公开(公告)号：CN106080183A

公开(公告)日：2016-11-09

申请号：CN201610246715.4

申请日：2016-04-20

Applicant: E-AAM传动系统公司

Inventor： 杰米尔·K·加夫林 ,  菲利普·A·耶贝尔 ,  加布里拉·特伦贝里 ,  亨里克·J·吉耶里卢卡

IPC: B60K17/08 ,  B60K17/16

CPC classification number: B60L15/025 ,  B60L11/14 ,  B60L15/2036 ,  B60L2220/50 ,  B60L2240/12 ,  B60L2240/421 ,  B60L2240/423 ,  B60L2240/662 ,  B60L2240/667 ,  F16H48/08 ,  F16H48/36 ,  Y02T10/641 ,  Y02T10/645 ,  Y02T10/70 ,  Y02T10/7077 ,  Y02T10/72 ,  Y02T10/7275 ,  Y02T10/7291 ,  Y02T90/16 ,  B60K17/08 ,  B60K17/165

Abstract: 本发明提供电驱动模块和用于操作电驱动模块的方法。该方法在扭矩矢量模式和至少一个推进模式之间切换驱动模块。控制器可以在满足第一组条件时将驱动模块切换至扭矩矢量模式，在满足第二组条件或第三组条件时切换至推进模式中的一个。第一组可以包括：由操作者请求的扭矩小于或等于第一预定的需求阈值；以及车辆速度大于或等于第一速度阈值。第二组可以包括：车辆速度小于第二速度阈值；以及车辆横向不稳定性小于或等于不稳定性阈值。第三组可以包括：由车辆的操作者请求的扭矩大于第二需求阈值。

公开(公告)号：CN105984468A

公开(公告)日：2016-10-05

申请号：CN201610154017.1

申请日：2016-03-17

Applicant: E-AAM传动系统公司

Inventor： 加布里拉·特伦贝里 ,  杰米尔·K·加夫林

IPC: B60W30/188 ,  B60W40/114

CPC classification number: B60L3/106 ,  B60L3/104 ,  B60L15/20 ,  B60L15/2036 ,  B60L2240/22 ,  Y02T10/7275 ,  B60W30/188 ,  B60W30/18172 ,  B60W40/114 ,  B60W2520/14 ,  B60W2710/083

Abstract: 本发明提供了一种操作电驱动模块的方法。一种用于控制到车辆的车轮组的动力传输的方法可包括：提供驱动模块，所述驱动模块被配置成提供用于向所述车轮组供应动力的驱动扭矩量。所述方法可包括：确定所述车辆的偏航率和第一组车辆参数。所述方法可包括：基于所述第一组车辆参数确定所述车辆的参考偏航率。所述方法可包括：基于所述偏航率和所述参考偏航率计算偏航率误差。所述方法可包括：基于所述偏航率误差减少由所述驱动模块向所述车轮提供的所述驱动扭矩量。