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公开(公告)号：CN116164994A
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN202310066422.8
申请日：2023-01-12
申请人： 天地上海采掘装备科技有限公司
摘要： 本申请提供一种采煤机故障诊断方法、装置、设备及存储介质，应用于计算机设备，所述方法包括：获取采煤机故障部位信息；获取安装于所述采煤机故障部位上各个关键位置处传感器信息，并且进行多传感器的信息融合，得到第一数据；获取安装于所述采煤机故障部位上各个关键位置处传感器正常工作时的信息，并且将多传感器正常工作时的信息融合，得到第二数据；对比所述第一数据和第二数据，生成并显示第一诊断信息。本申请具有的技术效果是：尽量避免未能及时排除故障导致煤矿停产，整个煤矿生产系统的瘫痪以及人力、财力浪费的情况出现。
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公开(公告)号：CN116147696A
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202211738954.3
申请日：2022-12-31
申请人： 天地上海采掘装备科技有限公司
IPC分类号： G01D21/02
摘要： 本申请公开了一种采煤机机身连接强度监测装置与方法，涉及机械连接强度检测的技术领域，包括第一监测机构、第二监测机构以及信号接收模块，第一监测机构包括用于连接左牵引部和右牵引部的若干连接杆和设置于连接杆上的第一应变传感器和第一振动传感器；第二监测机构包括用于连接电控箱与左牵引部的销轴、用于连接电控箱与右牵引部的销轴，以及设置于销轴内的第二应变传感器和第二振动传感器；电控箱内设置有信号接收模块和数据处理模块，第一应变传感器、第一振动传感器、第二应变传感器和第二振动传感器所发出的信号传递到信号接收模块。本申请能够提高对采煤机机身连接件失效的监测准确率。
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公开(公告)号：CN116146206A
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202211735005.X
申请日：2022-12-31
申请人： 天地上海采掘装备科技有限公司
摘要： 本申请涉及一种采煤机摇臂随动系统，涉及采煤机的领域，其包括支撑臂，所述支撑臂上设置有连杆，所述连杆一端用于与支撑臂连接，所述连杆另一端用于与摇臂连接；所述支撑臂通过连杆跟随摇臂保持同步摆动；喷淋组件，用于对截割部的工作面进行喷淋降尘，所述喷淋组件设置在所述支撑臂上，且所述喷淋组件跟随支撑臂同步摆动。本申请由于连杆的设置使得支撑臂能够与截割部保持一定距离，从而能够大大降低切割下的煤块撞击到喷淋组件的概率，因此能够对喷淋组件起到较佳的防护效果。
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公开(公告)号：CN116084936A
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202310007681.3
申请日：2023-01-04
申请人： 天地上海采掘装备科技有限公司
摘要： 本申请涉及采煤机的技术领域，公开了一种内嵌油道的采煤机摇臂，其包括摇臂本体，所述摇臂本体上开设有用于供润滑油流动的输油通道，所述输油通道的一端设有注油口、另一端连通至用于安装行星机构的腔室；所述输油通道的中部设有一侧开口的滤油段，所述滤油段中可拆卸设置有多个沿润滑油流动方向分布的过滤网，所述摇臂本体上连接有用于遮挡滤油段开口的防护盖。本申请的润滑油能经输油通道向行星机构流动，无需在摇臂本体上外接输油管路，具有操作简便、布线简洁的效果。
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公开(公告)号：CN116066100A
公开(公告)日：2023-05-05
申请号：CN202310007689.X
申请日：2023-01-04
申请人： 天地上海采掘装备科技有限公司
IPC分类号： E21C35/04
摘要： 本申请涉及一种可以测量实时拉力的新型拖缆装置，包括：安装于采煤机机体的底座，所述底座顶部滑动连接有上盖，底座和上盖之间共同形成有安装腔，底座和上盖之间的安装腔内设置有拉力传感器，拉力传感器和底座共同可拆卸连接有固定销，拉力传感器和上盖之间共同可拆卸连接有剪切销，上盖连接有用于固定电缆和水管的固定座，固定座顶部螺纹连接有固定盖，拉力传感器连接有两个耳板，每个耳板均可拆卸连接有牵引链。本申请具有能够实时反馈电缆和水管承受的拉力，能够及时预警电缆和水管出现的憋卡现象，便于用户及时排除故障的效果。
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公开(公告)号：CN116046367A
