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公开(公告)号：CN116427920A
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202310310291.3
申请日：2023-03-28
Applicant: 天地上海采掘装备科技有限公司
IPC: E21C35/04
Abstract: 本发明提供一种采煤机安全防护机构，包括：挡煤板、第一支座、油缸和第二支座，其中，第一支座和第二支座固定在摇臂上方，挡煤板的下端与第二支座铰接，油缸的下端与第一支座铰接，油缸的上端与挡煤板铰接。安全防护机构结构简单，操作方便，有效挡住了被抛出的煤块，提高操作人员的安全性。
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公开(公告)号：CN116363089A
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202310292980.6
申请日：2023-03-23
Applicant: 天地上海采掘装备科技有限公司 , 煤炭科学研究总院 , 中煤科工集团上海有限公司
IPC: G06T7/00 , G06N3/08 , G06N3/0464
Abstract: 本发明涉及一种采煤机滚筒齿座焊接缺陷自动检测方法，在将滚筒齿座焊接到滚筒筒体的过程中，利用图像采集装置实时采集滚筒齿座焊缝图像，并将所述焊缝图像输入到经过训练的焊接缺陷识别模型中进行焊接缺陷识别和缺陷分类，焊接缺陷识别模型判断所述焊缝图像是否存在焊接缺陷并将判断为存在焊接缺陷的所述焊缝图像根据焊接缺陷类型的不同输出到预设的不同缺陷文件夹中，所述焊接缺陷识别模型采用轻量化深度卷积可分离神经网络模型，所述轻量化深度卷积可分离神经网络的主干网络为MobileNet V3。本发明能以较低的综合成本、较快的速度在线快速识别出齿座焊接缺陷，满足滚筒智能化生产需求。
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公开(公告)号：CN116084935A
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202310112788.4
申请日：2023-02-14
Applicant: 天地上海采掘装备科技有限公司 , 中煤科工集团上海有限公司
Abstract: 本发明涉及一种采煤机系列化摇臂结构，包括摇臂壳体，所述摇臂壳体上设有行星机构连接端，行星机构连接端包括外凸止口和轴承座安装孔，该外凸止口的接合端面上设有至少三圈分布圆直径互不相同的螺纹孔，这三圈螺纹孔分别分布在大、中、小直径的三个相互同轴的分布圆上，轴承座安装孔中紧配合有轴承座，所述轴承座为系列化零件，系列内部不同规格的轴承座的厚度不同，所述摇臂壳体内安装有定轴传动系统，所述定轴传动系统按照设计裕度满足采煤机摇臂系列的大、中、小功率中的大功率要求进行设计。本发明能满足大功率化发展需要，只需更换大功率电机、大扭矩末级行星机构即可实现大功率化，配置简单，互换性好。
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公开(公告)号：CN115977627A
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202310112789.9
申请日：2023-02-14
Applicant: 天地上海采掘装备科技有限公司 , 中煤科工集团上海有限公司
Abstract: 本发明涉及一种采煤机摇臂壳体及其成型方法以及采煤机摇臂末级行星机构安装结构，所述壳体的末端连接结构包括端面安装槽，针对不同规格末级行星机构，端面安装槽至少有双边环形槽和只有内侧槽壁的单边环形槽两种，槽底面上间隔设有螺栓孔，末端连接结构的外圆柱面上沿周向间隔设有径向向内延伸的螺母窝，每个螺栓孔都与一个螺母窝贯通；所述成型方法是用同一种规格的模具铸造得到铸件，该铸件的相应部位包络多种末端连接结构；所述安装结构包括末级行星机构和摇臂壳体，末级行星机构的内齿圈的一端以端面安装槽为止口定位安装到摇臂壳体上。本发明能一定程度上减少摇臂壳体的在制品、工艺工装的种类，减轻生产和工艺管理的工作量。
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公开(公告)号：CN117602390A
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202410000008.1
申请日：2024-01-01
Applicant: 天地上海采掘装备科技有限公司 , 中煤科工集团上海有限公司 , 东华大学
IPC: B65G65/16
Abstract: 本发明涉及一种安装基座及其安装结构以及其与弧形装煤装置的装配结构，安装基座的主体为圆柱筒体结构，主体上设有槽口径向朝外的基座环槽；安装结构包括采煤机摇臂壳体、滚筒、带动滚筒旋转的行星机构和所述安装基座，安装基座套在摇臂壳体的滚筒连接端的外柱面上并可拆卸固定连接，外挡边前方的主体外柱面位于滚筒的筒体内孔以内，基座环槽位于滚筒的筒体后端面和摇臂壳体的臂架前端面之间；所述装配结构包括弧形装煤装置和安装基座，弧形装煤装置以回转内孔的内壁支撑在基座环槽的槽底面上，且回转座轴向上限位于基座环槽的前后槽壁之间。本发明能为弧形装煤装置提供安装基础，且摇臂壳体无需大的结构变动。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116877527A
