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公开(公告)号：CN111470446A
公开(公告)日：2020-07-31
申请号：CN202010184723.7
申请日：2020-03-16
Applicant: 天地科技股份有限公司
Abstract: 本发明实施例公开一种千斤顶及其行程测量方法，涉及机械技术领域，能够在保证千斤顶结构紧凑的条件下，进行高可靠性的行程测量。所述千斤顶包括：缸体以及与所述缸体配合的活塞，所述缸体与所述活塞密封形成活塞腔；所述活塞腔的内壁上固定有拉绳编码装置；所述拉绳编码装置通过密封机构与所述活塞腔的内壁密闭相接，并将所述活塞腔分隔为第一腔室和第二腔室，其中，所述第一腔室靠近所述活塞且被所述活塞密封，所述第二腔室远离所述活塞且与所述活塞隔离；所述拉绳编码装置的拉绳机构位于所述第一腔室，所述拉绳编码装置的数据处理部件位于所述第二腔室；所述拉绳机构的出线端与所述活塞固定连接；所述数据处理部件与所述拉绳机构连接。
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公开(公告)号：CN109236341B
公开(公告)日：2020-06-26
申请号：CN201810980400.1
申请日：2018-08-27
Applicant: 天地科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种轮式移动支护单元，涉及矿山移动支护装备，用于沿空留巷或工作超前巷道临时支护，解决现有移动式支护装备系统复杂、适应性差难题。在单元支架的基础上增设了轮架，轮架前方设置一对万向轮，后方设置一对定向轮。万向轮和定向轮通过导柱与轮架架体上的滑槽配合，在上方支撑架固定的升降千斤顶垂直提升、下放行走轮；轮架架体与支护单元底座水平左右方向通过推拉千斤顶联接，行走轮提升状态以支护单元为基础推移轮架，行走轮着地状态以轮架为基础推移支护单元，交替实现整体侧向移动；长距离运输时行走轮着地，通过外部牵引动力行走。本发明增加了轮式行走支架的自移功能，提高了系统适应性。
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公开(公告)号：CN111287780A
公开(公告)日：2020-06-16
申请号：CN202010212281.2
申请日：2020-03-24
Applicant: 天地科技股份有限公司 , 中国煤炭科工集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种运输顺槽运-支一体化超前支护系统，属于井工开采煤矿工作面顺槽超前支护领域，用来解决运输顺槽复杂空间范围内超前液压支架的循环前移问题。在转载机上方盖板上，设置了槽轨及转运小车，变阻碍为运输载体，构成了下部运煤、上部辅运的运-支一体化系统。牵引部牵引着转运小车，运输小车具有升降和转向等多种变位功能，实现“定位-联架-调架-转运-升架-归位”的系列动作，将超前液压支架由尾部运送到首部。所述的超前液压支架，转运小车和牵引部动力均由工作面乳化液泵站提供动力。本发明超前支护系统的循环变位功能使得门形超前液压支架支架有效避开锚杆（索），解决了运输顺槽超前液压支架对顶板的反复支撑问题。
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公开(公告)号：CN110295929A
公开(公告)日：2019-10-01
申请号：CN201910431891.9
申请日：2019-05-23
Applicant: 天地科技股份有限公司 , 中国煤炭科工集团有限公司
Abstract: 本发明属于煤矿安全设备，特别涉及一种液压支架防冲装置，在液压支架的柱窝与立柱的柱底和液压支架的柱帽与立柱的柱头之间设置吸能防冲保护垫，在柱窝和柱帽的腔室内设有吸能填充液，当液压支架在支护过程中受到顶底板的冲击作用时，在立柱安全阀来不及开启的瞬间，吸能防冲保护垫通过相变作用耗散冲击能量，减缓冲击力；当液压支架受到顶底板冲击作用较大时，立柱安全阀开启后仍不能抵抗液压支架所受到的冲击载荷，柱窝和柱帽会有一定弹性变形，吸能填充液感受到冲击作用后，粘度会迅速增加，耗散冲击能量；液压支架防冲装置将液压支架受到的冲击能量通过防冲保护垫和吸能填充液的相变作用进行耗散，保护液压支架结构不受冲击破坏。
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公开(公告)号：CN110206567A
公开(公告)日：2019-09-06
申请号：CN201910431997.9
申请日：2019-05-23
Applicant: 天地科技股份有限公司 , 中国煤炭科工集团有限公司
Abstract: 本发明涉及一种吸能防冲抗冲击伸缩立柱，包括立柱大缸，安全阀，底阀，中缸，活柱，活柱的柱底上设有螺钉、导向筒端盖、压力导向筒、吸能防冲填料，当立柱在支护过程中受到冲击作用时，活柱的下腔压力随之迅速增大，压力变化通过导向筒端盖和压力导向筒上的通孔传递到吸能防冲填料上，在安全阀来不及开启时，吸能防冲填料受压力变化的影响会瞬时变硬，将立柱受到的冲击能量通过防吸能防冲填料的相变作用进行耗散从而保护立柱结构不受冲击破坏。本发明解决了目前立柱只采用安全阀存在的响应时间不及时问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109488351A