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202310003606.X
申请日：2023-01-03
申请人： 天地上海采掘装备科技有限公司
IPC分类号： G01M13/00
摘要： 本发明涉及一种采煤机行走部啮合性能模拟试验装置，包括固定底座、销排、导向滑靴支撑座、试验行走轮和直线驱动机构，销排前后延伸固定在固定底座上，导向滑靴支撑座的下部设有导向槽，导向槽的结构尺寸参照采煤机行走部的真实导向滑靴的导向槽设置，导向滑靴支撑座通过其上的导向槽环抱在销排上并与销排前后滑动配合，试验行走轮安装在导向滑靴支撑座的上部且左右延伸，试验行走轮与销排相啮合，直线驱动机构安装在固定底座上，直线驱动机构的移动端与导向滑靴支撑座连接，直线驱动机构带动导向滑靴支撑座前后往复移动。本发明用于模拟采煤机行走部多个组成部分相互间的配合状态，为采煤机行走部特别是行走轮和导向滑靴的设计提供依据并验证。
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公开(公告)号：CN116045187A
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202211736076.1
申请日：2022-12-31
申请人： 天地上海采掘装备科技有限公司
IPC分类号： F16N11/08
摘要： 本申请公开了采煤机随动式自动注脂装置与方法，涉及采煤机的技术领域，采煤机随动式自动注脂装置，包括随动杆和注脂机构，注脂机构包括壳体和与壳体滑动连接的推杆，壳体内开设有注脂腔，注脂腔连通有储脂室和用于向采煤机注脂的注脂管路，注脂腔与储脂室之间设置有使储脂室内润滑脂通向注脂腔的单向阀，注脂腔与注脂管路之间设置有使注脂腔内润滑脂通向注脂管路的单向阀，推杆用于往复滑动改变注脂腔的大小；随动杆一端与采煤机摇臂固定连接，随动杆用于随采煤机摇臂转动驱动推杆滑动。本申请具有便于对采煤机进行注脂的效果。
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公开(公告)号：CN112228058A
公开(公告)日：2021-01-15
申请号：CN202011160411.9
申请日：2020-10-27
申请人： 天地科技股份有限公司上海分公司 , 天地上海采掘装备科技有限公司
摘要： 本发明涉及一种采煤机、采煤机的采高测量方法及系统，属于采煤机械领域。一种采煤机，包括机身本体、摇臂和滚筒，所述摇臂的一端与所述机身本体相铰接，所述滚筒滚动连接于所述摇臂的另一端；所述摇臂上还设置有姿态传感器，所述姿态传感器用于测量所述摇臂的摆动角度数据。本发明减少了采高测量的中间环节，避免了因铰接处磨损导致的采高测量的误差，减少了测量精度误差的来源，提高了采煤机采高的测量精度。
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公开(公告)号：CN110296216A
公开(公告)日：2019-10-01
申请号：CN201910686480.4
申请日：2019-07-29
申请人： 天地科技股份有限公司上海分公司 , 天地上海采掘装备科技有限公司
摘要： 本发明涉及一种放油孔用防振型密封装置和密封结构，所述密封装置包括主密封部和副密封部，主密封部包括螺塞和组合密封垫圈，副密封部包括堵头、密封圈和挡圈，所述密封结构包括放油孔和所述密封装置，放油孔设置成内小外大的阶梯孔结构，小直径孔为螺纹孔，大直径孔为光孔，螺塞的螺塞体螺纹连接在螺纹孔中，螺塞的螺塞头将组合密封垫圈轴向压紧在光孔与螺纹孔交界处的环形端面上，堵头的大直径部分与光孔间隙配合，通过密封圈与光孔间形成径向密封，挡圈套在堵头的大、小直径部分的交界处，其外边缘嵌入光孔内壁上的挡圈槽中，使堵头顶在螺塞头的外端面上。本发明密封更可靠性，能适应振动、粉尘严重的工作场合，能避免放油孔漏油。
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公开(公告)号：CN108443351A
公开(公告)日：2018-08-24
申请号：CN201810198772.9
申请日：2018-03-12
申请人： 天地科技股份有限公司上海分公司 , 天地上海采掘装备科技有限公司
IPC分类号： F16D25/0638 , F16D48/02
摘要： 本发明公开了一种动态自动离合系统，设置在传动轴与被驱动装置之间，被驱动装置通过驱动连接件与离合系统连接，包括：联接盘，其包括端部以及侧部，侧部的末端形成凸缘，侧部的内壁滑动连接有多个外摩擦片，驱动连接件延伸至侧部内，驱动连接件的外壁设置有多个内摩擦片；固定座，其套装于联接盘外，二者之间设置第一轴承；传导体，包括基部以及由基部向着外摩擦片延伸的中间突出部，基部与凸缘之间设置有导向体以及弹性体；和，腔体，其罩设于固定座和被驱动装置之间，腔体外设置阀体，腔体内设置活塞。本发明还公开了一种上述离合系统的控制方法。该离合系统以及控制方法，便于可靠地离合。
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