公开(公告)号：CN109005921A

公开(公告)日：2018-12-18

申请号：CN201810687012.4

申请日：2018-06-28

Applicant: 华南农业大学

Inventor： 吕恩利 ,  陆华忠 ,  丘广俊 ,  李君 ,  刘妍华 ,  王昱 ,  曾志雄 ,  郭嘉明 ,  王飞仁 ,  郑锐禹 ,  曾凡国 ,  水沁

IPC: A01D46/30

CPC classification number: A01D46/30

Abstract: 本发明公开了一种荔枝采摘机驱动控制系统，包括控制芯片、电机驱动模块、电机堵转保护模块、传感器检测模块和电机，传感器检测模块安装于电机上，控制芯片的输入端与传感器检测模块的输出端连接而检测电机的工作电流和动刀片的位置；控制芯片的输出端与电机驱动模块连接而控制电机的工作状态；电机堵转保护模块与电机驱动模块连接而在电机工作电流过大时断开电机的工作电流。本发明还公开了一种控制方法。在工作时，电机驱动动刀片运动。控制芯片通过传感器检测模块检测电机的工作电流值和动刀片的位置，然后控制芯片输出控制到电机驱动模块，以控制电机的工作状态，从而控制动刀片切割果枝或复位，实现自动化、高效率和低成本控制采摘机的目的。

公开(公告)号：CN108773796A

公开(公告)日：2018-11-09

申请号：CN201810360681.0

申请日：2018-04-20

Applicant: 华南农业大学

Inventor： 吕恩利 ,  刘妍华 ,  罗毅智 ,  曾志雄 ,  赵俊宏 ,  王飞仁 ,  韦鉴峰 ,  阮清松 ,  林伟加

IPC: B66F9/075 ,  G06F17/16

Abstract: 本发明公开了一种叉车上任意两点坐标系的标定方法，其包括以下步骤：在叉车上取任意两点I和H，并建立该两点的坐标系OI-xyz和OH-xyz；在叉车的顶部安装一个激光传感器；建立叉车所在仓库的世界坐标系Ow-xyz和激光传感器坐标系ON-xyz；由世界坐标系与激光传感器坐标系转换方程：W·WTN＝N，求得世界坐标系与激光传感器坐标系的转换矩阵WTN；获得I点坐标系与激光传感器坐标系的转换矩阵NTI；取H点坐标系下的一点P，记录P在H点坐标系下的坐标为HP，在世界坐标系下的坐标为WP；将WTN、NTI、HP和WP代入到式(1)中得到叉车任意两点I和H坐标系之间转换矩阵ITH。本发明提高了信标坐标测量速度，避免了手工测量的误差，可得到智能叉车坐标系之间精准的转换关系。

公开(公告)号：CN108759829A

公开(公告)日：2018-11-06

申请号：CN201810263821.2

申请日：2018-03-28

Applicant: 华南农业大学

Inventor： 吕恩利 ,  刘妍华 ,  阮清松 ,  郭嘉明 ,  曾志雄 ,  王飞仁 ,  林伟加 ,  罗毅智 ,  李想 ,  易子骐

IPC: G01C21/20 ,  G05D1/02

CPC classification number: G01C21/20 ,  G05D1/0219

Abstract: 本发明公开了一种智能叉车的局部避障路径规划方法，该方法包括：依据导航型激光扫描传感器建立环境全局坐标系；利用测距型激光扫描传感器探测周围环境信息。对所获得的数据进行分析处理，提取出所有特征点。从特征点中选取合适点作为小目标点，以及B样条曲线控制点。生成B样条曲线路径并执行。本发明不会出现到处都是障碍物而无路可走的假象，避障行驶效率高；特征点的提取十分准确，可以在复杂环境中快速规划出对起止点有严格位姿要求的路径，生成的路径也满足车辆运动学要求及车身尺寸约束；且将B样条曲线利用于智能叉车局部避障路径规划，使得规划过程更加简洁、快速，且控制点的选择较为精巧，能够保证所规划路径起止点位姿均符合要求。

