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公开(公告)号：CN116633490A
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202310693890.8
申请日：2023-06-12
Applicant: 深圳海星智驾科技有限公司
Abstract: 本发明涉及通信技术领域，公开了通信信号优化方法、装置、系统及存储介质，该方法包括：获取天线阵列当前通信信号的信号质量；在信号质量不满足预设通信要求时，以相位和振幅为优化主体利用粒子群优化算法进行信号寻优，得到目标相位和目标振幅；基于目标相位和目标振幅对天线阵列进行相位和振幅的调制。从而通过对天线阵列实时通信信号的信号质量进行监测，当信号质量满足预设通信要求时，利用粒子群算法来计算最优的相位和振幅解，通过对当前通信进行相应的振幅和相位的调节，以最优信号进行通信，提升通信质量。
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公开(公告)号：CN116597418A
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN202310553676.2
申请日：2023-05-16
Applicant: 深圳海星智驾科技有限公司
Abstract: 本发明涉及智能驾驶技术领域，具体涉及一种交通参与者路径预测方法、装置、电子设备及存储介质。包括：获取预设范围内的目标拖挂车对应的目标特征信息和其他交通参与者对应的其他特征信息；根据目标拖挂车对应的目标特征信息与其他交通参与者对应的其他特征信息之间的关系，生成目标拖挂车与其他交通参与者对应的结构图；将结构图输入至预设目标图神经网络，对结构图进行训练，输出目标拖挂车对应的目标预测路径以及其他交通参与者对应的其他预测路径。上述方法，充分考虑了目标拖挂车以及其他交通参与者的形状，避免了由于信息的不全，会做出误判，而产生碰撞或者谨慎逼停的状态。
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公开(公告)号：CN116534059A
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202310809880.6
申请日：2023-07-04
Applicant: 深圳海星智驾科技有限公司
IPC: B60W60/00
Abstract: 本公开涉及无人机技术领域，公开了一种自适应感知路径决策方法、装置、计算机设备及存储介质，该方法包括：获取多个目标障碍物的第一属性信息集合、目标车辆的第二属性信息集合以及目标车辆的当前行驶路径；根据第一属性信息集合，确定当前周期内的决策执行频率阈值；根据决策执行频率阈值，确定当前的滑动窗口；根据第一属性信息集合和第二属性信息集合，得到参考规划路径；根据参考规划路径和当前行驶路径，得到参考规划路径和当前行驶路径之间的偏移结果；根据偏移结果、滑动窗口以及决策执行频率阈值，得到目标规划路径。解决了现有的路径决策方案适用度不广且在感知信息不稳定时，易出现路径决策不准确的问题。
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公开(公告)号：CN116360455A
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202310439919.X
申请日：2023-04-12
Applicant: 深圳海星智驾科技有限公司
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明涉及自动驾驶技术领域，具体涉及一种自动驾驶车辆的动态偏离补偿方法、装置、电子设备及介质，包括：获取目标车辆对应的已行驶轨迹中包括的多个历史轨迹点，并确定各个历史轨迹点对应的位置、曲率、横向误差以及航向角误差；根据各个历史轨迹点对应的位置和曲率，确定历史轨迹中的直线轨迹对应的各个目标轨迹点；根据各个目标轨迹点对应的横向误差以及航向角误差，计算各个目标轨迹点对应的直线轨迹的动态补偿量；根据动态补偿量，对目标车辆对应的车轮转角进行控制，以补偿目标车辆行驶过程中的动态偏移量。从而保证目标车辆在循迹过程中横向误差和航向角误差较小，保证目标车辆不会严重偏离车道中心线。从而提高了目标车辆的控制精度。
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公开(公告)号：CN115276724B
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN202210915885.2
申请日：2022-08-01
Applicant: 深圳海星智驾科技有限公司
IPC: H04B7/0404 , H04B7/0408 , H04B7/0413 , H04B7/08 , H04B17/309 , H04W76/10
Abstract: 本发明提供了一种基于多天线的通信增强方法、装置、终端设备及介质，该方法通过控制各终端天线分别在不同扫描范围进行波束扫描，以在各终端天线的每个接收波束上依次接收目标基站发射的波束赋形脉冲波形；基于各终端天线的接收波束上接收到的各个波束赋形脉冲波形，分别计算各终端天线与各基站天线间的信道质量；基于各终端天线与各基站天线间的信道质量排序结果，确定一对信道质量最好的目标终端天线和目标基站天线；利用目标终端天线和目标基站天线建立终端设备与基站的通信信道。通过在终端设备上设置多个天线，控制各个天线同时同步扫描不同范围，缩短了扫描到链路构建的时间，减小了通信信道建立时延，满足了无人作业场景对低时延的要求。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116088389A
