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公开(公告)号：CN116866172A
公开(公告)日：2023-10-10
申请号：CN202310788758.5
申请日：2023-06-30
申请人： 一汽奔腾轿车有限公司
IPC分类号： H04L41/082 , G06F8/65 , H04L67/06
摘要： 本发明公开了一种汽车OTA升级过程中的诊断刷写系统、方法、装置及介质；包含下载升级包、预编程、主编程、后编程。其中，预编程和后编程包含会话模式切换、车内通信控制、故障码记录控制，主编程包含会话模式切换、安全访问、擦除、升级包下载及校验；系统包含OTA服务器、上位机、网关及被刷写的ECU；OTA和服务器之间通过4G网络进行升级包的下载，主节点将升级包中的文件刷写入目标ECU中，刷写时使用的报文是诊断报文，由网关转发给目标ECU；本发明实现诊断刷写通用化、平台化，不需要根据每个ECU进行定制化诊断刷写功能开发，提高刷写灵活性和可靠性；本发明在刷写前禁通信，保证了总线负载率，提高刷写成功率。
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公开(公告)号：CN116859392A
公开(公告)日：2023-10-10
申请号：CN202310686292.8
申请日：2023-06-12
申请人： 一汽奔腾轿车有限公司
IPC分类号： G01S13/931
摘要： 本发明公开了一种基于毫米波雷达的前方交通穿行提示方法，包括设置基于毫米波雷达的前方交通穿行提示功能，并使所述前方交通穿行提示功能处于功能激活状态；通过毫米波雷达探测驾驶车辆报警作用区域中的运动目标，若满足运动目标与驾驶车辆发生碰撞条件时，前方交通穿行提示功能发出报警提示；本发明是基于一种毫米波雷达的碰撞风险提示方法，通过毫米波雷达对车辆前方物体进行探测跟踪，参考车辆日常使用场景，设计出高风险障碍物识别判定算法及策略，能给有效判定来自车辆前方的高风险碰撞目标；并根据车辆及目标的运动状态，对驾驶员发出报警提示，起到有效避免碰撞的效果，大大改善车辆驾驶的安全性。
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公开(公告)号：CN116811865A
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202310721876.4
申请日：2023-06-19
申请人： 一汽奔腾轿车有限公司
摘要： 本发明公开了一种智能驾驶系统分叉道路场景下车道识别优化方法，包括以下步骤：步骤一、安装智能前视摄像头作为目标感知识别与规划决策的控制单元；步骤二、智能驾驶系统进行车道线识别及预测：车道识别及车道保持；分叉道路场景下的丢失车道线预测；步骤三、车辆运动轨迹计算；步骤四，通过融合车道线预测信息与车辆运动轨迹，在分叉道路场景下，进行行驶车辆的道路选择。本发明能够提高系统在分叉道路场景下车道选择的正确性。
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公开(公告)号：CN116796427A
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN202310411306.5
申请日：2023-04-18
申请人： 一汽奔腾轿车有限公司
摘要： 本发明公开了一种电动车车载WIFI天线布置优化建模及仿真计算方法，属汽车技术领域，基于CATIA软件进行模型处理，联合Hypermesh软件进行WIFI天线单体及整车车身结构进行简化及建模，将优化后的模型通过FEKO软件进行扫频参数设置及位置优化设置，通过仿真计算得到整车上不同位置的WIFI天线性能参数，通过比对分析，得出特定车型造型结构下的WIFI天线最优布置位置的结论，通过实测结果可以反向验证仿真分析准确性，对车型项目开发可以提前识别风险，降低后期车辆整改测试等成本，提升研发水平，采用后可将WIFI天线接收性能的看不见、摸不到的、测不准电磁性能转化为可量化的参数化图形，同时通过软件后处理呈现定量信息，可直观评价比对性能优劣，该方法简单高效直观。
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公开(公告)号：CN116639184A
公开(公告)日：2023-08-25
申请号：CN202310586777.X
申请日：2023-05-23
申请人： 一汽奔腾轿车有限公司
摘要： 本发明公开了一种用于乘用车电子转向助力系统的功能安全分析方法，属于汽车电子技术领域，包括：对电子转向助力系统的相关功能进行定义，并设定电子转向助力系统的功能运行场景的极限情况；基于其极限场景，确定相应的功能失效模式和导致的整车危害事件，然后对各危害事件进行对应的风险评估，确定整车危害事件的汽车安全完整性等级；以汽车安全完整性等级为基础导出功能安全目标；将功能安全目标转化为系统的功能安全要求。本发明的分析方法通过EPS整车层功能安全概念阶段的分析及FTTI计算，有利于后期制定对应的安全控制策略与设计相应的容错控制算法，从而达到有效保证乘客和其他交通参与者生命财产安全的目的。