公开(公告)号：CN108190292A

公开(公告)日：2018-06-22

申请号：CN201810043560.3

申请日：2018-01-17

Applicant: 华南农业大学

Inventor： 吕恩利 ,  陆华忠 ,  李想 ,  梁鑫 ,  荀露 ,  杨益彬 ,  曾志雄 ,  丘广俊 ,  郭嘉明 ,  胡德正

IPC: B65F1/00 ,  B65F1/14

Abstract: 本发明公开了一种铰链式垃圾袋悬挂器，包括底座、套杆、支撑杆、第一紧固旋钮、第二紧固旋钮、撑开杆、上合拢板、以及下合拢板、以及用于将上合拢板压紧在下合拢板上的销钉铰链；使用时，首先将塑料袋套入撑开杆上，起到将塑料袋撑开便于收集生活垃圾的作用。然后将带有销钉铰链的上合拢板张开一定角度，将塑料垃圾袋两边的把手分别悬挂在上合拢板上的固定齿上，固定齿穿过塑料袋的把手，然后松开上合拢板利用重力作用，使上合拢板和下合拢板合拢分别夹紧塑料袋的两边，4个固定齿与上合拢板固定连接并且利用多个固定齿作用可以适用支撑不同大小的塑料袋用于收集生活垃圾。本发明还具有结构简单、操作方便、制造成本低的优点。

公开(公告)号：CN104816882A

公开(公告)日：2015-08-05

申请号：CN201510181477.9

申请日：2015-04-16

Applicant: 华南农业大学

Inventor： 陆华忠 ,  赵俊宏 ,  吕恩利 ,  曾志雄 ,  郭嘉明 ,  邱全胜 ,  王亚娟 ,  杨径

IPC: B65D81/18 ,  B65D85/34 ,  B65D85/50 ,  F25B21/02

Abstract: 本发明公开了一种水冷式半导体制冷果蔬保鲜箱变频控制系统，以ARM为控制芯片，包括有温度传感器变送电路、相对湿度传感器驱动电路、半导体制冷片控制电路、散热风机控制电路、制冷风机控制电路、水泵控制电路、显示屏驱动电路、提示电路、按键控制电路、电源转换电路，实现控制系统触屏控制、控温对象选择、制冷片PID控制、水泵PID控制、散热风机分级控制、冷端风机分级控制、箱内温度场检测控制、箱内湿度检测功能、警报功能设置。本发明克服了现有半导体制冷保鲜箱控制系统控制粗放、能耗高、温度超调大、温差大等缺点。

公开(公告)号：CN103342202A

公开(公告)日：2013-10-09

申请号：CN201310244353.1

申请日：2013-06-19

Applicant: 华南农业大学

Inventor： 陆华忠 ,  吕恩利 ,  曾志雄 ,  岑康华 ,  郭嘉明 ,  赵俊宏 ,  吕盛坪 ,  王广海 ,  李亚慧

IPC: B65D81/22 ,  B65D81/24 ,  B65D85/34 ,  B65D85/50

Abstract: 本发明公开了一种果蔬保鲜运输用超声波雾化加湿杀菌装置及其实现方法，装置包括基本电路模块、主控模块、执行机构、信号采集模块；基本电路模块包括电源电路、晶振时钟电路和复位电路；主控模块包括中央控制器、程序烧写电路、键盘电路、LCD显示及报警电路、负载控制电路；执行机构包括超声波振子、电磁阀、水泵、液位保持装置、纯净水箱、药剂箱、配液箱、雾化箱和风机；信号采集模块包括相对湿度传感器和液位传感器。本发明的装置工作稳定，故障率低。设定控制相对湿度上、下限值，通过判断环境相对湿度是否大于上、下限值来控制装置的开启与关闭，将环境相对湿度控制在一定的阈值内，同时又避免装置短时间内重复动作，达到装置稳定控制的目的。

公开(公告)号：CN103332159A

公开(公告)日：2013-10-02

申请号：CN201310245257.9

申请日：2013-06-19

Applicant: 华南农业大学

Inventor： 陆华忠 ,  吕恩利 ,  周晓龙 ,  吴慕春 ,  刘妍华 ,  曾志雄 ,  唐本源 ,  王广海

IPC: B60R21/01 ,  B60R21/06

Abstract: 本发明公开了一种汽车浸水时电动车窗自动开启系统及其实现方法，包括太阳能供电模块、储能模块、执行模块、信号检测模块、控制系统、电压转换模块和报警模块，其中太阳能供电模块的输出端与储能模块的输入端相连，储能模块的输出端与电压转换模块的输入端相连，电压转换模块的输出端与控制系统的供电端、执行模块的供电端相连，信号检测模块的输出端与控制系统的输入端相连，控制系统的输出端与报警模块和执行模块的输入端相连。本发明还公布了上述系统的实现方法。本发明具有环保节能、安全可靠等优点，能够避免汽车车主因汽车浸水而无法开启车窗逃生的现象发生。

