公开(公告)号：CN108354788A

公开(公告)日：2018-08-03

申请号：CN201810317163.0

申请日：2018-04-10

申请人： 超微(上海)骨科医院管理股份有限公司

发明人： 陈建文 ,  郭悦 ,  孙昊 ,  王国印 ,  周长林 ,  董鑫宇 ,  林盛欣

IPC分类号： A61H3/00 ,  A61H1/02

CPC分类号： A61H3/00 ,  A61H1/0266 ,  A61H2003/005 ,  A61H2003/007 ,  A61H2201/1207 ,  A61H2201/14 ,  A61H2201/1642 ,  A61H2201/165 ,  A61H2201/5007 ,  A61H2205/12 ,  A61H2230/625

摘要： 一种可交互式四杆并联脚踝康复训练机器人，它包括小腿上固定套筒、小腿下固定套筒以及刚性鞋底，小腿上固定套筒两侧分别设有第一、第二上连接件，小腿下固定套筒两侧分别设有第一、第二下连接件，刚性鞋底前端两侧分别设有第一、第二前连接件，刚性鞋底后端两侧分别设有第一、第二后连接件，第一上连接件和第一前连接件之间活动连接第一前电动推杆，第二上连接件和第二前连接件之间活动连接第二前电动推杆，第一下连接件和第一后连接件之间活动连接第一后电动推杆，第二下连接件和第二后连接件之间活动连接第二后电动推杆。本发明至少具有结构简单、降低生产成本、适用范围广、适用于人机交互、无需医生直接参与即可康复训练等优点。

公开(公告)号：CN108175662A

公开(公告)日：2018-06-19

申请号：CN201810054444.1

申请日：2018-01-19

申请人： 成都乐享智家科技有限责任公司

发明人： 邓韩彬 ,  刘毅 ,  杨礼 ,  蒙俊甫 ,  曾东 ,  刘辉 ,  贾志宇

IPC分类号： A61H9/00 ,  A61N5/06 ,  A47C31/12 ,  A47C31/00

CPC分类号： A61H9/0078 ,  A47C31/00 ,  A47C31/123 ,  A61H2201/0134 ,  A61H2201/0207 ,  A61H2201/10 ,  A61H2201/50 ,  A61H2201/5071 ,  A61H2201/5082 ,  A61H2201/5087 ,  A61H2230/625 ,  A61N5/0625 ,  A61N2005/0659

摘要： 一种基于体压分布的球形气囊自适应按摩床垫，其特征在于：所述床垫包括本体和内置功能电路，所述内置功能电路包括控制器、人体数据采集单元、气动单元和理疗单元；所述人体数据采集单元用于采集人体在不同睡姿情况下不同部位对床垫的压力值，所述气动单元用于调整在不同睡姿情况下人体和床垫接触部位的相对位置和接触面积，所述理疗单元用于对人体不同部位进行热敷和理疗，所述控制器用于控制所述气动单元和理疗单元的运行状态；所述理疗单元、气动单元、人体数据采集单元和所述控制器连接。

公开(公告)号：CN108175642A

公开(公告)日：2018-06-19

申请号：CN201611124145.8

申请日：2016-12-08

申请人： 哈尔滨工大天才智能科技有限公司

发明人： 常琳

IPC分类号： A61H3/00 ,  A61B5/103 ,  A61B5/11 ,  A61B5/00 ,  B25J19/02

CPC分类号： A61H3/00 ,  A61B5/1038 ,  A61B5/1118 ,  A61B5/112 ,  A61B5/6802 ,  A61H2003/005 ,  A61H2003/007 ,  A61H2201/1207 ,  A61H2201/1659 ,  A61H2201/5058 ,  A61H2205/10 ,  A61H2230/625 ,  B25J19/02

摘要： 本发明公开了一种用于下肢外骨骼人机系统闭环控制传感系统，包括下肢外骨骼人机体，及安装于下肢外骨骼人机体关节处的动作机构；其特征在于：所述下肢外骨骼人机体关节处还安装有倾角传感器、压力传感器、加速度传感器、力矩传感器和编码器；所述倾角传感器、压力传感器、加速度传感器、力矩传感器和编码器通信连接到信号采集平台；所述信号采集平台通信连接外骨骼控制器；所述外骨骼控制器通信连接关节驱动力矩；所述关节驱动力矩通信连接驱动系统；本发明的用于下肢外骨骼人机系统闭环控制传感系统，利用倾角传感器、压力传感器、加速度传感器、力矩传感器以及编码器等多传感器系统来获取人体及外骨骼系统的运动信息，形成闭环。

