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公开(公告)号：CN106726199A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201611190558.6
申请日：2016-12-21
Applicant: 安徽工程大学
Inventor： 苏学满
CPC classification number: A61G5/04 , A61G5/10 , A61G5/1005 , A61G5/1035 , B25J9/102 , B25J9/126 , B25J15/0009
Abstract: 本发明涉及一种助老助残机器人，包括车体、安装在车体下部的驱动装置、移动装置，驱动装置驱使移动装置运转。车体上还安装有辅助手臂、太阳能板充电装置、操纵装置，操纵装置控制辅助手臂运动，辅助手臂上安装有手爪，太阳能板充电装置与驱动装置、移动装置、辅助手臂、操纵装置、手爪通过电线相连。本发明制作成本低，结构简单，操作难度低，维护方便，工作性能可靠，自动化程度较高，便于帮助老人和残疾人提高生活自理能力。
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公开(公告)号：CN211134864U
公开(公告)日：2020-07-31
申请号：CN201921393080.6
申请日：2019-08-26
Applicant: 安徽工程大学
IPC: B08B9/049 , B08B9/051 , B25J5/00 , B25J11/00 , F16L55/34 , F16L101/12 , F16L101/30
Abstract: 本实用新型涉及一种多支撑轮式蠕动管道清理机器人，包括由柔性丝杠以及与其适配套筒所构成的主体、设置在主体两侧的左、右液压装置，主体两侧通过万向节对应连接有用于驱动左、右液压装置的一号驱动电机、二号驱动电机，主体上设有用于控制柔性丝杠正反转的步进电机以及起到稳定性和支撑扶正作用的稳定装置，左、右液压装置上对应设有清洁装置、勘探摄像装置。本实用新型打破了传统管道系统维修检测的方式。通过工程人员的操控，完成管道的检测、维修、清理等相关作业，为人工不可触及的工作提供了解决方案。运行稳定，速度快，承载能力强，越障过弯能力良好,克服了对管壁磨损的问题,节省了人力,降低了成本。
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公开(公告)号：CN209022093U
公开(公告)日：2019-06-25
申请号：CN201821616908.5
申请日：2018-09-30
Applicant: 安徽工程大学 , 芜湖安普机器人产业技术研究院有限公司
Abstract: 本实用新型涉及一种机器人装配轴承用电磁手爪，该电磁手爪包括安装板，安装板上设有以电磁力为作用力的轴承抓手和内外圈抓手，轴承抓手设置在安装板的一端，内外圈抓手设置在安装板的另一端。轴承抓手包括1号安装板、连接在1号安装板上且分布于同一圆线的若干个1号电磁铁、连接在1号安装板上的1号压块；内外圈抓手包括2号安装板、连接在2号安装板上的第2压块，2号安装板上设有分布于同一圆线的若干个2号电磁铁、分布于同一圆线的若干个3号电磁铁。本实用新型有效解决机器人在轴承装配过程中轴承零部件的抓取问题，提高抓取定位精度，具有体积小、操作灵活、使用方便的优点，有利于轴承的装配作业。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN207390431U
公开(公告)日：2018-05-22
申请号：CN201720926147.2
申请日：2017-07-28
Applicant: 安徽工程大学
Abstract: 本实用新型公开了一种龙门式搬运机械手，该机械手设置在龙门架上，所述机械手包括机械手臂和机械手组件，龙门架上设有水平移动机构，驱动机械手臂相对于龙门架在水平方向上移动，机械手臂内设有竖直移动机构，驱动机械手臂相对于龙门架在竖直方向上移动，机械手组件设置在机械手臂的端部，驱动机械手相对于龙门架在竖直方向和水平方向上移动。
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公开(公告)号：CN207077706U
公开(公告)日：2018-03-09
申请号：CN201720031763.1
申请日：2017-01-11
Applicant: 安徽工程大学
Abstract: 本实用新型涉及一种塑料三角棒的注射成型模具，包括定模模体、与定模模体配合使用的动模模体。动模模体包括动模模座、安装在动模模座上的动模板和安装在动模板上的推出机构，动模模座包括动模座板、通过螺钉C安装在动模座板上的垫块，动模板、垫块、动模座板通过螺钉B相连，动模板上嵌入式的安装有动模。定模模体包括定模座板、安装在定模座板上的中间板、安装在中间板上的定模板、通过螺钉E嵌入式的安装在定模板上的定模，定模座板的中部自上而下安装有定位环、浇口套。本实用新型浇注系统采用1模24腔，进浇方式采用点进浇，模具安装方便，生产效率高。虽然采用多级分流道，但开模时分成三次，塑件可以顺利脱模。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN206718376U