公开(公告)号：CN114878567B

公开(公告)日：2025-04-08

申请号：CN202210347137.9

申请日：2022-04-01

Applicant: 华南农业大学 ,  广东省农业科学院茶叶研究所

Inventor： 吕恩利 ,  谢伯铭 ,  马成英 ,  郭嘉明 ,  乔小燕 ,  曾志雄 ,  何晓龙 ,  黄涵 ,  梁建华

IPC: G01N21/84 ,  G01N21/25 ,  G01N5/04 ,  G01N35/00 ,  G01B11/06 ,  G06T7/00 ,  G06T7/80 ,  G06T7/90 ,  G06V10/77 ,  G06V10/82 ,  G06N3/0499 ,  G06N3/084 ,  G06N3/086

Abstract: 本发明公开了一种茶青外观品质在线检测装置及方法，其中，所述检测装置包括设置在检测平台上的用于将茶青平铺在检测平台上的平铺装置、用于对平铺后的茶青进行图像采集的图像采集装置以及用于驱动所述平铺装置和所述图像采集装置沿着所述检测平台的长度方向运动的驱动装置；所述检测平台上设置有萎凋槽，所述萎凋槽的下方设置有称重模块；所述平铺装置包括用于盛放待检测的茶青的存放机构以及设置在所述存放机构内的用于定量输送茶青至所述萎凋槽上的茶青输送机构；所述图像采集装置包括箱体、设置在箱体内的相机模块和红外检测模块。本发明的茶青外观品质在线检测装置可以自动将待检测的茶青平铺在检测平台上，自动化程度更高。

公开(公告)号：CN115468598B

公开(公告)日：2025-04-01

申请号：CN202210974517.5

申请日：2022-08-15

Applicant: 华南农业大学

Inventor： 曾志雄 ,  吕恩利 ,  徐继琛 ,  邬锡权 ,  叶海啸 ,  高旭嵘 ,  谢鑫涛 ,  徐耿坚

IPC: G01D21/02 ,  G06V20/52 ,  G06V20/40 ,  G06V40/10 ,  G10L25/51 ,  A01K29/00

Abstract: 本发明涉及一种猪舍环境智慧监控方法及系统，其方法包括：获取多个猪舍的监控数据并对其进行处理，得到实况图数据集和实况音频数据集；对实况图数据集做图像识别处理并计数，得到各个猪舍的生猪数量；根据生猪数量和预设的生猪生理习性先验数据，分别计算各个猪舍在时间T内积留的排泄物量，且分别记为a‑1，a‑2，……，a‑n；根据各个猪舍的a来判断该猪舍是否满足清理条件，若满足，则记录对应的猪舍编号，并标记当前时间，得到待清理明细；对实况音频数据集做声学特征分析，标定疑似打架行为，得到危险节点集合，采用基于危险节点的行为检测方法进行图像识别处理，得到危险明细；汇总各个清理明细和危险明细作为猪舍提示信息发送至指定用户端。

公开(公告)号：CN119694015A

公开(公告)日：2025-03-25

申请号：CN202411814987.0

申请日：2024-12-10

Applicant: 华南农业大学 ,  广州迦恩科技有限公司

Inventor： 江振宇 ,  李子维 ,  李亮 ,  何欣源 ,  林伟加 ,  邬锡权 ,  曾志雄 ,  吕恩利 ,  夏晶晶 ,  马宗赐

IPC: G07C1/10 ,  H04L67/125

Abstract: 本发明公开一种猪场人员淋浴考勤系统及方法，包括智能淋浴终端、智能环境温控终端、智能考勤终端、中央控制器及云端物联网平台；智能考勤终端包括考勤模块及操作面板，考勤模块包括考勤控制器、指纹模块及指纹模块固定件；考勤控制器用于接收和发送指纹模块与环境温控控制器操作面板的工作信号；指纹模块用于录入、存储以及验证指纹；云端物联网平台包括数据处理模块、数据存储模块及三级交互界面；三级交互界面通过在小程序输入不同的账号及账号所对应的密码，进入不同的交互界面。该系统可以对猪场人员淋浴进行考勤，对猪场人员实现有效监督，监控猪场人员的上下班时间，还提高猪场人员之间的沟通效率，帮助上级管控整个猪场的生产流程。