公开(公告)号：CN104249367B

公开(公告)日：2018-02-23

申请号：CN201410302105.2

申请日：2014-06-27

申请人： 电装波动株式会社

发明人： 高桥孝典 ,  齐藤崇之

IPC分类号： B25J11/00

CPC分类号： B25J18/025 ,  B25J9/023 ,  B25J9/104 ,  B25J18/02

摘要： 一种产业用机器人，可减轻在使水平多段式伸缩装置的输出臂移动到目标坐标时发生的摇动。水平多段式伸缩装置(30)构成为，在滑动单元(32)的另一侧端部设置电机(36)，并且在所述滑动单元(32)上设置旋转传递机构(37)，所述旋转传递机构(37)用于将所述电机(36)的旋转传递到第二带轮(34b)从而旋转驱动所述第二带轮(34b)。

公开(公告)号：CN107206598A

公开(公告)日：2017-09-26

申请号：CN201580069354.4

申请日：2015-12-16

申请人： 生活机器人学股份有限公司

发明人： 尹祐根

IPC分类号： B25J18/02

CPC分类号： B25J13/02 ,  A61B34/71 ,  B25J9/042 ,  B25J9/104 ,  B25J9/106 ,  B25J9/16 ,  B25J17/0283 ,  B25J18/02 ,  B25J18/025 ,  G05B2219/39457 ,  G06F15/00

摘要： 本发明是提升具有直动伸缩关节的机械臂机构的刚性。在具有直动伸缩关节的机械臂机构中，直动伸缩关节具有臂部(2)及射出部(30)，臂部(2)具有包含多个第一连结链节(23)的第一连结链节排(21)及包含多个第二连结链节(22)的第二连结链节排(20)，第二连结链节排(20)通过与第一连结链节排(21)接合而构成具有一定刚性的柱状体。射出部(30)将第一、第二连结链节排(21、20)接合且具有用于支撑柱状体的下部辊(311)及上部辊(312)。下部辊(311)与上部辊(312)是夹持柱状体而配置。

公开(公告)号：CN107127784A

公开(公告)日：2017-09-05

申请号：CN201710531036.6

申请日：2017-07-03

申请人： 成都市新筑混凝土机械设备有限公司

发明人： 张世平 ,  徐定平 ,  张林 ,  许润启

IPC分类号： B25J18/02 ,  B05B13/04

CPC分类号： B25J18/02 ,  B05B13/0431

摘要： 本发明公开了一种保持喷射机机械手的伸缩臂对中的可调整滑块机构，它包括固定臂（1）和伸缩臂（2），固定臂（1）腔体的顶表面上设置有多个可调节锁紧滑块组A（3），固定臂（1）腔体的两侧均设置有多个可调节锁紧滑块组B（4），滑块组锁定装置（7）设置于固定臂（1）的顶部，圆形滑块（5）的端面与伸缩臂（2）的顶表面贴合，圆形滑块（5）内开设有螺纹孔，螺纹孔处螺纹连接有螺纹杆（9），螺纹杆（9）贯穿滑块组锁定装置（7）设置；可调节锁紧滑块组B（4）的圆形滑块（5）与伸缩臂（2）的侧表面贴合。本发明的有益效果是：结构紧凑、使用寿命长、保证伸缩臂和固定滑块始终对中、操作简单。

公开(公告)号：CN107107347A

公开(公告)日：2017-08-29

申请号：CN201580069691.3

申请日：2015-12-26

申请人： 生活机器人学股份有限公司

发明人： 尹祐根

IPC分类号： B25J18/02 ,  F16G13/20 ,  F16H19/02 ,  F16H19/04

CPC分类号： B25J18/04 ,  B25J9/102 ,  B25J17/00 ,  B25J18/02 ,  F16G13/20 ,  F16H19/02 ,  F16H19/04 ,  F16H19/0636 ,  F16H2019/0613

摘要： 本发明是提高直动伸缩机构的移动特性。机械臂机构具有旋转关节部和直动伸缩关节部。直动伸缩关节部具有多个第一连结链节(23)和多个第二连结链节(22)，所述多个第一连结链节(23)在底板侧具有可弯曲地连结的剖面“コ”字形，所述多个第二连结链节(22)具有可弯曲地连结的平板形状。多个第二连结链节中的前端的第二连结链节与多个第一连结链节中的前端的第一连结链节连接。通过第一、第二连结链节的接合，弯曲被限制，构成柱状体。通过第一、第二连结链节的分离，柱状体被解除。射出部(32)将第一、第二连结链节接合而构够成柱状体，同时支撑柱状体。在第一连结链节各自的底板表面形成线性齿轮(30)。驱动齿轮(29)在射出部内与和第二连结链节接合的第一连结链节的线性齿轮啮合。

公开(公告)号：CN106737847A

公开(公告)日：2017-05-31

申请号：CN201611137170.X

申请日：2016-12-12

申请人： 南陵宝恒野生葛种植专业合作社

发明人： 魏巍

IPC分类号： B25J18/02

CPC分类号： B25J18/02 ,  B25J18/025

摘要： 本发明公开了一种自动贴膜机机械臂，包括安装板，所述安装板的底部中心位置设有第一连接杆，所述第一连接杆远离安装板的一端设有第一连接板，所述第一连接杆与第一连接板垂直设置，所述第一连接板的下部设有第一凹槽，且第一凹槽内安装有第一滑块，所述第一滑块远离第一凹槽的一端设有第二连接板，所述第二连接板的一侧设有第二凹槽，且第二凹槽内安装有第二滑块，所述第二滑块远离第二凹槽的一端设有第三连接板，所述第三连接板的底部设有弹簧装置。本发明中，通过第一连接板、第二连接板与第三连接板的设计，有利于机械臂的灵活移动，通过弹簧装置的设计，有利于机械臂起到缓冲的作用。

