一种汽车电动后视镜智能控制装置

    公开(公告)号:CN100580593C

    公开(公告)日:2010-01-13

    申请号:CN200610164804.0

    申请日:2006-12-06

    IPC分类号: G05B19/418 B60R1/07 G08C19/00

    CPC分类号: Y02P90/02

    摘要: 本发明涉及一种汽车电动后视镜智能控制装置,它包括主控制模块,左后视镜驱动模块,右后视镜驱动模块。该智能控制装置具有CAN总线接口,可以与现有的CAN总线系统相融合,并且它与CAN总线的接口协议是可修改的,从而大大增加了其灵活性和通用性。电动后视镜智能控制装置可以根据CAN总线上发出的左转弯,右转弯,恢复直行,倒车,停止倒车等总线信号,自动调整后视镜镜片的角度,消除司机驾驶中的视觉盲区。电动后视镜智能控制装置内部使用LIN总线完成电动后视镜的控制,降低了系统成本。

    智能汽车车身网络系统
    92.
    发明公开

    公开(公告)号:CN101123561A

    公开(公告)日:2008-02-13

    申请号:CN200710099038.9

    申请日:2007-05-10

    CPC分类号: Y02P90/02

    摘要: 一种智能汽车车身网络系统,包括信号量输入模块,前车灯模块,后车灯模块,CAN/LIN网关模块,电动窗模块,雨刷模块,中控锁模块和后视镜模块。本发明采用CAN、LIN总线共同组网,实现网络分布式的布局,其中前车灯模块,后车灯模块,信号量输入模块和CAN/LIN网关通过CAN总线相连构成网络,与整车动力CAN网络组成一个大的网络,电动窗模块,雨刷模块,中控锁模块和后视镜模块以及CAN/LIN网关模块利用LIN总线相连,组成LIN网络。本发明通过CAN/LIN网关模块与上层的CAN网络连接,进行信息交互。实现与整车动力CAN总线进行信息交互和电源管理等功能。本发明降低了成本和布线难度。

    具有事故安全功能的蓄电池组电池电压测量单元

    公开(公告)号:CN101034142A

    公开(公告)日:2007-09-12

    申请号:CN200710098555.4

    申请日:2007-04-20

    IPC分类号: G01R31/36

    摘要: 一种具有事故安全功能的蓄电池组电池电压测量单元,其特征在于在用光电继电器测量蓄电池组单节蓄电池的电压的电路中,在单稳电路的暂态控制光电继电器使蓄电池电压测量电路与蓄电池组中的蓄电池相连接,在单稳态电路的稳态控制光电继电器使蓄电池电压测量电路与蓄电池组中的蓄电池不连接。从而消除了微控制器异常工作时,有可能出现的蓄电池电压测量电路的与蓄电池组中的多节蓄电池电压连接,使被测电压超过蓄电池电压测量电路的范围,导致蓄电池电压测量电路处于长期过载状态的情况。

    一种汽车电动后视镜智能控制装置

    公开(公告)号:CN1971463A

    公开(公告)日:2007-05-30

    申请号:CN200610164804.0

    申请日:2006-12-06

    IPC分类号: G05B19/418 B60R1/07 G08C19/00

    CPC分类号: Y02P90/02

    摘要: 本发明涉及一种汽车电动后视镜智能控制装置,它包括主控制模块,左后视镜驱动模块,右后视镜驱动模块。该智能控制装置具有CAN总线接口,可以与现有的CAN总线系统相融合,并且它与CAN总线的接口协议是可修改的,从而大大增加了其灵活性和通用性。电动后视镜智能控制装置可以根据CAN总线上发出的左转弯,右转弯,恢复直行,倒车,停止倒车等总线信号,自动调整后视镜镜片的角度,消除司机驾驶中的视觉盲区。电动后视镜智能控制装置内部使用LIN总线完成电动后视镜的控制,降低了系统成本。

    一种车载CAN总线光纤集线器

    公开(公告)号:CN1280139C

    公开(公告)日:2006-10-18

    申请号:CN200310121369.X

    申请日:2003-12-16

    IPC分类号: B60R27/00 H04B10/12 G06F3/01

    摘要: 一种车载CAN总线光纤集线器,涉及汽车内部各电子装置之间信息交换的一种串行通信装置。它由N个塑料光纤发送接收及无损仲裁电路[I]、信号变换电路[II]组成,通过电线将N个塑料光纤发送接收及无损仲裁电路[I]和信号变换电路[II]连接为一体。从塑料光纤传送来的光信号经塑料光纤接收电路变换为电信号后,通过与光电接收电路相关联的线与逻辑运算二极管进行处理,再经信号变换电路变换为适合塑料光纤发送电路的电信号,最后通过塑料光纤发送电路变换为光信号,再由塑料光纤传送到其它电子装置,由此实现CAN总线塑料光纤传输。本发明用塑料光纤替代现有金属双绞线,成本低廉,提高CAN总线的数据通信速率和数据传输的成功率,保证了数据的实时性。

