯箱体的上开口处；一分隔组件，设置在岩芯箱体内，将岩芯箱体分隔成多个存放腔；一进出气单元，设置在箱盖或岩芯箱体上，用于对存放空间抽取真空；以及一驱动组件，设置在岩芯箱体的底部，所述驱动组件带动岩芯在所述存放腔内转动，以便于观察岩芯。本实用新型优点在于箱盖和岩芯箱体密封连接，可避免岩芯暴露在空气中；同时进出气单元与岩芯箱体和箱盖围成的存放空间相连通，可通过进出气单元抽取负压，使得岩芯在真空状态下存放，避免岩芯与空气接触，进一步延长了岩芯的保存时间，有效避免岩芯在长期储存中出现风化现象，提高了岩芯的完整性。
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公开(公告)号：CN209878748U
公开(公告)日：2019-12-31
申请号：CN201920130057.1
申请日：2019-01-25
Applicant: 黄河勘测规划设计研究院有限公司
IPC: G01N33/24 , G01D21/02 , G05B19/042
Abstract: 本实用新型公开了一种用于TBM隧洞岩体分级所需参数的快速综合采集系统，包括数据采集接口模块；数据采集接口模块通信接口连接有掘进参数采集模块、渣料形态采集模块、监测信息采集模块、涌水量采集模块；数据采集接口模块控制输入接口与数据采集控制模块输出控制接口连接，数据采集接口模块数据输出接口与存储模块输入接口连接，存储模块输出接口与云数据平台通信连接。本实用新型在TBM施工过程中，可自动快速的综合采集掘进位置、掘进参数、渣料形态、地下水情况、超前地质预报结果、监测信息等参数，并综合进行处理研判，解决了目前多源信息孤立采集、人工记录的问题，为TBM隧洞岩体分级实现自动化奠定了技术基础。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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