公开(公告)号：CN106103014A

公开(公告)日：2016-11-09

申请号：CN201580005605.2

申请日：2015-01-23

申请人： 宾夕法尼亚大学托管会

发明人： 马克·因

IPC分类号： B25J17/02 ,  B25J18/02 ,  B25J18/04

CPC分类号： B25J18/02 ,  B25J9/104 ,  F16H19/064 ,  G01M13/028 ,  G01M13/045

摘要： 一种线性运动装置，其可以包括构造成螺旋地互相连结成管的带，其中，该带包括多个突出部和多个凹部，所述多个凹部接合所述多个突出部以使带与其自身连结。该线性运动装置还包括构造成使带连结及解除连结的滑动引导件，其中，该滑动引导件包括外层、内层和位于该外层与该内层之间的斜坡，该斜坡具有用以支承带的底部部分的螺旋形斜面。该线性运动装置包括与带接触的驱动机构，该驱动机构构造成使带移动穿过滑动导引件沿螺旋形斜面往上以使该带连结，由此延长管，并且该驱动机构构造成使带移动穿过滑动导引件沿螺旋形斜面往下以使该带解除连结，由此缩短管。

公开(公告)号：CN106041876A

公开(公告)日：2016-10-26

申请号：CN201610479325.1

申请日：2016-06-28

申请人： 江苏捷帝机器人股份有限公司

发明人： 苏皓

IPC分类号： B25J5/00 ,  B25J18/02 ,  B25J19/00

CPC分类号： B25J18/02 ,  B25J5/007 ,  B25J19/00

摘要： 本发明公开了一种全方位移动的智能化机械臂，包括：底座、轴关节、位置检测装置和控制装置，底座上设有底轮，位置检测装置中设有位置传感器，位置传感器设于底座上；控制装置中设有显示机构、驱动机构、位置控制机构、滑动控制机构、报警机构和中央控制机构，显示机构、驱动机构、位置控制机构、滑动控制机构以及报警机构与中央控制机构连接。本发明通过工作人员根据生产所需的位置对智能机械臂所放置的位置进行判断，然后通过显示机构输入智能机械臂所需移动的位置，中央控制机构将会命令驱动机构、位置控制机构以及滑动控制机构对底座以及立柱进行移动，通过底座和立柱的相互配合，让其实现全方位的移动，从而让其更好的满足生产的需求。

公开(公告)号：CN105848836A

公开(公告)日：2016-08-10

申请号：CN201480070637.6

申请日：2014-12-26

申请人： 应用材料公司

发明人： 伊贾·克雷默曼

IPC分类号： B25J18/04 ,  B25J17/02

CPC分类号： B25J18/02 ,  B25J9/042 ,  B25J9/104 ,  B25J17/02 ,  H01L21/67706 ,  H01L21/67742 ,  H01L21/67748 ,  Y10T74/20323

摘要： 披露了一种传输基板的机械手设备。所述机械手设备可包括上臂、前臂、腕部构件及末端执行器，所述前臂可相对于所述上臂独立旋转，所述腕部构件可相对于所述前臂独立旋转，所述末端执行器适合于承载基板。在某些方面中，独立旋转由机械手驱动组件提供，所述机械手驱动组件具有第二驱动滑轮，所述第二驱动滑轮经安装以在第一驱动滑轮上旋转。在另一个方面中，披露了机械手驱动组件，这些机械手驱动组件包括安装于基座及安装于腹板上的滑轮。如数个其他方面，提供了机械手驱动组件及运作的方法。

公开(公告)号：CN105729442A

公开(公告)日：2016-07-06

申请号：CN201610055633.1

申请日：2016-01-27

申请人： 太仓荣中机电科技有限公司

发明人： 符建豪

IPC分类号： B25J9/00 ,  B25J18/00

CPC分类号： B25J1/04 ,  B25J9/04 ,  B25J18/02 ,  B25J9/0009 ,  B25J18/00

摘要： 本发明公开了一种自由度机械手臂，包括控制装置、底座和机械手臂，控制装置固定在底座下的边沿上，机械手臂穿过底座，机械手臂穿过底座与底座接触的套筒面积装有橡皮环，机械手臂下端连接能动装置，机械手臂在底座上部的位置设有定位卡口，机械手臂上端通过伸缩机构连接夹具。整个机械结构简单，易于控制，人工投入少，使用寿命长，移物灵活性强，大幅降低了成本投入，而且工作效率高，复位精准。

公开(公告)号：CN105563524A

公开(公告)日：2016-05-11

申请号：CN201610084060.5

申请日：2016-02-06

申请人： 先驱智能机械(深圳)有限公司

发明人： 钱钟锋

IPC分类号： B25J18/02 ,  B25J17/02

CPC分类号： B25J18/02 ,  B25J17/0241

摘要： 本发明公开了一种机械手臂，其包括两个手臂构件、枢座及手臂拉丝，所述枢座通过转轴分别与所述两个手臂构件转动地连接，手臂拉丝绕所述转轴与至少其中一个所述手臂构件固定连接。本发明实施方式的机械手臂可以通过拉动手臂拉丝使得与手臂拉丝连接的手臂构件转动，在此情况下，拉动手臂拉丝的驱动装置可以不限于设置在两个手臂构件的转动连接处，而是设置在机械手臂外，从而减轻机械手臂的自重，简化机械手臂的结构。本发明还公开了一种机器人，所述机器人包括上述机械手臂。