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公开(公告)号：CN109319068A
公开(公告)日：2019-02-12
申请号：CN201811330032.2
申请日：2018-11-09
申请人： 大连理工大学
摘要： 一种水下运载装备的并联式矢量推进器，属于水下推进器领域，包括动平台、静平台、螺旋桨、角接触轴承；矢量推进器的并联机构由动静平台之间的一条传动支链和两条运动支链组成，UPU传动支链底端和顶端通过球笼式万向节连接，传动支链中间为可伸缩式扭矩传动轴；UPR运动支链的底部十字轴万向节与静平台连接，顶端转动副与动平台连接，RPU运动支链底端转动副与静平台连接，顶端为十字轴万向节与动平台连接，两条运动支链中间部分均为直线电机驱动轴；而且动静平台中心转轴处设置有角接触轴承。本发明可实现两转一移三自由度的空间运动，且具有整体体积小、刚度大、精度高、转动工作空间大、机动性能高等优点，可广泛应用于水下运载装备推进系统。
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公开(公告)号：CN104210633B
公开(公告)日：2017-04-19
申请号：CN201410230776.2
申请日：2014-05-28
申请人： ABB技术有限公司
CPC分类号： F04D25/06 , B63H5/125 , B63H23/00 , B63H23/24 , B63H2005/1258 , B63H2023/005 , Y02T70/5236
摘要： 推进装置(100)包括外壳(20)、轴(31)、螺旋桨(37)、环形外罩(40)和边缘驱动电机(50)。外壳(20)被旋转地支撑在船只的船体(10)处。轴(31)通过外壳(20)的下部(22)内的轴承(32，33)旋转地支撑。螺旋桨(37)附连至从外壳(20)的下部(22)突出的轴(31)的外端(31A)。环形外罩(40)围绕螺旋桨(37)的外边缘，并且形成用于水流过环形外罩(40)的内部的管(45)。边缘驱动电机(50)包括设置在螺旋桨(37)的外边缘上的转子磁轭(51)和设置在环形外罩(40)内的定子(52)。标准的油润滑滚柱轴承(32，33)能够用在外壳(20)内的轴(31)上。推进装置(100)的轴向(X)长度(L1)能够制造得较短并且能够实现高扭矩。
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公开(公告)号：CN103687787A
公开(公告)日：2014-03-26
申请号：CN201180072366.4
申请日：2011-07-18
申请人： ABB股份有限公司
发明人： L·肯尼迪
CPC分类号： B63H23/24 , B60L3/00 , B60L3/0023 , B60L3/0092 , B63H23/00 , B63H25/42 , B64D41/00 , H02J3/005
摘要： 提出了一种用于船的动力定位的电力系统（3）。本文所公开的电力系统减少了单位燃料消耗量、减少了在内燃机驱动发电机中的碳沉积堆积和缸孔磨光的风险，并且针对若干动力定位级别提供了足够对抗断电的保护。电力系统（3）包含第一内燃机驱动发电机（G1）、第二内燃机驱动发电机（G2）、电池单元（11）、以及被布置为从电池组（11）向船提供电力的变换器单元（9），其中在电力系统（3）的第一操作状态中，只有第一内燃机驱动发电机（G1）被布置为向船输送电力，并且其中在第一内燃机驱动发电机（G1）遭受故障的第二操作状态中，第二内燃机驱动发电机（G2）被配置为向船输送电力，并且其中变换器单元（9）被布置为在从第一操作状态转变到第二操作状态期间向船输送电力。还提出了分段电力系统（2），其是包含若干如上述所限定的电力系统（3）的系统。
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公开(公告)号：CN103687787B
公开(公告)日：2017-05-24
申请号：CN201180072366.4
申请日：2011-07-18
申请人： ABB股份有限公司
发明人： L·肯尼迪
CPC分类号： B63H23/24 , B60L3/00 , B60L3/0023 , B60L3/0092 , B63H23/00 , B63H25/42 , B64D41/00 , H02J3/005
摘要： 提出了一种用于船的动力定位的电力系统（3）。本文所公开的电力系统减少了单位燃料消耗量、减少了在内燃机驱动发电机中的碳沉积堆积和缸孔磨光的风险，并且针对若干动力定位级别提供了足够对抗断电的保护。电力系统（3）包含第一内燃机驱动发电机（G1）、第二内燃机驱动发电机（G2）、电池单元（11）、以及被布置为从电池组（11）向船提供电力的变换器单元（9），其中在电力系统（3）的第一操作状态中，只有第一内燃机驱动发电机（G1）被布置为向船输送电力，并且其中在第一内燃机驱动发电机（G1）遭受故障的第二操作状态中，第二内燃机驱动发电机（G2）被配置为向船输送电力，并且其中变换器单元（9）被布置为在从第一操作状态转变到第二操作状态期间向船输送电力。还提出了分段电力系统（2），其是包含若干如上述所限定的电力系统（3）的系统。
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公开(公告)号：CN103085959A
公开(公告)日：2013-05-08
申请号：CN201210439459.2
申请日：2012-10-30
申请人： 雅马哈发动机株式会社
CPC分类号： B63H20/00 , B63H1/16 , B63H5/125 , B63H5/14 , B63H23/00 , B63H23/24 , B63H2001/165 , B63H2023/005
摘要： 船舶推进装置(1)包括：可安装到船舶(V1)上的支架(2)；可绕转向轴线(A1)相对于所述支架(2)转动的管道(12)；可绕螺旋桨轴线(A2)相对于所述管道(12)旋转的螺旋桨(6、206、406、606、706)；以及使所述螺旋桨(6、206、406、606、706)旋转的电动马达(7、307、407)，其中所述螺旋桨轴线(A2)在与所述转向轴线(A1)垂直的方向上延伸。所述螺旋桨(6、206、406、606、706)包括多个叶片(15)和包围所述多个叶片(15)的筒状的轮圈(16、447、449)，并且被所述管道(12)包围。所述电动马达(7、307、407)使所述轮圈(16、447、449)相对于所述管道(12)旋转。
