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公开(公告)号：CN111737893A
公开(公告)日：2020-10-02
申请号：CN202010439873.8
申请日：2020-05-22
申请人： 北京理工大学
IPC分类号： G06F30/23
摘要： 本发明提供了一种基于可预测铁耗的永磁同步电机建模方法，其跳出了现有模型的常规方法，通过采用可变电感，在电机不同运行工况下同步电感以及漏感采用不同取值，实现了永磁同步电机在不同运行工况下输出特性的准确计算。采用可变等效磁化铁耗电阻以计算由磁化磁链引起的铁心损耗，该电阻应并联在磁化支路两端，实现了电机在全工作域由磁化磁链引起的铁心损耗的准确计算。基于可变等效漏磁铁耗电阻以计算由漏磁磁链引起的铁心损耗，该电阻应并联在漏感两端，实现了电机在全工作域由漏磁磁链引起的铁心损耗的准确计算。
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公开(公告)号：CN111478632A
公开(公告)日：2020-07-31
申请号：CN202010396822.1
申请日：2020-05-12
申请人： 北京理工大学
IPC分类号： H02P21/00 , H02P21/14 , H02P25/022
摘要： 本发明提供了一种提高永磁同步电机参数鲁棒性的无观测器控制方法，能够有效解决现有技术中转矩脉动抑制策略所存在的不足，尤其对于电机运行过程中电感发生变化导致电机运行性能变差这一问题，可以起到明显的改善作用。该方法通过对连续两次实际电流与预测电流的差值分析，可以有效得出更加贴近电机内部参数的真实值，从而增强所建立数学模型的准确性，使得流预测与电压计算更加准确。方法中采用没有采用任何状态观测器，只是通过对预测量和与测量量的分析来实现对电机参数的合理估计，在不增加系统复杂度的同时，能有效地提高系统参数鲁棒性控制。本发明的方法只是对传统无差怕控制的改进，控制策略结构简单，控制效果较好。
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公开(公告)号：CN108749553B
公开(公告)日：2020-02-14
申请号：CN201810298256.3
申请日：2018-03-30
申请人： 北京理工大学
摘要： 本发明提出了一种电动车辆轮边电机驱动结构，包括电机、减速器、阻尼元件、轮毂、纵臂总成和连接机构；连接机构固定连接纵臂总成与减速器外壳；纵臂总成，包括回转中心端、轮毂端和阻尼元件端；回转中心端和阻尼元件端分别位于轮毂端两侧，纵臂通过所述回转中心端可枢转地支撑在车体上，轮毂端设有轮毂孔且可转动地支撑在轮毂上，阻尼元件的下端安装在所述阻尼元件端；减速器输出轴与轮毂连接，且所述输出轴旋转支撑在所述轮毂孔内；减速器输入轴与所述回转中心端的回转中心同心。在车辆行驶过程中，纵臂总成承受车辆转弯时产生的侧向力和地面支持力与车身重力二力合成的转矩，纵臂总成与减震器共同承受地面的支持力并实现减震，电机固定在车身上不发生转动和平动。本设计优化了电机的工作环境，降低了簧下质量。
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公开(公告)号：CN110165956A
公开(公告)日：2019-08-23
申请号：CN201910401406.3
申请日：2019-05-14
摘要： 本发明提供了一种开绕组永磁同步电机零序电感在线辨识方法，可以实现对零序回路中的零序电感进行参数解耦和参数辨识。该方法首先分析共直流母线型开绕组永磁同步电机的数学模型，确定零序电压回路，然后通过有限集模型预测控制方法推导出零序电流的预测误差公式，解耦出电机的零序电感，以便减少电机运行过程中的参数失配带来的影响，接着利用基于遗忘因子递推最小二乘法对零序电感进行在线参数辨识，预测并修正电感参数，经滤波后的零序电感能够减小电机在运行过程中由于零序电流回路产生的零序电流，从而降低电机的转矩脉动和损耗，对抑制零序电流、提高电机的运行性能带来积极的影响。
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公开(公告)号：CN109672383A
公开(公告)日：2019-04-23
申请号：CN201811592315.4
申请日：2018-12-25
申请人： 北京理工大学
IPC分类号： H02P21/14 , H02P25/022
摘要： 本发明所提供了一种凸极式永磁同步电机在线参数辨识方法，可以解耦出在系统运行过程中的交直轴电感和磁链，并且通过基于遗忘因子递推最小二乘法进行准确辨识，实时跟踪电机参数的准确变化，过程中能够减少参数间的相互作用，使预估值接近于真实值，减少电机运行中诸多干扰对电机参数的影响，在很大程度上提高辨识的准确性，算法简便，容易实现，同时遗忘因子的存在避免了因数据量过多导致的数据饱和问题，适用于转速和转矩同时发生变化的情况。
