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公开(公告)号：CN115489350A
公开(公告)日：2022-12-20
申请号：CN202211179359.0
申请日：2022-09-27
Applicant: 吉林大学
Abstract: 一种用于AUV无线充电的动态对接平台属于水下无人航行器的无线充电技术领域，目的在于解决现有技术存在的AUV水下作业时间短、能源补给复杂、寿命短、存在安全隐患、成本高以及对AUV性能要求较高的问题。本发明包括：动态对接平台主体；对称设置在所述动态对接平台主体末端的姿态调整装置；和AUV主体连接的连接锁紧结构，所述连接锁紧结构包括设置在所述动态对接平台主体上的旋转对心锁紧装置以及设置在待充电的AUV主体上的锁紧插销装置，所述锁紧插销装置和所述旋转对心锁紧装置配合锁紧；无线充电结构；以及设置在所述动态对接平台主体上的电控装置，通过所述电控装置接收信号并控制整个动态对接平台动作。
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公开(公告)号：CN111746208B
公开(公告)日：2022-10-21
申请号：CN202010644335.2
申请日：2020-07-07
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明为一种水空两栖异构机器人，涉及空潜两栖机器人领域，解决了没有一款可以水下、水面以及空中三栖作业的机器人，从而限制了机器人探测范围的问题。技术特征包括：主体；安置于主体内的快速上浮下潜结构，用于快速上浮下潜；安置于主体侧表面上水面‑水下切换结构，用于水面模式与水下模式切换；安置于水面‑水下切换结构的转向翼，用于增加机器人运动灵活性，纺锤型附体，用以减小阻力，安置于附体上的推进器翻转装置，用于实现水‑空两种模式切换，安置于推进器翻转装置上的水空两用推进器，用于提供推进动力。本发明可增加机器人工作范围，并可实现往复跨域，工作模式快速切换,使用方便。
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公开(公告)号：CN112109851B
公开(公告)日：2022-03-04
申请号：CN202011055624.5
申请日：2020-09-30
Applicant: 吉林大学
Abstract: 一种便携式混合动力矢量推进无人船属于水面无人航行器技术领域，目的在于解决现有技术存在的运动灵活性差以及续航能力差的问题。本发明包括：无人船主体；设置在无人船主体内部的电控及能源系统；声学设备布放装置，声学设备布放装置至少包括一个声学传感器，声学传感器相对无人船主体上下运动，声学传感器和电控及能源系统电连接；设置在无人船主体上连接无人船主体内部和外部的穿舱水密接插件；设置在无人船主体上的信号采集单元，信号采集单元至少包括一个太阳能板以及安装在太阳能板上的摄像头和GPS，信号采集单元通过的穿舱水密接插件和电控及能源系统进行能量及信号的传输；以及设置在无人船主体行进方向后端的矢量推进装置。
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公开(公告)号：CN113266665A
公开(公告)日：2021-08-17
申请号：CN202110697772.5
申请日：2021-06-23
Applicant: 吉林大学
IPC: F16F15/023 , F16F15/027 , F16F15/03 , F16F15/04 , F16F15/08
Abstract: 一种无人船浮筏隔振装置及隔振方法属于无人船隔振技术领域，目的在于解决现有技术存在的现有无人船浮筏隔振装置只能针对上下方向的振动进行被动隔离，无法实时智能化动态调整隔振频段等问题。本发明包括：固定平台；设置在固定平台上的基座；平行设置在基座上方的机组安装平台；设置在机组安装平台下方的浮筏；隔振调节单元，隔振调节单元至少包括作动器以及电磁铁，多个作动器均匀连接在浮筏和基座之间，多对电磁铁均匀分布在浮筏侧面和固定平台之间；以及电源模块和树莓派控制器，电源模块和树莓派控制器、作动器以及电磁铁连接供电，树莓派控制器和作动器连接提供电压，和电磁铁连接提供电流。
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公开(公告)号：CN110821772B
公开(公告)日：2021-03-12
申请号：CN201911121389.4
申请日：2019-11-15
Applicant: 吉林大学
IPC: F04B1/0472 , F04B1/0421 , F04B9/04
Abstract: 高压无脉动液压泵属于高压液压泵技术领域，目的在于解决现有技术存在的问题。本发明包括多个柱塞缸和驱动机构；通过驱动机构驱动多个柱塞缸的柱塞杆往复运动；柱塞缸的数量为2n+m+p个；每个柱塞缸的无杆腔分别连接进油管路和出油管路，2n+m+p个柱塞缸的出油管路流量叠加；每个柱塞缸包括压油工作段和吸油工作段，其中压油工作段包括匀加速压油段、匀速压油段和匀减速压油段；2n+m+p个柱塞缸中，每一时刻有n个处于加速压油段，m个处于匀速压油段，n个处于匀减速压油段，p个处于吸油工作段，并且，n个处于加速压油段的柱塞缸和n个处于匀减速压油段的柱塞缸一一对应为n组，每组中，每一时刻的两个柱塞缸的压油流量的和等于一个匀速压油段的柱塞缸的压油流量。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110861454B
