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公开(公告)号：CN118815469A
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202411008946.2
申请日：2024-07-26
申请人： 天地上海采掘装备科技有限公司
摘要： 本发明涉及一种组合式采煤机摇臂的辅助臂总成，包括辅助臂、伸缩筒、伸缩驱动装置和中间架，辅助臂包括辅助臂的电机、离合、行星减速机构、定轴齿轮传动机构和壳体，辅助臂壳体包括辅助臂臂架、前悬伸部和后悬伸部，伸缩筒包括两端贯通的筒体，中间架上设有左右连通的辅助臂安装孔和伸缩驱动装置安装孔，筒体与辅助臂安装孔形成滑动配合，后悬伸部与筒体形成转动配合，伸缩驱动装置安装在伸缩驱动装置安装孔中，伸缩驱动装置的固定端和活动端分别连接在中间架和筒体上。本发明可与分体式主摇臂组合安装形成包含主摇臂和辅助臂的组合式采煤机摇臂，辅助臂用于预开槽，割出主摇臂的悬电机的通行空间与作业空间。
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公开(公告)号：CN117804769A
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202410000017.0
申请日：2024-01-01
申请人： 天地上海采掘装备科技有限公司
IPC分类号： G01M13/025
摘要： 本发明涉及一种牵引部加载试验台，包括依次连接的交流测功电机、扭矩传感器、增速箱、联轴节和连接轴，扭矩传感器同轴连接在增速箱的一轴上，连接轴同轴连接在增速箱的五轴或六轴上，联轴节包括增速箱端半联轴节和牵引箱端半联轴节，二者通过法兰对接并固定，增速箱端半联轴节上设有径向止口，增速箱的五轴或六轴插入增速箱端半联轴节并通过径向止口径向定位，一压盖固定在五轴或六轴的外伸端面上，压盖的边缘压在增速箱端半联轴节的法兰端面上，牵引箱端半联轴节的轴向的两端分别设有第一、第二凹槽，压盖位于第一凹槽内，连接轴的联轴节连接端嵌入第二凹槽中实现径向定位和轴向定位。本发明能实现对现有采煤机牵引箱的全覆盖，且具有节能效果。
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公开(公告)号：CN116378657A
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202310063903.3
申请日：2023-01-11
申请人： 天地上海采掘装备科技有限公司
摘要： 本申请实施例公开了一种采煤机自适应控制方法、装置、存储介质及电子设备，其中，方法包括：当检测到瓦斯传感器采集的第一瓦斯浓度超过瓦斯第一浓度阈值时，确定当前的超额瓦斯浓度；根据粉尘传感器采集的第一粉尘浓度，确定通风机的第一可降瓦斯浓度；根据第一可降瓦斯浓度以及目标采煤效率，确定采煤机的第二可降瓦斯浓度；根据第一可降瓦斯浓度、第二瓦斯浓度以及超额瓦斯浓度，提高通风机的风速以及降低采煤机的采煤速度，使得第一瓦斯浓度低于第一瓦斯浓度阈值。通过采用本申请实施例，可以减少采煤机不必要的停止和启动，进而提高采煤效率。
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公开(公告)号：CN116147949A
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202211737396.9
申请日：2022-12-31
申请人： 天地上海采掘装备科技有限公司
IPC分类号： G01M99/00
摘要： 本申请公开了一种具有翻转与俯仰复合运动的试验平台，涉及采煤机试验的技术领域，一种具有翻转与俯仰复合运动的试验平台，包括机座、第一驱动件及第二驱动件，所述机座用于与地基固定连接，所述机座上转动连接有翻转平台，所述翻转平台上转动连接有转动轴线垂直于翻转平台转动轴线的俯仰平台；所述第一驱动件用于驱动所述翻转平台转动；所述第二驱动件设置在翻转平台上用于驱动所述俯仰平台转动。本申请具有模拟采煤机在倾斜煤层中工作时的工况的效果。
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公开(公告)号：CN112031767A
公开(公告)日：2020-12-04
申请号：CN202010943744.2
申请日：2020-09-09
申请人： 天地科技股份有限公司上海分公司 , 天地上海采掘装备科技有限公司
IPC分类号： E21C35/187 , E21C35/197 , E21C35/22
摘要： 本发明涉及一种采掘机械用带喷雾的齿座，包括齿座体、齿套和喷嘴，所述齿套过盈配合在所述齿座体的内孔中，所述内孔与齿套相配合区域的孔壁上设有一圈环形通水槽和两个环形密封圈槽，环形通水槽位于两个环形密封圈槽之间，密封圈槽内设置密封圈，齿座体内所述内孔的前、后方分别设有前水道和后水道，前水道、环形通水槽和后水道依次连通，前水道的进口段是开口朝下的水槽，位于齿座体的安装底面上，所述喷嘴安装在后水道的出口处，所述喷嘴的出口朝向齿套内待安装截齿的齿尖。本发明降温降尘效果显著，且不易堵塞喷嘴，能节省滚筒体上设置喷雾系统的空间，增加布置齿座的数量，提高滚筒的截割能力。
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公开(公告)号：CN110725682A