公开(公告)号：CN107898617A

公开(公告)日：2018-04-13

申请号：CN201711471116.3

申请日：2017-12-29

申请人： 泉州创源机电科技有限公司

发明人： 洪吟彬 ,  陈记欣 ,  陈超仁 ,  陈清祥

IPC分类号： A61H15/00

CPC分类号： A61H15/0078 ,  A61H2015/0014 ,  A61H2201/0142 ,  A61H2201/1207 ,  A61H2230/625

摘要： 本发明公开了一种按摩床，涉及家具领域，包括床架、床板、按摩装置和枕头升降装置；按摩装置包括按摩辊和支撑座，支撑座的下端通过滑动机构可移动地设置于床板的下方，支撑座的上端穿过条形槽延伸至床板的上方并设有按摩辊；枕头升降装置包括上支撑板，所述安装盒设有下支撑板，上支撑板的两端均通过升降机构连接于下支撑板；枕头升降装置还包括与滑动机构相配合促使升降机构动作的拨杆。本发明的有益效果：通过按摩装置对人体进行按摩，具有按摩效果好、结构简单、便于维修等优点。此外，可通过滑动机构配合枕头升降装置调节上支撑板的高度，达到枕头高度的目的，让人们躺起来更加舒适。

公开(公告)号：CN107467946A

公开(公告)日：2017-12-15

申请号：CN201710854700.0

申请日：2017-09-20

申请人： 合肥安华信息科技有限公司

发明人： 牛永伟 ,  吴鑫坤 ,  谢彭彭

IPC分类号： A47C7/62 ,  A61H1/00

CPC分类号： A47C7/62 ,  A61H1/00 ,  A61H2201/0149 ,  A61H2205/062 ,  A61H2205/081 ,  A61H2230/625

摘要： 本发明公开了一种基于时间检测的智能化座椅调控系统，包括：时间采集单元、信息采集单元、腰部按摩单元、肩部按摩单元、背部按摩单元、信息推送单元；控制单元通过时间采集单元获取用户在座椅上的持续就坐时间，并根据用户的持续就坐时间的长短指令控制信息采集单元采集用户不同的身体数据信息并分析，且根据分析结果指令控制腰部按摩单元、肩部按摩单元、背部按摩单元、信息推送单元动作。本发明从主动调整和被动调节两个方面对用户久坐时的身体状态进行放松和提醒，防止久坐对用户的身体机能造成影响，保证用户身体的健康状态。

公开(公告)号：CN107174501A

公开(公告)日：2017-09-19

申请号：CN201710493620.7

申请日：2017-06-26

申请人： 哈尔滨易奥秘科技发展有限公司

发明人： 王勃然 ,  孙伟民 ,  笔晓红 ,  张凯 ,  田赫

IPC分类号： A61H9/00 ,  A61B5/0205 ,  A61B5/1455 ,  A61B5/11 ,  A61B5/00 ,  A61B8/06 ,  A61B5/055

CPC分类号： A61H9/0078 ,  A61B5/02055 ,  A61B5/055 ,  A61B5/1118 ,  A61B5/14551 ,  A61B5/6802 ,  A61B8/06 ,  A61H2201/1238 ,  A61H2201/165 ,  A61H2205/06 ,  A61H2230/065 ,  A61H2230/208 ,  A61H2230/255 ,  A61H2230/505 ,  A61H2230/625

摘要： 一种基于软体复合材料的智能浮肿肢体康复装置。主要解决了传统肢体浮肿患者康复效率差，医生工作强度大的问题。主要结构为所述的肢体检测机构（2）包括皮肤感知层及其内部嵌入的传感器，并与控制系统（3）相连接，所述的螺旋执行机构（1）设置在肢体检测机构（2）外，与执行系统(4)连接。具有结构简单，治疗效果好的优点。

公开(公告)号：CN107049702A

公开(公告)日：2017-08-18

申请号：CN201710200494.1

申请日：2017-03-29

申请人： 东南大学

发明人： 宋爱国 ,  石珂 ,  唐心宇 ,  秦超龙 ,  李会军

IPC分类号： A61H1/02 ,  A63B21/00

CPC分类号： A61H1/02 ,  A61H2230/625 ,  A63B21/00178 ,  A63B21/00181 ,  A63B2220/00 ,  A63B2220/05 ,  A63B2220/70 ,  A63B2230/00

