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    驱动力传递装置及机器人手
    1.
    发明授权
    驱动力传递装置及机器人手 有权

    公开(公告)号：CN114364498B

    公开(公告)日：2024-02-02

    申请号：CN202080062283.6

    申请日：2020-09-07

    申请人： 加茂精工株式会社

    发明人： 片山嘉丈

    IPC分类号： B25J15/00 ,  B25J17/00 ,  F16H25/04 ,  F16H25/18 ,  F16H35/00

    摘要： 技术问题：对输入侧的旋转轴线与输出侧的旋转轴线不平行的驱动力传递装置的齿隙进行改善。技术方案：驱动力传递装置(1)包括如下的第一旋转部(2)、第二旋转部(3)以及球体(5A、5B、5C)。首先，第一旋转部(2)对驱动力的输入输出中的一方进行承担并且具有凹面(7)，第二旋转部(3)对驱动力的输入输出中的另一方进行承担并且具有嵌入凹面(7)的凸面(13)。此外，球体(5A、5B、5C)被保持于凹面(7)与凸面(13)之间。此外，凹面(7)设置有分别对球体(5A、5B、5C)的每一个进行容纳的孔(32A、32B、32C)，凸面(13)设置有对球体(5A、5B、5C)各自的从孔(32A、32B、32C)突出的部分进行收纳的槽(29、30)。(56)对比文件JP 2019136796 A,2019.08.22JP 2019171534 A,2019.10.10JP S57501590 A,1982.09.02JP S59182083 A,1984.10.16US 2003154814 A1,2003.08.21WO 2014045390 A1,2014.03.27

    凸轮型手部装置
    3.
    发明授权
    凸轮型手部装置 有权

    公开(公告)号：CN109798339B

    公开(公告)日：2023-02-24

    申请号：CN201811357848.4

    申请日：2018-11-15

    申请人： 信浓绢糸株式会社

    发明人： 渡辺禎章 ,  竹花公宏 ,  永井裕

    IPC分类号： F16H25/18 ,  H02K7/00 ,  H02K7/06

    摘要： 提供一种凸轮型手部装置，实现了配备有立体凸轮和随着其旋转动作而打开关闭的爪部的手部机构的小型化以及多功能化。转子轴(2)是设置有中空轴孔(2c)的中空轴，以与设于凸轮底座部(11)的凸轮基部(11a)的贯通孔(11e)连通的方式组装，在中空轴孔(2c)内配备有功能部。

    旋转装置及动力传递装置
    4.
    发明公开
    旋转装置及动力传递装置 无效

    公开(公告)号：CN114941689A

    公开(公告)日：2022-08-26

    申请号：CN202210022810.1

    申请日：2022-01-10

    申请人： 株式会社艾科赛迪

    发明人： 冨田雄亮

    IPC分类号： F16F15/134 ,  F16F15/14 ,  F16H45/02 ,  F16H25/18 ,  F16H41/04 ,  F16H41/24

    摘要： 本申请涉及旋转装置及动力传递装置，其抑制异物附着于第一旋转体的外周部。旋转装置(10)具备第一旋转体(2)以及第二旋转体(3)。第一旋转体(2)配置为能够旋转。第二旋转体(3)配置为能够与第一旋转体(2)一起旋转、且能够与第一旋转体(2)进行相对旋转。第二旋转体(3)具有第一板(3a)及第二板(3b)。第一板(3a)和第二板(3b)构成为形成容纳第一旋转体(2)的外周部(22)的容纳空间。

    线性驱动器、座椅的纵向调节单元和机动车辆
    6.
    发明公开
    线性驱动器、座椅的纵向调节单元和机动车辆 审中-实审

    公开(公告)号：CN113905925A

    公开(公告)日：2022-01-07

    申请号：CN202080040521.3

    申请日：2020-06-04

    申请人： 亿迈齿轮两合股份公司

    发明人： 马塞尔·米特尔巴赫 ,  罗宾·泰奇曼

    IPC分类号： B60N2/06 ,  F16H19/04 ,  F16H25/12 ,  F16H25/18 ,  F16H31/00

    摘要： 本发明涉及一种线性驱动器(1)，其具有：具有至少一个凸轮轴盘(15)的凸轮轴(10)，所述至少一个凸轮轴盘(15)布置在纵向轴线(X)上；至少一个具有至少一个齿(31)的齿条(30)；以及至少一个具有至少一个推进齿(21)的推进元件(20)；其中，所述至少一个推进元件(20)具有凹槽(25)，所述凸轮轴(10)接合到所述凹槽(25)中；其中，所述凸轮轴(10)借助所述至少一个凸轮轴盘(15)与所述至少一个推进元件(20)联接；以及其中，所述推进元件(20)可以在所述凸轮轴(10)旋转时被压入所述齿条(30)中并被压出以在所述纵向轴线(X)上生成推进力。本发明还涉及一种用于座椅的纵向调节单元和一种具有至少一个纵向调节单元的机动车辆。

