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公开(公告)号：CN111832150A
公开(公告)日：2020-10-27
申请号：CN202010141291.1
申请日：2020-03-03
Applicant: 天地科技股份有限公司
IPC: G06F30/20 , G06F119/14
Abstract: 本发明实施例公开一种矿压预测方法、装置及电子设备，涉及煤矿开采领域，能够提高矿压预测的精度。所述方法包括：获取目标时间段内各液压支架的矿压观测数据；根据各液压支架对应的矿压观测数据，确定除目标液压支架之外的各液压支架中与目标液压支架相关的样本液压支架；以目标液压支架以及样本液压支架在第一时间段内的矿压观测数据为输入变量，以所述目标液压支架在第一时刻的矿压观测数据为输出变量，通过深度学习模型建立目标液压支架的矿压预测模型；将目标液压支架以及样本液压支架在第二时间段内的矿压观测数据输入矿压预测模型，以使矿压预测模型输出目标液压支架在第二时刻的矿压预测数据。本发明适用于对综采工作面进行矿压预测。
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公开(公告)号：CN111485926A
公开(公告)日：2020-08-04
申请号：CN202010118353.7
申请日：2020-02-25
Applicant: 天地科技股份有限公司
Abstract: 本发明实施例一种液压支架支护状态无线监测装置，涉及采煤工作面液压支架状态监测技术领域，可以解决采煤工作面推进过程中存在的有线线缆容易扯断的风险，从而保证监测装置的工作稳定性。包括：支架状态信息采集单元，用于采集液压支架在综采工作面中的状态信息并打包后发送；数据处理显示单元，用于接收支架状态信息采集单元发送的数据并对所述数据进行解析处理，将处理后的数据发送；监测主站，用于接收所述处理后的数据，对所述处理后的数据进行解析及分析，确定液压支架支护状态；所述支架状态信息采集单元与数据处理显示单元之间、数据处理显示单元与监测主站之间分别通过无线信道连接。本发明适用于综采工作面液压支架工作状态的监测。
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公开(公告)号：CN111173510A
公开(公告)日：2020-05-19
申请号：CN202010178157.9
申请日：2020-03-14
Applicant: 天地科技股份有限公司
Abstract: 本发明针对目前复杂地质条件下的自动化开采系统多循环后误差积累过大而发生设备干涉、力学状态异常等问题，公开了一种用于复杂条件工作面的综采装备智能决策控制方法及系统，包括综采装备全位姿测量系统、矿压监测系统、虚拟仿真系统、分析决策系统和分布式控制系统。全面测量装备实时运行状态的15个空间参数和矿压数据，通过数据叠加模拟真实开采过程，计算复杂地质条件引起的装备异常并预测围岩状态，提出基于已知工艺方法和历史数据学习结果的误差消除和围岩控制方法，预测后续开采控制参数；基于真实数据和虚拟仿真结果完成对井下综采装备控制参数的优化和决策，从而保证复杂地质下的装备控制能够和实际环境条件相吻合，大幅提升综采装备运行质量。
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公开(公告)号：CN111050136A
公开(公告)日：2020-04-21
申请号：CN201911353842.4
申请日：2019-12-24
Applicant: 天地科技股份有限公司 , 北京奕辰科技有限公司
Abstract: 本发明实施例一种综采工作面设备视觉监视测量装置及系统，涉及煤矿安全生产及视觉测量技术领域，可以对综采工作面的设备及采场的实时状况进行监测，从而在一定程度上提高生产的安全性。包括：外壳，所述外壳具有第一开口、第二开口、第三开口和第四开口；在外壳内设有第一相机、第二相机、第三相机及第四相机；第一相机的镜头对应所述第一开口设置，第二相机的镜头对应所述第二开口设置，第三相机的镜头对于所述第三开口设置，第四相机的镜头对应第四开口设置；第一相机、第二相机、第三相机及第四相机的光轴朝向不同方向；所述外壳上设有安装部。本发明适用于包括采煤机、液压支架及刮板输送机等在内的综采工作面设备及生产现场的监测。
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公开(公告)号：CN109026108B
公开(公告)日：2019-10-01
申请号：CN201811075888.X
申请日：2018-09-14
Applicant: 天地科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开一种智能自适应超前液压支架及其自动智能支护工艺流程，其主体结构包括底座、支撑立柱、姿态调整组合顶梁、顶梁可旋转复位装置；智能自适应控制系统包括底座三向倾角传感器、主体顶梁三向倾角传感器、支撑顶梁三向倾角传感器、支撑立柱压力传感器、高度调整油缸压力传感器、支撑压力调整油缸压力传感器。基于上述智能自适应超前液压支架的主体结构及智能自适应控制系统，超前液压支架可以实现根据巷道围岩变形而进行支护姿态的实时调整，使超前液压支架保持最佳的支护状态，解决了传统超前液压支架承受偏载状态时不能根据巷道围岩变形自动进行姿态调整，易发生偏载导致立柱销轴断裂、顶梁脱落等问题，有效提高了巷道超前液压支架的支护效果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119957274A