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公开(公告)号：CN116513199A
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202310274925.4
申请日：2023-03-21
申请人： 一汽奔腾轿车有限公司
摘要： 本发明属于驾驶员检测技术领域，具体涉及一种融合视觉识别和车辆信号的驾驶员疲劳监测方法；本发明所述的策略可以自主的在直接式疲劳监测、间接式疲劳监测、疲劳警示提醒等状态中自动择优处理，从而得出更加贴近实际情况的判断结果。并且在持续及时的检验脸部特征点、车辆信号的可用性，确保可恢复故障消失后自动恢复到高可信度的监测方式。
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公开(公告)号：CN111625282B
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202010409848.5
申请日：2020-05-15
申请人： 一汽奔腾轿车有限公司
IPC分类号： G06F9/4401 , H04L12/40 , H04L12/403
摘要： 本发明属于软件技术领域，具体的说是一种应用于对车辆内Autosar网络管理、OSEK网络管理及主从睡眠管理共存情况下的整车协同睡眠处理，保证车辆在IGOFF以后正常通信的基于CAN总线多子网协同睡眠方法及系统。网关作为协同睡眠的主控ECU，通过CAN1口判断ECU1节点是否满足睡眠条件，通过CAN2口判断ECU2是否满足睡眠条件，通过CAN3口直接命令ECU3睡眠。本发明可以在整车各控制器睡眠方式及策略不同的情况下实现协同睡眠，从而保障各控制器零部件的通用性，进而缩短项目开发周期和费用。
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公开(公告)号：CN116279129A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310279891.8
申请日：2023-03-22
申请人： 一汽奔腾轿车有限公司
IPC分类号： B60R1/062 , B60R16/037
摘要： 本发明属于汽车控制技术领域，具体涉及一种基于语音和视觉的外后视镜控制系统及方法；包括驾驶员监测摄像头、音响娱乐主机和外后视镜，其中驾驶员监测摄像头和音响娱乐主机均安装在汽车驾驶舱内，并保证驾驶员监测摄像头的监测范围包括驾驶员的头部，外后视镜安装在汽车驾驶舱外，且驾驶员监测摄像头与音响娱乐主机电连接，音响娱乐主机与外后视镜控制连接；本发明是一种无需手动操作、支持驾驶员在行驶中简单操作的外后视镜调节系统；解放驾驶员双手，无需分散注意力，既操作简单，而且保证了驾驶安全。
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公开(公告)号：CN110472556B
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN201910739696.2
申请日：2019-08-12
申请人： 一汽奔腾轿车有限公司
IPC分类号： G06V20/59 , G06V20/56 , G06V10/764
摘要： 一种基于单目视觉技术的驾驶员注意力状态分析系统和分析方法，该方法通过驾驶员在一段时间内的驾驶表现作为依据来分析驾驶员注意力状态。并在评价驾驶员的驾驶表现时，综合考虑了驾驶员驾驶行为、车辆运行状态、道路环境状况三方面的因素。系统使用架设在车辆前部的单目摄像头实时采集道路环境视频信息，其不仅可以检测前方车道相关信息，还可以检测前方车道邻近车道车流信息。道路环境信息的加入使得在分析评价驾驶员的驾驶表现时形成了一个完整的闭环，驾驶员的驾驶行为需要结合当前路段的道路环境信息综合分析，从而提高了分析驾驶员注意力状态的准确性。
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公开(公告)号：CN115883412A
公开(公告)日：2023-03-31
申请号：CN202211529321.1
申请日：2022-11-30
申请人： 一汽奔腾轿车有限公司
摘要： 本发明涉及一种交换机VLAN测试方法及系统，测试系统，由供电电源、PC上位机、DUT供电模块和信号输入输出系统构成，可通过简单的配置实现自动化测试执行和结果判定，并记录数据；信号输入输出系统中可接收PC上位机的指令，模拟发送以太网帧，系统中包含多个子模块，可同时独立模拟发送和接收以太网帧，分别对不同的通道进行模拟发送和监测；可模拟发送不同长度的标记帧和未标记帧，并且可以对每个进出端口循环访问；DUT供电提供了多个独立的2通道的电源，分别实现了对DUT的KL30和KL 15电的控制，满足了不同控制器的供电需求。本发明可根据开发需求设计个性化测试用例，提升了测试质量和测试覆盖程度。
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