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公开(公告)号：CN108418479A
公开(公告)日：2018-08-17
申请号：CN201810199494.9
申请日：2018-03-12
申请人： 北京理工大学
摘要： 本发明提供了一种参数失配情况下永磁同步电机驱动系统时间谐波抑制方法，能够根据参数失配对电流预测误差的影响进行深入挖掘，通过对稳态误差和动态误差进行分离实现了在参数失配情况下对电流误差的精确估计，从而解决了有效减小参数失配情况下谐波含量的技术问题，能够起到现有技术所不具备的诸多有益效果。
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公开(公告)号：CN105416077B
公开(公告)日：2017-07-28
申请号：CN201510862376.8
申请日：2015-12-01
申请人： 北京理工大学
CPC分类号： Y02T10/7005
摘要： 本发明涉及电动汽车的能量管理领域。为降低混合动力电动汽车的行驶成本，本发明提出一种电动汽车的能量管理方法，采集电动汽车的车速信息并进行汇总分析，通过电动汽车的平均车速Va或/和最高车速Vmax辨识出电动汽车行驶的工况类型；根据工况类型选择相应的马尔科夫概率转移矩得出电动汽车的预测车速根据预测车速利用贝尔曼动态规划理论优化后的复合电源的控制策略对APU控制器及复合电源控制器发送控制命令，使APU系统和复合电源的放电功率等于驱动电机的需求功率PND且复合电源的耗电量最小。采用本发明能量管理方法对电动汽车的复合电源的能量进行管理，增大了超级电容的使用次数，减少了APU系统的工作时间，提高了电动汽车的燃油经济性。
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公开(公告)号：CN104401215A
公开(公告)日：2015-03-11
申请号：CN201410584883.5
申请日：2014-12-13
申请人： 北京理工大学
摘要： 本发明提供一种双电机双行星排动力耦合驱动结构。本发明采用由一号行星齿轮机构7和二号行星齿轮机构10组成的双行星排系统作为一号电机22和二号电机14的动力耦合装置。一号制动器6用于锁止和解锁一号齿圈3，二号制动器11用于锁止和解锁二号行星架17，三号制动器12用于锁止和解锁二号太阳轮16。本发明可以实现包括两电机单独驱动模式、双电机转速耦合驱动模式、双电机转矩耦合驱动模式在内的多种工作模式，可以满足车辆不同的行驶要求。
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公开(公告)号：CN118900058A
公开(公告)日：2024-11-05
申请号：CN202410967299.1
申请日：2024-07-18
申请人： 北京理工大学
IPC分类号： H02P6/10 , H02P21/22 , H02P25/026 , H02P27/06 , H02M1/12
摘要： 本发明提供了一种永磁同步电机双电压矢量模型预测控制方法，对现有基于占空比控制的双矢量预测控制技术进行了改进，通过快速判断参考电压所在扇区有效降低了计算负担，进而利用成本函数从确定的扇区中候选的三个矢量中选出使电压误差最小的两优选矢量，最后以建立的双矢量成本函数达到最小为控制目标，确定优选电压矢量的作用时间，从而得到逆变器开关管信号时序，因此有效提高了电机的控制精度。
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公开(公告)号：CN118900056A
公开(公告)日：2024-11-05
申请号：CN202410967499.7
申请日：2024-07-18
申请人： 北京理工大学
IPC分类号： H02P5/74
摘要： 本发明提供了一种多栖平台电机控制器复用结构，通过在电机控制器内集成设计两套功率器件，使每台控制器可同时控制两台电机，从而节约了控制器与配套零部件的硬件成本，能够有效提升驱动系统轻量化；利用一个电机控制器对多栖平台上的轮边电机、水上推进器轮缘电机和螺旋桨推进电机进行分时复用控制，可大幅削减平台内控制器的使用数量，并显著提升驱动系统轻量化及功率密度，保证了多栖平台良好的机动性与灵活性；各电机负载的切换装置采用双向晶闸管组实现，对不同电机进行单独控制时也可采用矢量控制等较为成熟的策略，使得本发明的控制过程极为简便，在保证系统控制精度和响应速度的同时也大大降低了成本。
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