公开(公告)日：2020-01-24
申请号：CN201911062254.5
申请日：2019-11-02
申请人： 天地科技股份有限公司上海分公司 , 天地上海采掘装备科技有限公司
IPC分类号： E21C35/00
摘要： 本发明涉及一种滑移装置及其安装结构，所述滑移装置包括托架和两根链条，托架的前部设有前铰接结构，托架的后部的左端和右端均设有第一后铰接结构和第二后铰接结构，第一后铰接结构位于第二后铰接结构的前方，两根链条分别连接在托架的后部的左端和右端，每根链条上的一个链环套在相应端的第一后铰接结构或第二后铰接结构的铰接轴上，当托架在链条的牵拉下处于水平位置时托架的中部顶平面为其承载工作面；所述滑移装置安装结构是将托架的前部通过前铰接结构与电控箱的后侧下部铰接，将左右两根链条的一个链环安装在电控箱的后侧上部的左右两端。本发明能使挪动电控箱盖板组件变得轻松，减轻检修人员的工作强度，提高安全性。
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公开(公告)号：CN110566202B
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN201910985385.4
申请日：2019-10-16
申请人： 天地科技股份有限公司上海分公司 , 天地上海采掘装备科技有限公司
摘要： 本发明涉及一种导向滑靴和导向滑靴组件，所述导向滑靴包括导向滑靴本体和压盖，导向滑靴本体的前后耳部中一侧或双侧耳部上的通孔为压盖安装孔，压盖从外侧安装到导向滑靴本体上并与导向滑靴本体可拆卸固定连接，压盖的中部设有通孔；所述导向滑靴组件包括连接轴和所述导向滑靴，连接轴上与压盖上的通孔相配合的轴段的横截面呈扁圆形，初始安装状态下，连接轴的扁圆形轴段的上下两平行平面分别与压盖的腰形孔的上下两平行平面孔壁直接接触，且压盖的腰形孔的左右最大直线尺寸大于连接轴的扁圆形轴段的圆柱面直径。采用本发明，导向滑靴和行走轮等易损件拆卸方便，检修效率高，检修劳动强度大幅降低，且行走适应性好。
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公开(公告)号：CN116163727A
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN202310066439.3
申请日：2023-01-12
申请人： 天地上海采掘装备科技有限公司
摘要： 本申请涉及机械控制技术领域，具体涉及一种采煤机控制方法、装置、电子设备及介质。一种采煤机控制方法，应用于采煤机的服务器中，采煤机包括变频器和制动器，包括：响应于用户的启动采煤机动作；获取第一信息；第一信息包括工作面的第一倾斜角度；若工作面的第一倾斜角度大于预设第一数值且小于预设第二数值，则基于第一信息，计算第一保持力矩；基于第一保持力矩，调节变频器的输出力矩；当变频器的输出力矩与第一保持力矩相等时，发送松闸信号至制动器，以使采煤机在工作面上行走。本申请根据采煤机当前所处位置的倾斜角度，计算采煤机的保持力矩，确保采煤机启动后可在工作面上稳定行走，不会出现下滑的现象。
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公开(公告)号：CN116146207A
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202211732952.3
申请日：2022-12-30
申请人： 天地上海采掘装备科技有限公司
摘要： 本申请涉及采煤机的技术领域，尤其是涉及一种采煤机采高自动纠偏方法、系统及存储介质，其包括实时获取采煤机姿态数据；实时获取当前工作面的倾斜度，并根据工作面的倾斜度判断当前工作面是否水平；若水平，则根据采煤机姿态数据计算出当前实际采高；若不水平，则根据采煤机姿态数据计算出当前实际采高，并根据工作面的倾斜度计算出采煤机的横滚角，并将采煤机的横滚角定义为第一参考数据，并根据第一参考数据对当前实际采高进行纠偏；实时获取采煤机使用总时长，并根据采煤机使用总时长获取第二参考数据；根据第二参考数据对当前实际采高进行实时补偿以获得新的当前实际采高。本申请具有减少采高的实际检测偏差的效果。
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公开(公告)号：CN116005154A
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202211733765.7
申请日：2022-12-30
申请人： 天地上海采掘装备科技有限公司
摘要： 本申请涉及激光熔覆技术领域，具体公开了一种激光熔覆料及应用改性得到的行走轮。一种激光熔覆料，包含以下重量份的组分：碳化钨粉55‑65份；钴粉20‑28份；氧化镁粉0.1‑0.5份；氧化铈粉0.1‑0.5份；氧化钇粉0.1‑0.3份；铁粉10‑18份；硼粉0.3‑1份；镍粉2‑6份。一种行走轮，包括行走轮基体，应用上述激光熔覆料，对行走轮基体的轮齿进行激光熔覆，形成包覆层。本申请的激光熔覆料在熔覆过程中能够均匀稳定的发挥作用，且形成的熔覆层气孔较少，并在后续持续应用过程中不易产生裂纹，进而不易导致开裂脱落，同时在应用于行走轮上时，大幅提高了齿面的硬度及耐磨性能，延长了行走轮的使用寿命。
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