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202310154467.0
申请日：2023-02-10
Applicant: 深圳海星智驾科技有限公司
IPC: G05B19/042
Abstract: 本申请提供了检测装置的控制方法及控制器、调控系统及工程车，解决了现有技术中自动驾驶工程车中由于传感器无法适用不同的运营场景，从而降低了工程车的自动控制的准确率的技术问题。本申请提供了检测装置的控制方法及控制器、调控系统及工程车，对工程车在不同运营场景下需要的传感器的检测区域以及该检测区域所对应的传感器的参数和/或位置进行标定，根据工程车的运行信息确定工程车所处的运营场景，并调取事先标定好的传感器的位置信息和/或参数信息调控传感器，使得工程车可以根据不同运营场景自适应调整控制传感器的检测区域，从而提升了工程车自动控制的准确率，进而提升自动驾驶的安全性，同时减少传感器的数量以及计算难度。
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公开(公告)号：CN116012813A
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202211743597.X
申请日：2022-12-30
Applicant: 深圳海星智驾科技有限公司
Abstract: 本发明涉及多传感器数据融合领域，具体涉及一种多传感器数据中障碍物关联方法、装置及电子设备。包括：获取当前时刻传感器数据，并获取历史融合跟踪障碍物；预测各个历史融合跟踪障碍物的预测位置；确定历史融合跟踪障碍物中与观测障碍物中障碍物标识信息相同的第一障碍物，将第一障碍物进行关联；根据各个历史融合跟踪障碍物的预测位置，计算俯视视角下各个观测障碍物中和各个历史融合跟踪障碍物之间的欧式距离代价矩阵，使用匈牙利匹配算法进行关联，更新关联结果；再根据各个历史融合跟踪障碍物的预测位置，在透视投影视角下将雷达障碍物与摄像头障碍物进行关联，更新关联结果。保证了关联结果的准确性，进而保证了驾驶的安全性。
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公开(公告)号：CN115546216B
公开(公告)日：2023-03-31
申请号：CN202211533598.1
申请日：2022-12-02
Applicant: 深圳海星智驾科技有限公司
Abstract: 本发明提供了一种托盘检测方法、装置、设备及存储介质，方法包括：获取包含有目标托盘的第一图像；对第一图像进行目标检测和关键点检测，得到目标托盘上各关键点的图像位置；将第一图像输入深度估计模型，得到第一图像对应的深度图像；基于目标托盘上各关键点的图像位置，确定第一图像中目标托盘横杆的图像位置，并从深度图中提取横杆的深度数据；基于横杆的图像位置及其对应的深度数据，利用第一图像对应图像采集设备的设备内参计算横杆的三维坐标；基于横杆的三维坐标分别计算目标托盘相对图像采集设备的偏移角度及目标托盘的插孔中心位置。解决了托盘检测准确性低的问题，并且成本低、具有良好的泛化能力，抗干扰能力更强，鲁棒性更好。
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公开(公告)号：CN115810268A
公开(公告)日：2023-03-17
申请号：CN202211449524.X
申请日：2022-11-18
Applicant: 深圳海星智驾科技有限公司
Abstract: 本申请公开了一种车辆避撞方法、装置、系统及车辆，通过获取目标车辆的当前位置信息和作业任务信息，根据当前位置信息和作业信息，预测得到目标车辆的局部规划轨迹，并且根据局部规划轨迹预测目标车辆与障碍物的碰撞状态；当碰撞状态表征局部规划轨迹上存在目标车辆与障碍物的碰撞点时，执行避撞策略；即由目标车辆端实时获知目标车辆的当前位置信息和作业任务信息以预测其局部规划轨迹，从而更加准确的获取目标车辆在未来一段时间内的行驶轨迹，并且预测未来一段时间内的行驶轨迹上是否存在碰撞风险，若存在则采取避撞策略，根据局部规划轨迹判断目标车辆的碰撞风险，从而可以降低碰撞的风险。
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公开(公告)号：CN115798006A
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202211507584.2
申请日：2022-11-29
Applicant: 深圳海星智驾科技有限公司
IPC: G06V40/16 , G06V40/20 , G06V20/59 , G06V10/82 , G06N3/0464
Abstract: 本申请提供一种驾驶员异常行为检测方法、装置及电子设备，该方法包括：获取待测驾驶员的监控图像；根据监控图像，确定待测驾驶员的面部关键点；根据面部关键点的位置信息，确定待测驾驶员的面部异常特征；基于预设轻量化网络模型，根据监控图像，确定待测驾驶员的动作异常特征；根据面部异常特征和动作异常特征，确定待测驾驶员的异常行为检测结果。上述方案提供的方法，通过结合待测驾驶员的面部异常特征和动作异常特征，判断待测驾驶员是否存在异常行为，提高了异常行为检测结果的准确性。
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