公开(公告)日：2025-05-09
申请号：CN202510367538.4
申请日：2025-03-26
Applicant: 山东科技大学 , 辽宁工程技术大学 , 天地科技股份有限公司
Abstract: 本发明涉及煤矿安全技术领域，且公开了适用于煤矿巷道不规则顶板的变刚度缓冲吸能装置，解决了稳定性低的问题，其包括支撑架，所述支撑架顶部固定有液压杆，所述液压杆顶部固定有顶板，所述顶板顶部滑动连接有若干个缓冲吸能器，每个所述缓冲吸能器前后两端均设有夹持板，每个所述缓冲吸能器底部还通过连接块固定有锁定轨，每个所述缓冲吸能器顶部固定有若干个缓冲底管，每个所述缓冲底管外部设有缓冲弹簧，每个所述缓冲底管内部设有两个吸能块；本发明通过贴合杆和贴合弹簧配合可使得贴合杆紧贴棚架，同时通过万向球和万向管配合可使得贴合板可换向，从而进一步保证贴合杆与煤矿巷道的棚架紧贴，从而保证支撑效果。
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公开(公告)号：CN111441810B
公开(公告)日：2022-03-11
申请号：CN202010183118.8
申请日：2020-03-16
Applicant: 天地科技股份有限公司
Abstract: 本发明实施例一种确定四柱式液压支架工作状态的方法，涉及采煤工作面设备监测及自动化控制技术领域，包括：实时获取液压支架顶梁、前连杆沿走向的俯仰角及底座沿走向的俯仰角和沿工作面方向的倾斜角；及前柱、后柱及左、右侧护板千斤顶受的压力；建立三维地质环境下位姿计算模型及受力计算模型；将获取的俯仰角及倾斜角输入位姿计算模型中，得到液压支架关键点的位置坐标；将获取的压力输入受力计算模型中，得到液压支架顶梁及底座沿走向平面方向及工作面方向的分力及合力，根据获取的姿态、位置数据及液压支架多个主体结构件所受的压力确定支架的工作状态。可以实时地、较为精确地确定出四柱式液压支架在不同地质环境下的工作状态。
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公开(公告)号：CN114017089A
公开(公告)日：2022-02-08
申请号：CN202111327834.X
申请日：2021-11-10
Applicant: 天地科技股份有限公司 , 陕煤集团神木张家峁矿业有限责任公司 , 陕西陕煤陕北矿业有限公司
IPC: E21D23/14
Abstract: 本发明提供一种运输顺槽无反复支护控制系统，所述控制系统包括控制箱、电源箱、遥控器以及多个检测装置；电源箱与控制箱电连接，从而向控制箱提供电源；遥控器与控制箱通信连接，用于向控制箱的控制单元提供控制指令；多个检测装置分别与控制箱通信连接，各个检测装置分别用于检测搬运小车和支护装置的运行工况；控制箱根据各个检测装置提供的运行工况，通过其液压阀组控制搬运小车和支护装置的运行；本发明提供的运输顺槽无反复支护控制系统，能够提高运输顺槽的工作效率，具有结构简单，操作方便，工作效率高的优点。
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公开(公告)号：CN108104859B
公开(公告)日：2021-08-10
申请号：CN201810056476.5
申请日：2018-01-21
Applicant: 天地科技股份有限公司
Abstract: 一种超前液压支架自动行走控制方法，其特征在于，超前液压支架的底座后部设有信号发射器，底座前部设有信号接收器，用以感知超前液压支架前进方向；超前液压支架的底座四周和顶梁的左右两侧都设有测距仪，用以测量超前液压支架在巷道中的位置，同时感知液压支架在行走过程中与相邻的超前液压支架间的距离，以控制和调整超前液压支架的行走方向与行走位置。超前液压支架通过测距仪和信号接收器接收信息，对全方位行走式超前液压支架的行走方式进行控制，通过改变超前液压支架左右两侧螺旋滚筒的旋向和转速，让超前液压支架具有自动侧向平移、自动前进、自动后退、自动旋转等功能，实现超前液压支架自动行走和自主就位。
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公开(公告)号：CN112066936A
公开(公告)日：2020-12-11
申请号：CN202010919991.9
申请日：2020-09-04
Applicant: 天地科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种综采工作面刮板输送机全长起伏状态检测系统与方法，该检测系统由液压支架底座接近开关触发模块、单节刮板输送机位姿调控数字油缸位移检测模块，单节刮板输送机中部槽起伏角度计算模块、刮板输送机全长起伏状态输出模块组成。检测方法具体通过液压支架底座接近开关触发模块检测液压支架推移杆的上仰角度，单节刮板输送机位姿调控数字油缸位移检测模块检测刮板输送机位姿调控油缸推杆的伸缩量，单节刮板输送机中部槽起伏角度计算模块计算单节刮板输送机中部槽起伏角度，最终刮板输送机全长起伏状态输出模块绘制整个工作面刮板输送机全长起伏曲线。本发明基于液压支架底座接近开关和单节刮板输送机位姿调控数字油缸位移监测装置，可以有效监测刮板输送机在工作面竖直方向上动态起伏变化，为后续进行刮板输送机的起伏度调控提供数据基础。
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