摘要： 本发明公开一种基于虚拟现实的下肢康复训练机器人系统，包括虚拟交互场景模块、生理参数采集模块、人机交互模块、控制模块和下肢康复训练机器人，虚拟交互场景模块模拟虚拟场景中虚拟人物的运动，并计算虚拟人物与虚拟环境相互作用力；人机交互模块显示患者生理参数、下肢康复训练机器人的运动状态以及与患者各向作用力并发送给控制模块；控制模块生成并发布控制指令；下肢康复训练机器人负责实现主动康复情形下的力反馈输出和被动康复训练情形下牵引患者进行康复训练。本发明通过建立虚拟人物模型，实现更为简单的虚拟场景交互，为康复训练机器人提供实时、友好，具有视觉、听觉、触觉多感知反馈的虚拟场景交互系统，激励患者主动地康复训练。

公开(公告)号：CN106880469A

公开(公告)日：2017-06-23

申请号：CN201710105803.7

申请日：2017-02-24

申请人： 上海交通大学

发明人： 苑兆涵 ,  王永逸 ,  葛宜珑 ,  常攀 ,  张晶阳 ,  梁庆华

IPC分类号： A61H1/02

CPC分类号： A61H1/0218 ,  A61H1/0266 ,  A61H2201/1207 ,  A61H2201/1642 ,  A61H2201/165 ,  A61H2201/5007 ,  A61H2201/5061 ,  A61H2205/12 ,  A61H2230/625

摘要： 本发明提供了一种脚踝康复外骨骼装置，包括如下装置：信号传输装置：包括力传感器和转动传感器，力传感器用于检测传动装置的压力信号；转动传感器用于检测传动装置的转动方向；控制装置：用于根据接收自信号传输装置的信号控制驱动装置运转；其中，信号传输装置的信号包括压力信号、转动方向信号；驱动装置：用于在控制装置的控制下，驱动传动装置并输出传动数据；传动装置：用于接受驱动装置的驱动实现传动；存储装置：用于实时接收并存储驱动装置输出的传动数据。本发明具有优点如下：结构紧凑，设计精良，体积小，成本低；穿戴方便；根据使用者的运动情况实时调整外力大小及方向；设置有数据记录，对脚踝恢复情况分析统计，实现个性化治疗。

公开(公告)号：CN106726340A

公开(公告)日：2017-05-31

申请号：CN201611102656.X

申请日：2016-12-05

申请人： 北京理工大学

发明人： 高学山 ,  杨涛 ,  白雨萌 ,  穆煜 ,  王善达

IPC分类号： A61H1/02 ,  A61H3/04 ,  A61B5/11

CPC分类号： A61H1/0229 ,  A61B5/1117 ,  A61B5/1118 ,  A61H1/0262 ,  A61H3/04 ,  A61H2003/007 ,  A61H2003/046 ,  A61H2201/1207 ,  A61H2201/5061 ,  A61H2201/5092 ,  A61H2205/10 ,  A61H2230/625

摘要： 本发明涉及一种智能安全保护的人体下肢康复训练机器人，属于医用设备技术领域。本发明的发送器对准接收器不间断地发射光束，发射的光会被所述接收器接收或被测物体挡住，接收器会将接收的光信号转换成电信号，检测电路对用以检测由接收器输出的电信号，除去杂质滤出有效信号，并将有效电信号传输给主控板。光电检测方法具有精度高、反应快、非接触等优点，且可测参数多，传感器结构简单，形式灵活、体积小的特点。本发明的主控板将采集到的拉力传感器和光电传感器信息通过程序算法对两者信息融合进行跌倒判定，光电传感器和拉力传感器两类信号融合判断，可提高判断的准确性，尤其是摔倒判定，提升机器人安全性能。

公开(公告)号：CN105616112A

公开(公告)日：2016-06-01

申请号：CN201510387982.9

申请日：2015-07-03

申请人： 三星电子株式会社

发明人： 邢乘龙 ,  沈荣辅 ,  安成桓

IPC分类号： A61H3/00 ,  A61F4/00

CPC分类号： A61H3/00 ,  A61H1/0244 ,  A61H2201/1215 ,  A61H2201/1628 ,  A61H2201/164 ,  A61H2201/165 ,  A61H2201/501 ,  A61H2201/5064 ,  A61H2201/5069 ,  A61H2201/5079 ,  A61H2201/5084 ,  A61H2201/5097 ,  A61H2230/085 ,  A61H2230/605 ,  A61H2230/625

摘要： 公开了一种辅助转矩设置设备以及步行辅助设备，其中，所述辅助转矩设置设备被配置为通过将用户的身体信息应用到预定的身体模型来生成参考步态模型，并通过基于参考步态模型调整从步行辅助设备提供给用户的辅助转矩来设置最佳辅助转矩。