    双三相永磁同步电机一相绕组缺相容错控制方法及系统

    公开(公告)号:CN118157547A

    公开(公告)日:2024-06-07

    申请号:CN202410129418.6

    申请日:2024-01-31

    摘要: 本发明公开了一种双三相永磁同步电机一相绕组缺相容错控制方法及系统,涉及双三相永磁同步电机技术领域,该方法包括:构建VSD坐标变换矩阵和转换矩阵;基于VSD坐标变换矩阵,以最小电流幅值为目标计算谐波电流;正常工况下,基于VSD坐标变换矩阵、转换矩阵和三相解耦PWM算法,对双三相永磁同步电机进行控制;不同位置绕组缺相容错工况下,基于VSD坐标变换矩阵、转换矩阵、三相解耦PWM算法和谐波电流,对缺相故障后的双三相永磁同步电机进行控制。本发明在所有工况下的控制结构相同,且在正常工况与缺相工况切换时,只需改变注入的谐波电流指令大小即可,无须切换。

    一种电池内部参数监测装置、系统及方法

    公开(公告)号:CN118091440A

    公开(公告)日:2024-05-28

    申请号:CN202410396255.8

    申请日:2024-04-03

    IPC分类号: G01R31/382

    摘要: 本发明公开一种电池内部参数监测装置、系统及方法,涉及锂离子电池技术领域。该装置包括:电池盖板和柔性薄膜传感器;电池盖板安装于待测锂离子电池包上;电池盖板上开设有信号线槽;柔性薄膜传感器位于信号线槽的底端且紧贴待测锂离子电池包;信号线槽用于向外引出信号线;信号线的一端与柔性薄膜传感器连接,另一端与电池管理系统连接;柔性薄膜传感器用于测量待测锂离子电池包的内部参数,并通过信号线将内部参数上传至电池管理系统;内部参数包括:温度和压力中的至少一项。本发明能够实现在不破坏电池内部结构的前提下有效监测电池内部参数。

    一种危险驾驶场景数据分析方法及系统

    公开(公告)号:CN112270470B

    公开(公告)日:2023-12-05

    申请号:CN202011147970.6

    申请日:2020-10-23

    摘要: 本发明涉及一种危险驾驶场景数据分析方法及系统,首先构建危险驾驶场景评估体系,根据危险驾驶场景评估体系,建立危险驾驶场景数据集,然后利用层次分析法计算危险驾驶场景数据集中决策层的每个要素的每个属性相对于目标层的组合权重,对每个属性的重要程度进行量化,进而建立加权危险驾驶场景数据集,最后采用改进的多维加权频繁模式算法在加权危险驾驶场景数据集中按照危险驾驶场景因素的重要性挖掘更多的关联规则。并且改进的多维加权频繁模式算法通过共享前缀项的方法将加权危险驾驶场景数据集压缩存储在多维加权频繁模式树中,降低了算法的空间复杂度,提高了算法的运行效率。(56)对比文件董汉;舒伟;陈超;孙灿;尤超.危险驾驶工况场景的复杂度评估方法研究.汽车工程.2020,(第06期),第104-110页.

    一种智能电动底盘构型及智能电动底盘的容错控制方法

    公开(公告)号:CN116587882A

    公开(公告)日:2023-08-15

    申请号:CN202310532045.2

    申请日:2023-05-12

    摘要: 本发明公开一种智能电动底盘构型及智能电动底盘的容错控制方法,涉及电动底盘技术领域。所述底盘构型中前轴集中电机驱动总成包括:依次连接的集中驱动电机、前轮减速器和驱动半轴;后轴分布式电机驱动总成包括:依次连接的左后轮轮端驱动电机和左后轮减速器以及依次连接的右后轮轮端驱动电机和右后轮减速器;前轴电子液压制动系统包括第一主制动单元和冗余制动单元;后轴电子机械制动系统包括第二主制动单元;底盘域控制器用于分别控制集中驱动电机、左右后轮轮端驱动电机、第一主制动单元、冗余制动单元、第二主制动单元、前轴线控转向系统、智能悬架系统和智能轮胎。本发明可提高底盘安全性和容错能力,以支撑高级别自动驾驶功能。