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202310807351.2
申请日：2023-07-04
Applicant: 天地上海采掘装备科技有限公司
Abstract: 本发明涉及一种调高油缸，包括缸筒、缸底、缸盖、活塞、活塞杆、磁致伸缩位移传感器和连接器，活塞套设并固定在活塞杆上，活塞在缸筒内与缸筒滑动配合，活塞杆为空心活塞杆，磁致伸缩位移传感器包括传感电子头、测杆和位置磁铁，传感电子头安装在缸底内，测杆和位置磁铁安装在活塞杆内，测杆伸入活塞杆的中心孔内同时从位置磁铁的中心孔中穿过，连接器上配有航空插头，缸底内设有相连通的轴向凹槽和侧向凹槽，传感电子头和连接器分别固定安装在轴向凹槽和侧向凹槽中，磁致伸缩位移传感器的传感导线从传感电子头引出后通过连接器与航空插头保持电气连接。本发明能适应采煤机的工作环境，用于实现采煤机采高监测，并能满足大量程、高精度控制要求。
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公开(公告)号：CN116717514A
公开(公告)日：2023-09-08
申请号：CN202310664509.5
申请日：2023-06-06
Applicant: 天地上海采掘装备科技有限公司
IPC: F15B11/16 , F15B1/26 , F15B21/041 , E21C35/00
Abstract: 本发明提供一种液压系统的进油结构，包括：油箱，位于油箱底部的第一进油口和第二进油口，第一进油口和第二进油口分别连接两位三通阀的第一入口和第二入口，两位三通阀的出口连接齿轮泵。其中，第一进油口和第二进油口沿采煤机行进方向依次布置。通过沿采煤机行进方向依次布置的第一进油口和第二进油口，当采煤机倾斜时，至少有1个进油口在油面以下，从而保证齿轮泵的正常工作。
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公开(公告)号：CN116398131A
公开(公告)日：2023-07-07
申请号：CN202310375176.4
申请日：2023-04-10
Applicant: 天地上海采掘装备科技有限公司
IPC: E21C35/04
Abstract: 本发明提供一种采煤机防飞矸结构，包括：第一支座、油缸、第二支座和防护板，第一支座和第二支座位于在摇臂外侧，防护板的一端连接于第二支座，油缸的一端与第一支座连接，油缸的另一端与防护板的另一端连接。油缸伸出时防护板向下摆动，油缸缩回时防护板向上摆动。防飞矸结构操作方便，有效地挡住了被滚筒抛向行人侧的煤块或矸石，避免发生安全事故，提高操作人员的安全性。
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公开(公告)号：CN116358530A
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202310552280.6
申请日：2023-05-16
Applicant: 天地上海采掘装备科技有限公司
IPC: G01C21/00 , G06F18/214 , G06F18/25
Abstract: 本公开涉及一种姿态信息估计方法、装置、存储介质及设备，该方法包括：获取煤机装备上设置的传感器采集到的多源姿态检测数据，多源姿态检测包括多个子姿态检测数据，不同子姿态检测数据对应不同传感器；基于各个子姿态检测数据的权重信息，确定加权姿态检测数据；对加权姿态检测数据进行极差分析，得到第一姿态数据；将加权姿态检测数据输入预先训练完成的姿态预测模型，得到预测姿态数据；基于预测姿态数据与加权姿态检测数据进行卡尔曼滤波，得到修正姿态数据；基于修正姿态数据，确定煤机装备的姿态信息。可以使得煤机设备在高振动高冲击环境下，能够得到准确度较高的姿态信息。
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公开(公告)号：CN116078551A
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202310112791.6
申请日：2023-02-14
Applicant: 天地上海采掘装备科技有限公司 , 中煤科工集团上海有限公司
Abstract: 本发明涉及一种采煤机摇臂行星机构磨粒清理装置及其安装结构，所述磨粒清理装置包括同轴设置的外壳、内壳和基座，基座后部套设固定有磁环，内壳位于磁环和外壳之间且与外壳形成轴孔配合、与磁环间保持间隙，外壳和内壳上分别设有内外贯通的外壳油槽和内壳油槽；转动基座将带动内壳转动，使磨粒清理装置在工作状态与维护状态间切换，工作状态下，外壳油槽和内壳油槽相通，维护状态下，外壳油槽与内壳油槽互不相通；所述磨粒清理装置安装结构包括轴承座和磨粒清理装置，轴承座内设有多个腔体，磨粒清理装置安装在轴承座上且其大部悬伸于相应腔体内。本发明能吸附和清除行星机构油池中的磨粒，提高油池的清洁程度和油液的质量，保证油膜的正常工作。
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