一种计及户用分布式电源的居民用户合作博弈用电安排方法

    公开(公告)号:CN105528658B

    公开(公告)日:2020-02-18

    申请号:CN201610049104.0

    申请日:2016-01-25

    申请人: 东南大学

    摘要: 本发明公开了一种计及户用分布式电源的居民用户合作博弈用电安排方法,多个居民用户之间采取合作博弈的方式优化自身负荷的用电安排,合作博弈的结果有效降低了各个居民用户的能源消耗费用,具有明确的利益导向。此外,本发明还将配有储能装置的户用分布式电源引入到居民用户家庭中,使得居民用户可以使用分布式电源发出的电能,安排负荷用电时段的选择更多,从而电力消费比普通居民用户少。

    一种柔性并联机构动平台空间位置的检测系统及方法

    公开(公告)号:CN108490386A

    公开(公告)日:2018-09-04

    申请号:CN201810178139.3

    申请日:2018-03-05

    申请人: 东南大学

    IPC分类号: G01S5/00 B25J19/00 B25J19/02

    摘要: 本发明公开了一种柔性并联机构动平台空间位置的检测系统,包括固定基座和动平台,动平台上设有能够测量两个自由度的倾角的倾角检测装置,固定基座上设有能够测量固定基座中心到动平台中心之间距离的距离检测装置,固定基座和动平台之间设有压缩弹簧和柔性绳索,压缩弹簧中间还设有连接距离检测装置和动平台的可拉伸的检测绳索。本发明还公开了采用该系统进行检测的方法。本发明系统安装方便、成本低、结构简单、检测方便、计算简单,本发明方法不易受到外界因素干扰,具有很强的环境适应能力。

    一种刚度可调绳索驱动的仿生并联机器人

    公开(公告)号:CN108422410A

    公开(公告)日:2018-08-21

    申请号:CN201810178124.7

    申请日:2018-03-05

    申请人: 东南大学

    IPC分类号: B25J9/00 B25J9/10

    CPC分类号: B25J9/003 B25J9/104

    摘要: 本发明公开了一种刚度可调绳索驱动的仿生并联机器人,包括动平台、定平台、固定在动平台与定平台之间的支撑弹簧、直线轴承、平面轴承和驱动绳索。支撑弹簧下端固定在定平台上,上端通过平面轴承与动平台相连。支撑弹簧内部设有上脊柱、万向节和下脊柱,直线轴承固定在动平台上,并与上脊柱上端相连,上脊柱下端连接万向节上端,万向节下端连接下脊柱上端,下脊柱下端固定在定平台上,驱动绳索一端固定在动平台上,另一端穿过定平台作为驱动端。本发明具有刚度可调、运动学分析计算直观、动作柔顺等特点。

    一种基于非合作博弈的居民负荷双层调度优化方法

    公开(公告)号:CN106846179A

    公开(公告)日:2017-06-13

    申请号:CN201710155126.X

    申请日:2017-03-15

    申请人: 东南大学

    IPC分类号: G06Q50/06

    CPC分类号: G06Q50/06

    摘要: 本发明公开了一种基于非合作博弈的居民负荷双层调度优化方法,包括以下步骤:S1:针对上层市场侧,构建负荷聚合商非合作博弈模型;S2:针对下层用户侧,构建居民负荷实时调度模型;S3:通过求解非合作博弈模型以及实时调度模型,负荷聚合商获得最优的负荷削减投标量以及最合理的负荷调度策略。本发明将非合作博弈思想引入到需求响应当中,根据非合作博弈思想将负荷聚合商利润函数转化为非合作博弈模型,通过求解非合作博弈模型,即寻找纳什均衡解,聚合商获得在峰负荷时段最优的负荷削减投标量,并根据用户三类负荷用电物理特性,基于投标量进行用户负荷最优实时调度,从而在保证用户舒适度的情况下使得聚合商利润最大。

    一种计及新能源的发电侧竞价优化方法

    公开(公告)号:CN106373033A

    公开(公告)日:2017-02-01

    申请号:CN201610880280.9

    申请日:2016-10-09

    申请人: 东南大学

    发明人: 高丙团 马婷婷

    IPC分类号: G06Q50/06 G06F17/50 G06Q10/04

    摘要: 本发明公开了一种计及新能源的发电侧竞价优化方法,包括以下步骤:S1:构建包括新能源电站在内的发电公司的发电成本模型及报价模型;S2:分别构建发电公司在日前市场和日内市场的收益模型;S3:建立发电侧竞价优化的双层博弈模型,通过求解博弈模型的最优解得到日前市场及日内市场中发电公司的最优发电策略。本发明将双层博弈和非合作博弈思想引入到计及新能源的发电侧市场竞争当中,将整个竞价过程中的售电侧优化及发电侧优化构建为双层博弈模型,使得发电公司间的竞价问题转化为非合作博弈问题。还考虑了间歇性新能源出力的预测误差,建立了相应的惩罚机制。通过求解双层博弈的最优解,能够得到发电公司在日前市场及日内市场的最优发电方案。

    一种基于非合作博弈的家庭用电和储能电池容量优化方法

    公开(公告)号:CN105976066A

    公开(公告)日:2016-09-28

    申请号:CN201610340180.7

    申请日:2016-05-20

    申请人: 东南大学

    IPC分类号: G06Q10/04 G06Q50/06

    CPC分类号: G06Q10/04 G06Q50/06

    摘要: 本发明公开了一种基于非合作博弈的家庭用电和储能电池容量优化方法,包括以下步骤:S1:分别构建家庭用电费用模型和储能电池储能成本模型;S2:构建包含用电费用和储能成本以及其他用户用电行为的非合作博弈模型;S3:通过求解非合作博弈模型最优解得到家庭最优的用电策略以及电池容量的最优配置。本发明将非合作博弈思想引入到用户需求侧管理系统当中,根据非合作博弈思想将用户用电费用和储能电池损耗费用转化为非合作博弈模型,通过求解非合作博弈模型,即寻找纳什均衡解,获得用户最优的用电策略和储能电池最优容量,运用非合作博弈思想建模的同时考虑了对储能电池容量的优化,从而使得每个用户一天的费用达到最小。

    一种悬浮式垂直轴风力发电机组

    公开(公告)号:CN104074683A

    公开(公告)日:2014-10-01

    申请号:CN201410319757.7

    申请日:2014-07-07

    IPC分类号: F03D9/00 F03D11/00 F03D7/06

    CPC分类号: Y02E10/72

    摘要: 本发明提供一种悬浮式垂直轴风力发电机组,包括:风机叶片、风力发电机组、悬浮平台以及缆索,所述的悬浮平台由缆索固定在海底;所述发电机组装置安装于悬浮平台内部;所述的风机叶片装设在风力发电机组的发电机转轴上;所述风力发电机转轴垂直于海平面;其特征在于:所述悬浮平台内还装设混合式减振控制装置及测控系统;所述混合式减振控制装置由被动式减震装置和主动式减震装置组成;所述测控系统测试所述悬浮平台悬浮平台与水平面的夹角或者其振动频率,在测量值低于控制幅值时,被动式减震装置进行单独对所述发电机组减震;在测量值高于控制幅值时,主动式减震装置工作被动式减震控制装置保持协作,共同对所述发电机组减震。