公开(公告)日：2020-12-25
申请号：CN201911198789.5
申请日：2019-11-29
Applicant: 吉林大学
Abstract: 一种可重构空潜两栖机器人属于空间两栖航行器技术领域，目的在于解决现有技术存在的不能实现矢量推进及重构的问题。本发明包括：电控模块，电控模块包括四个结构相同的外轮廓为方体的电控单元，四个电控单元两排两列排列，相邻两个电控单元可拆卸连接；任意相邻的两个电控单元作为一组，每组中的两个电控单元靠近四组电控单元中心线的一侧边通过一组机器人关节连接并绕该侧边转动配合；以及四组空潜两栖矢量推进器单元，每组空潜两栖矢量推进器单元分别通过一组机器人关节和一个电控单元转动配合，和同一组的两个电控单元配合的两组空潜两栖矢量推进器单元绕外侧相邻的两个侧边转动；通过四组空潜两栖矢量推进器单元提供空中飞及水下动力。
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公开(公告)号：CN110775287B
公开(公告)日：2020-12-25
申请号：CN201911118072.5
申请日：2019-11-15
Applicant: 吉林大学
Abstract: 一种多旋翼无人机紧急坠毁弹射式保护装置属于无人机保护技术领域，目的在于解决现有技术存在的无坠毁保护装置导致无人机发生坠毁后经济损失大的问题。本发明包括弹射部分以及n组反冲部分；所述弹射部分包括：一端通过固定环座固定在多旋翼无人机上的弹射滑行筒；固定在所述固定环座上的舵机组；设置在所述弹射滑行筒内的弹射器，所述弹射器通过舵机组控制限位在弹射滑行筒内靠近固定环座一端或向另一端弹射；以及安装在所述弹射器上的减速装置，所述减速装置通过弹射器带动收回或弹出弹射滑行筒；每组反冲部分包括对称安装在多旋翼无人机的两个旋翼上的两对反冲结构，每对反冲结构包括安装在一个旋翼上的两个相对设置的牵引腿部，每个牵引腿部设置有反冲器。
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公开(公告)号：CN112025751A
公开(公告)日：2020-12-04
申请号：CN202010913884.5
申请日：2020-09-03
Applicant: 吉林大学
IPC: B25J15/00
Abstract: 一种多自由度的包络式新型机械爪属于机械手结构设计技术领域，目的在于解决现有技术存在的包络不完全、结构过于复杂导致联动性差以及机械爪的抓取精度与可靠性型差的问题。本发明包括：大臂单元；一端和大臂单元的一端转动铰接的小臂单元；和小臂单元的另一端连接的底座单元，底座单元至少包括相对转动的下底座和上底座，下底座和上底座均为n边形结构；以及包络单元，包络单元包括n个结构相同的包络爪，每个包络爪包括包络本体以及传动单元，包络本体一端和上底座的一个边连接，传动单元的一端和下底座的一个边连接，底座单元通过n个传动单元带动n个包络本体扭曲张开或闭合，n个包络爪的包络本体完全包络状态时，拼接形成球状包络体。
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公开(公告)号：CN107943126B
公开(公告)日：2020-11-10
申请号：CN201711236259.6
申请日：2017-11-30
Applicant: 吉林大学
Abstract: 一种仿生血管测试系统属于仿生液压管路技术领域，目的在于解决现有技术中存在的功能单一、传输稳定性差、输送效率低以及管路柔性差的问题。本发明的一种仿生血管测试系统包括：仿生管路，所述仿生管路包括以褶皱形式分布的管路内壁和管路外壁；设置在所述仿生管路外的人造肌肉部分，所述人在肌肉部分包括以褶皱形式分布的肌肉内壁和肌肉外壁，所述肌肉内壁通过与管壁材料相同的弹性材料和所述管路外壁柔性连接；设置在所述仿生管路端口处的管路连接部分，实现相邻两个管路之间的连接；以及传动介质测试部分，通过所述传动介质测试部分测量仿生管路内介质的流速和流量。
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公开(公告)号：CN109431708B
公开(公告)日：2020-09-22
申请号：CN201811512259.9
申请日：2018-12-11
Applicant: 吉林大学
Abstract: 一种支背曲腿机构、包含其的轮椅及包含轮椅的轮椅床属于医疗辅助器械技术领域，具体涉及一种支背曲腿机构、包含其的轮椅及包含轮椅的轮椅床。目的在于解决现有技术结构复杂、占用空间大、机构间易产生运动干涉、机构运动的稳定性差与精确性不足以及轮椅床存在的价格昂贵、承载能力差、实现程度复杂、操作不方便以及冗余程度高的问题。本发明的一种支背曲腿机构包括：机架；和机架两端铰接的左板和右板；设置在左板下方带动左板相对机架转动的左执行机构，左执行机构由可控摇臂和曲柄滑块机构组成；设置在右板下方带动右板相对机架转动的右执行机构，右执行机构由双曲柄滑块机构组成；以及动力源，动力源分别与左执行机构和右执行机构连接带动左执行机构和右执行机构同步运动。
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