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公开(公告)号:CN105528658B
公开(公告)日:2020-02-18
申请号:CN201610049104.0
申请日:2016-01-25
申请人: 东南大学
摘要: 本发明公开了一种计及户用分布式电源的居民用户合作博弈用电安排方法,多个居民用户之间采取合作博弈的方式优化自身负荷的用电安排,合作博弈的结果有效降低了各个居民用户的能源消耗费用,具有明确的利益导向。此外,本发明还将配有储能装置的户用分布式电源引入到居民用户家庭中,使得居民用户可以使用分布式电源发出的电能,安排负荷用电时段的选择更多,从而电力消费比普通居民用户少。
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公开(公告)号:CN109494768A
公开(公告)日:2019-03-19
申请号:CN201811560863.9
申请日:2018-12-20
申请人: 国网青海省电力公司电力科学研究院 , 东南大学 , 国网青海省电力公司 , 中国电力科学研究院有限公司
摘要: 本发明公开了集中式光伏电站及其参与电网调频的控制方法、控制系统,方法包括(1)检测电网频率,判断电网频率是否等于额定频率,若是则结束;若否则由第一储能系统提供惯性响应;(2)判断电网频率是否超出光伏发电单元动作的频率死区,若是则由光伏发电单元根据频率变化情况逐个参与电网的一次频率调节;若否,则返回步骤(1);(3)判断电网频率是否超出正常运行允许的变化范围,若是则由第二储能系统输出有功功率,提供频率的紧急控制;若否返回步骤(1)。本发明可以协调光伏电站中多个光伏发电单元的有功控制,使得集中式光伏电站可以参与电力系统的频率调节,有利于大规模光伏并网情况下电网的安全和稳定。
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公开(公告)号:CN108490386A
公开(公告)日:2018-09-04
申请号:CN201810178139.3
申请日:2018-03-05
申请人: 东南大学
CPC分类号: G01S5/00 , B25J19/00 , B25J19/0095 , B25J19/02
摘要: 本发明公开了一种柔性并联机构动平台空间位置的检测系统,包括固定基座和动平台,动平台上设有能够测量两个自由度的倾角的倾角检测装置,固定基座上设有能够测量固定基座中心到动平台中心之间距离的距离检测装置,固定基座和动平台之间设有压缩弹簧和柔性绳索,压缩弹簧中间还设有连接距离检测装置和动平台的可拉伸的检测绳索。本发明还公开了采用该系统进行检测的方法。本发明系统安装方便、成本低、结构简单、检测方便、计算简单,本发明方法不易受到外界因素干扰,具有很强的环境适应能力。
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公开(公告)号:CN108422410A
公开(公告)日:2018-08-21
申请号:CN201810178124.7
申请日:2018-03-05
申请人: 东南大学
摘要: 本发明公开了一种刚度可调绳索驱动的仿生并联机器人,包括动平台、定平台、固定在动平台与定平台之间的支撑弹簧、直线轴承、平面轴承和驱动绳索。支撑弹簧下端固定在定平台上,上端通过平面轴承与动平台相连。支撑弹簧内部设有上脊柱、万向节和下脊柱,直线轴承固定在动平台上,并与上脊柱上端相连,上脊柱下端连接万向节上端,万向节下端连接下脊柱上端,下脊柱下端固定在定平台上,驱动绳索一端固定在动平台上,另一端穿过定平台作为驱动端。本发明具有刚度可调、运动学分析计算直观、动作柔顺等特点。
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公开(公告)号:CN106846179A
公开(公告)日:2017-06-13
申请号:CN201710155126.X
申请日:2017-03-15
申请人: 东南大学
IPC分类号: G06Q50/06
CPC分类号: G06Q50/06
摘要: 本发明公开了一种基于非合作博弈的居民负荷双层调度优化方法,包括以下步骤:S1:针对上层市场侧,构建负荷聚合商非合作博弈模型;S2:针对下层用户侧,构建居民负荷实时调度模型;S3:通过求解非合作博弈模型以及实时调度模型,负荷聚合商获得最优的负荷削减投标量以及最合理的负荷调度策略。本发明将非合作博弈思想引入到需求响应当中,根据非合作博弈思想将负荷聚合商利润函数转化为非合作博弈模型,通过求解非合作博弈模型,即寻找纳什均衡解,聚合商获得在峰负荷时段最优的负荷削减投标量,并根据用户三类负荷用电物理特性,基于投标量进行用户负荷最优实时调度,从而在保证用户舒适度的情况下使得聚合商利润最大。
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公开(公告)号:CN106373033A
公开(公告)日:2017-02-01