公开(公告)日：2019-03-19
申请号：CN201811143634.7
申请日：2018-09-29
Applicant: 天地科技股份有限公司
IPC: E21D17/00
Abstract: 一种超前液压支架自适应顶梁，包括顶梁、柱顶销、立柱，顶梁的柱帽纵向方向设置两个限位板，当顶梁纵向方向前后摆动量超过设计摆角时，限位板与立柱的柱头接触限位，让顶梁纵向摆动角不超过设计要求；液压支架立柱上的柱顶孔采用锥形对称结构，柱顶销两端采用纺锤形结构，销轴和压块将柱顶销固定在柱帽的固定耳板上，当顶梁左右横向偏转角超过设计摆角时，固定耳板与立柱的柱头接触限位，限制顶梁横向摆动量；顶梁在整个摆动过程中，柱顶销不受约束，避免顶梁摆动时柱顶销受力弯曲。
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公开(公告)号：CN106593503B
公开(公告)日：2018-09-21
申请号：CN201710027725.3
申请日：2017-01-16
Applicant: 天地科技股份有限公司
Abstract: 一种自主导向全方位行走超前液压支架，采用螺旋滚筒作为超前液压支架行走部，通过控制螺旋对的旋向和转速，超前液压支架可以自主前进、后退、旋转和侧向移动等运动，具备全方位行走功能，尤其侧向直线移位实现了超前支架在紧密排列条件下的直接移位，解决超前支架的行走问题。在具体使用时，位于巷道最后的一个超前支架侧向移动到巷道中间，再向前移动到所有超前支架的前方，再侧向移动到巷道侧边，由原来的最后一架超前支架变为第一架超前支架，由于直接从最后方位置移动到最前方，移动过程中没有对巷道顶板的反复支撑，解决了当前超前支架反复支撑对顶板造成的破坏难题。
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公开(公告)号：CN106593503A
公开(公告)日：2017-04-26
申请号：CN201710027725.3
申请日：2017-01-16
Applicant: 天地科技股份有限公司
Abstract: 一种自主导向全方位行走超前液压支架，采用螺旋滚筒作为超前液压支架行走部，通过控制螺旋对的旋向和转速，超前液压支架可以自主前进、后退、旋转和侧向移动等运动，具备全方位行走功能，尤其侧向直线移位实现了超前支架在紧密排列条件下的直接移位，解决超前支架的行走问题。在具体使用时，位于巷道最后的一个超前支架侧向移动到巷道中间，再向前移动到所有超前支架的前方，再侧向移动到巷道侧边，由原来的最后一架超前支架变为第一架超前支架，由于直接从最后方位置移动到最前方，移动过程中没有对巷道顶板的反复支撑，解决了当前超前支架反复支撑对顶板造成的破坏难题。
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公开(公告)号：CN102168573A
公开(公告)日：2011-08-31
申请号：CN201110090169.7
申请日：2011-04-12
Applicant: 天地科技股份有限公司
Abstract: 本发明为一种大采高综采工作面设备配套方式。5～7m厚煤层一次采全高大采高综采工作面，由于上下两条巷道断面高度低于工作面采高，高度差达到1～3m，常规工作面设备配套方式从上下两巷道端头液压支架经过渡液压支架逐渐过渡到工作面中部正常采高，造成工作面上下两端部过渡段顶部三角煤损失和支架偏载加剧。本发明从上下两巷道端头液压支架经特殊端头液压支架直接大梯度过渡到工作面中部正常采高，这种大梯度过渡方式显著减少了工作面上下两端部过渡段顶部三角煤损失，改善了液压支架受载状态，提高了煤炭回收率。特殊端头液压支架与端头液压支架搭接侧，采用大侧护板，实现大梯度搭接配套。
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公开(公告)号：CN111489391B
公开(公告)日：2022-09-16
申请号：CN202010137452.X
申请日：2020-03-02
Applicant: 天地科技股份有限公司
Abstract: 本发实施例一种基于激光点云的超前液压支架定位系统及方法，涉及采煤工作面监测及自动化控制技术领域，可以实现对超前液压支架在工作面超前巷道中的位置及与巷道两帮煤壁及设备的位置关系的全面监测。包括：行走超前液压支架、三维激光扫描仪、红外摄像仪及超前定位控制器，所述三维激光扫描仪及所述红外摄像仪分别与所述超前定位控制器通信连接；所述超前定位控制器安装于所述端头液压支架上，用于接收所述三维激光扫描仪获取的点云数据与红外摄像仪获取的实景图像信息，基于所述实景图像信息对所述点云数据进行过滤，根据过滤后的点云数据确定当前超前液压支架的位置。本发明适用于综采工作面超前巷道中关键设备的工作状态监测及自动化控制中。
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