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公开(公告)号：CN103085959B
公开(公告)日：2016-11-09
申请号：CN201210439459.2
申请日：2012-10-30
申请人： 雅马哈发动机株式会社
CPC分类号： B63H20/00 , B63H1/16 , B63H5/125 , B63H5/14 , B63H23/00 , B63H23/24 , B63H2001/165 , B63H2023/005
摘要： 船舶推进装置(1)包括：可安装到船舶(V1)上的支架(2)；可绕转向轴线(A1)相对于所述支架(2)转动的管道(12)；可绕螺旋桨轴线(A2)相对于所述管道(12)旋转的螺旋桨(6、206、406、606、706)；以及使所述螺旋桨(6、206、406、606、706)旋转的电动马达(7、307、407)，其中所述螺旋桨轴线(A2)在与所述转向轴线(A1)垂直的方向上延伸。所述螺旋桨(6、206、406、606、706)包括多个叶片(15)和包围所述多个叶片(15)的筒状的轮圈(16、447、449)，并且被所述管道(12)包围。所述电动马达(7、307、407)使所述轮圈(16、447、449)相对于所述管道(12)旋转。
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公开(公告)号：CN103582594A
公开(公告)日：2014-02-12
申请号：CN201280026432.9
申请日：2012-04-05
申请人： 双环公司
发明人： P·罗拉
CPC分类号： B63H23/10 , B63H5/08 , B63H21/20 , B63H23/00 , B63H23/14 , B63H23/18 , B63H23/30 , B63H2021/202 , B63H2021/205 , Y02T70/5236
摘要： 本发明提供了一种用于海上运输工具的混合动力装置，该混合动力装置具有两个混合原动机，一个电动马达和一个内燃机，该混合动力装置将动力例如扭矩分配至单个推进器或两个推进器，例如具有螺旋桨的穿水式驱动器。所述原动机可以单独地或结合地施加动力，但是在所有情况下都维持基本最佳的推进效率。所述原动机的动力输出与一个动力传输装置例如齿轮箱连通，该动力传输装置可以将所述动力输出合并以驱动单个推进器，或者可以具有驱动两个推进器的动力分流实施方案。此外，在其他实施方案中可以利用多个混合动力装置。
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公开(公告)号：CN106428493A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201610900076.9
申请日：2016-10-17
申请人： 燕山大学
摘要： 一种船舶螺旋桨摆旋柔性并联驱动装置，它包括螺旋桨、并联摆浆机构、旋转驱动器和柔性联轴器，所述并联摆浆机构包括机座、动台、中间SP型约束分支、两个SPS型驱动分支和一个SPR型驱动分支，实现螺旋桨随中间约束分支绕机座中心球副的摆动和轴向移动；旋转驱动器包括发动机和主轴；柔性联轴器包括两个法兰盘和一组牵绳组件，两个法兰盘分别与主轴和中间约束分支一端固连，牵绳组件圆周均布柔性连接两个法兰盘；旋转驱动器通过柔性联轴器驱动中间约束分支带动螺旋桨旋转。本发明结构简单、紧凑，螺旋桨旋摆灵活，旋转驱动器稳定性好，振动小，易控制，无需摆舵驱动机构与摆舵控系统。
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公开(公告)号：CN104210633A
公开(公告)日：2014-12-17
申请号：CN201410230776.2
申请日：2014-05-28
申请人： ABB技术有限公司
CPC分类号： F04D25/06 , B63H5/125 , B63H23/00 , B63H23/24 , B63H2005/1258 , B63H2023/005 , Y02T70/5236
摘要： 推进装置(100)包括外壳(20)、轴(31)、螺旋桨(37)、环形外罩(40)和边缘驱动电机(50)。外壳(20)被旋转地支撑在船只的船体(10)处。轴(31)通过外壳(20)的下部(22)内的轴承(32，33)旋转地支撑。螺旋桨(37)附连至从外壳(20)的下部(22)突出的轴(31)的外端(31A)。环形外罩(40)围绕螺旋桨(37)的外边缘，并且形成用于水流过环形外罩(40)的内部的管(45)。边缘驱动电机(50)包括设置在螺旋桨(37)的外边缘上的转子磁轭(51)和设置在环形外罩(40)内的定子(52)。标准的油润滑滚柱轴承(32，33)能够用在外壳(20)内的轴(31)上。推进装置(100)的轴向(X)长度(L1)能够制造得较短并且能够实现高扭矩。
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公开(公告)号：CN104136317A
公开(公告)日：2014-11-05
申请号：CN201380011725.4
申请日：2013-02-28
申请人： ABB有限公司
IPC分类号： B63H1/18
摘要： 一种船舶包括：船体(200)；至少一个推进单元(100)，其包括推进发动机(30)、变速器件(40)、通过变速器件(40)连接到推进发动机(30)上的至少一个推进器(50)；以及振荡传感器(300)，振荡传感器位于至少一个推进器(50)附近，以感测至少一个推进器(50)的空泡。该组件进一步包括控制单元(400)，以控制推进发动机(30)，所述振荡传感器(300)连接到控制单元(400)上，其中在控制单元(400)中分析振荡传感器(300)的输出信号，以检测是否正在形成较坏程度的空泡，以及在正在形成较坏程度的空泡时，在驾驶台处的显示器单元上指示正在形成较坏程度的空泡，以及/或者调整推进发动机(30)的旋转速度和/或功率。
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