    转矩变动抑制装置、变矩器以及动力传递装置
    7.
    发明授权
    转矩变动抑制装置、变矩器以及动力传递装置 有权

    公开(公告)号：CN110300862B

    公开(公告)日：2021-05-11

    申请号：CN201880012220.2

    申请日：2018-01-15

    申请人： 株式会社艾科赛迪

    发明人： 西川友透

    IPC分类号： F16F15/14 ,  F16F15/134 ,  F16H25/18 ,  F16H45/02

    摘要： 本发明涉及转矩变动抑制装置、变矩器以及动力传递装置，在比较宽的转速区域内抑制转矩变动的峰值。该装置具备惯性环(20)、多个离心件(21)、多个凸轮机构(22)以及多个限制机构(23)。惯性环(20)能够与毂缘(12)一同进行旋转，并被配置为相对于毂缘(12)旋转自如。离心件(21)被配置为受到通过毂缘(12)及惯性环(20)的旋转产生的离心力。凸轮机构(22)受到作用于离心件(21)上的离心力，并且在毂缘(12)与惯性环(20)之间产生了旋转方向上的相对位移时，将离心力转换为使相对位移变小的方向的圆周方向力。限制机构(23)允许离心件(21)通过凸轮机构进行动作，并限制离心件的径向移动。

    用于可变形装备的具有与控制杆配合的联结件的角度传动装置
    8.
    发明授权
    用于可变形装备的具有与控制杆配合的联结件的角度传动装置 有权

    公开(公告)号：CN105517875B

    公开(公告)日：2018-04-24

    申请号：CN201480049260.6

    申请日：2014-09-05

    申请人： 标致·雪铁龙汽车公司 ,  P·埃尔博

    发明人： P·埃尔博

    IPC分类号： B62B3/02 ,  B62B5/06 ,  F16H25/18 ,  F16H21/18 ,  F16H21/54

    CPC分类号： B62B3/02 ,  B62B5/067 ,  B62B2205/12

    摘要： 本发明涉及一种装配在可变形装备中的角度传动装置(D)，所述可变形装备包括第一杆(B1)和可动元件(B2)，所述第一杆被装配成可围绕第一轴线(A1)旋转，所述可动元件能够被驱动成围绕自身旋转。所述角度传动装置(D)包括联结部件(MC)，所述联结部件包括具有第二旋转轴线(A2)的零件(PC)，所述第二轴线与第一轴线(A1)隔有选定距离并且与所述第一轴线(A1)垂直，所述零件用于在第一位置处与可动元件(B2)固定地连成一体，并且包括在与所述第一位置隔有距离的第二位置处的通道(PT)，所述通道具有能够允许所述第一杆(B1)的选定部分(TC)进行内部移动的选定形状，所述内部移动用于在所述第一杆(B1)被驱动成沿严格小于第一角形扇区的第二角形扇区旋转时驱动所述零件沿所述第一角形扇区旋转。

    一种板凸轮升降机构
    10.
    发明公开
    一种板凸轮升降机构 无效

    公开(公告)号：CN105041756A

    公开(公告)日：2015-11-11

    申请号：CN201510504156.8

    申请日：2015-08-14

    申请人： 苏州安特实业有限公司

    发明人： 徐继军

    IPC分类号： F15B15/00 ,  F16H25/18

    CPC分类号： F16H25/183

    摘要： 本发明公开了一种板凸轮升降机构，包括：第一段的砂滤箱和第二段的生物处理箱，所述砂滤箱与生物处理箱之间设置有连接水管将二者连接起来，所述砂滤箱上设置有进水管，所述砂滤箱内铺设有砂子或煤灰渣，所述生物处理箱上设置有出水管，所述生物处理箱内投放有可进行生物发酵的菌。本发明的板凸轮升降机构分两段对污水进行处理，结构简单，可以使污水处理后达到工业再利用或农业灌溉的标准，成本较低。