申请号:CN201610880280.9
申请日:2016-10-09
申请人: 东南大学
CPC分类号: G06Q50/06 , G06F17/5009 , G06Q10/04
摘要: 本发明公开了一种计及新能源的发电侧竞价优化方法,包括以下步骤:S1:构建包括新能源电站在内的发电公司的发电成本模型及报价模型;S2:分别构建发电公司在日前市场和日内市场的收益模型;S3:建立发电侧竞价优化的双层博弈模型,通过求解博弈模型的最优解得到日前市场及日内市场中发电公司的最优发电策略。本发明将双层博弈和非合作博弈思想引入到计及新能源的发电侧市场竞争当中,将整个竞价过程中的售电侧优化及发电侧优化构建为双层博弈模型,使得发电公司间的竞价问题转化为非合作博弈问题。还考虑了间歇性新能源出力的预测误差,建立了相应的惩罚机制。通过求解双层博弈的最优解,能够得到发电公司在日前市场及日内市场的最优发电方案。
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公开(公告)号:CN105976066A
公开(公告)日:2016-09-28
申请号:CN201610340180.7
申请日:2016-05-20
申请人: 东南大学
摘要: 本发明公开了一种基于非合作博弈的家庭用电和储能电池容量优化方法,包括以下步骤:S1:分别构建家庭用电费用模型和储能电池储能成本模型;S2:构建包含用电费用和储能成本以及其他用户用电行为的非合作博弈模型;S3:通过求解非合作博弈模型最优解得到家庭最优的用电策略以及电池容量的最优配置。本发明将非合作博弈思想引入到用户需求侧管理系统当中,根据非合作博弈思想将用户用电费用和储能电池损耗费用转化为非合作博弈模型,通过求解非合作博弈模型,即寻找纳什均衡解,获得用户最优的用电策略和储能电池最优容量,运用非合作博弈思想建模的同时考虑了对储能电池容量的优化,从而使得每个用户一天的费用达到最小。
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公开(公告)号:CN103136598B
公开(公告)日:2016-08-24
申请号:CN201310059845.3
申请日:2013-02-26
申请人: 福建省电力有限公司 , 国家电网公司 , 福建省电力有限公司电力科学研究院 , 东南大学
摘要: 本发明公开了一种基于小波分析的月度电力负荷预测方法,包括输入模块,小波变换模块,第一类预测模块,第二类预测模块,小波重构模块,输出模块。输入模块接收历史负荷数据c0,并将历史数据c0传送给小波变换模块;小波变换模块对历史数据进行分解,依次分解成d1、d2、d3、d4、c4五个分量,其中d1?d4具有年度周期性变化的特征,c4具有不断增长的变化趋势;第一类预测模块对d1?d4这四个分量进行预测;第二类预测模块对c4分量进行预测;小波重构模块对预测后的各分量进行小波重构,得到预测负荷c0';最后通过输出模块将预测负荷呈现出来。
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公开(公告)号:CN104421107A
公开(公告)日:2015-03-18
申请号:CN201310370175.7
申请日:2013-08-22
CPC分类号: Y02E10/727 , Y02P70/523 , F05B2240/95 , F05B2260/96
摘要: 本发明涉及一种深海悬浮式风力发电机组,所述风电机组包括从上到下依次设置的风机结构、塔架和悬浮平台,所述悬浮平台通过缆索固定在海底;所述风机结构包括横向依次连接的风机叶片、风机轴和风机机舱;所述风机机舱和所述悬浮平台内均设有减振控制装置。本发明的风力发电机组可有效抑制海风载荷和海浪载荷引起的振动,确保深海悬浮风电机组的安全高效生产。
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公开(公告)号:CN104074683A
公开(公告)日:2014-10-01
申请号:CN201410319757.7
申请日:2014-07-07
申请人: 国家电网公司 , 国网福建省电力有限公司 , 国网福建省电力有限公司电力科学研究院 , 东南大学
CPC分类号: Y02E10/72
摘要: 本发明提供一种悬浮式垂直轴风力发电机组,包括:风机叶片、风力发电机组、悬浮平台以及缆索,所述的悬浮平台由缆索固定在海底;所述发电机组装置安装于悬浮平台内部;所述的风机叶片装设在风力发电机组的发电机转轴上;所述风力发电机转轴垂直于海平面;其特征在于:所述悬浮平台内还装设混合式减振控制装置及测控系统;所述混合式减振控制装置由被动式减震装置和主动式减震装置组成;所述测控系统测试所述悬浮平台悬浮平台与水平面的夹角或者其振动频率,在测量值低于控制幅值时,被动式减震装置进行单独对所述发电机组减震;在测量值高于控制幅值时,主动式减震装置工作被动式减震控制装置保持协作,共同对所述发电机组减震。
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