公开(公告)日：2017-12-08
申请号：CN201621386320.6
申请日：2016-12-16
Applicant: 安徽工程大学
Abstract: 本实用新型涉及一种塑料拼接片的注射成型模具，包括动模模体、与动模模体配合的定模模体。动模模体包括动模模座、安装在动模模座上的动模板和推出机构。动模模座包括动模座板、通过内六角螺钉D安装在动模座板上的垫块。动模座板、垫块、动模板通过固定螺钉B固定在一起。定模模体包括定模座板、通过内六角螺钉A安装在定模座板上的脱料板、安装在脱料板上且与动模板配合的定模板。动模板上通过内六角螺钉C安装有型芯，定模板上通过内六角螺钉B安装有与型芯配合使用的型腔。本实用新型浇注系统采用1模32腔，进浇方式采用点进浇，模具安装方便，生产效率高。开模时采用点浇口三板模具浇道凝料脱模机构，塑件可以顺利脱模。
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公开(公告)号：CN221969314U
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202420346002.5
申请日：2024-02-26
Applicant: 安徽工程大学 , 安徽铭谷激光智能装备科技有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种用于激光除草机器人的行走装置，该行走装置设置在激光除草机器人主体的底部，包括基座、车轮架和车轮，包括至少两组基座，分别设置在激光除草机器人主体的两侧，车轮架设置在基座的两端，车轮设置在车轮架上；基座上还设有伸缩机构，该伸缩机构驱动车轮架沿着基座的轴线方向来回运动；基座的两端竖直向下设有第一液压伸缩杆，每个车轮架上都设有驱动车轮转动的电机。通过伸缩机构调节两个车轮间的间距，同时保证车轮架的稳定性，以及车轮架移动的便捷性。
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公开(公告)号：CN209294266U
公开(公告)日：2019-08-23
申请号：CN201821615459.2
申请日：2018-09-30
Applicant: 安徽工程大学 , 芜湖安普机器人产业技术研究院有限公司
IPC: F16C43/06
Abstract: 本实用新型涉及一种轴承自动装配用灌珠装置，包括灌珠器支架，所述的灌珠器支架的上端设置有便于机器人抓取的抓取手柄，所述的灌珠器支架的一个端面上设置有用于输送滚珠的滚珠输送管，所述的灌珠器支架上设置有与滚珠输送管配合的挡板机构，其具体使用步骤如下：(1)抓取；(2)定位；(3)灌注滚珠；本实用新型解决了在球轴承狭小滚道内的滚珠灌注问题，整个装置的工作可靠性高，便于实现自动化，能有效代替人工操作。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN208982525U
公开(公告)日：2019-06-14
申请号：CN201821615441.2
申请日：2018-09-30
Applicant: 安徽工程大学 , 芜湖安普机器人产业技术研究院有限公司
IPC: F16C43/06
Abstract: 本实用新型涉及一种双机器人协同装配轴承的操作装置，包括操作平台、安装在操作平台上的脚轮，操作平台上设有第1机器人、第2机器人；第1机器人的末端连接有电磁手爪；第2机器人的末端连接有气动手爪；操作平台上设有与第1机器人和第2机器人均相连的控制装置、位于第1机器人与第2机器人之间的装配操作台；操作平台上设有作业工具存放装置、轴承存放平台。本实用新型通过双机器人协作对轴承进行装配，解决轴承装配的自动化程度低、智能化低的问题，扩展了机器人应用领域，提高轴承装配与机器人集成化程度，节约轴承装配的操作空间，提供双机器人协同作业实现轴承装配的解决方案。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN207535234U
公开(公告)日：2018-06-26
申请号：CN201721233338.7
申请日：2017-09-25
Applicant: 安徽工程大学
Abstract: 本实用新型涉及注塑模具领域，特别是一种微型齿轮的注射成型模具，包括定模、与定模配合的动模，所述的动模和定模合模时使用导向机构闭合，并在动模上设置有进料装置进行注塑工作，所述的动模上连接有推出机构，所述的定模上设置有冷却系统，模具型腔较小，可以利用模板之间的配合间隙进行快速、安全的排气要求，不必另开设排气槽，节约资源，降低成本；浇注系统采用1模8腔的多模腔浇注，浇注系统的分流道布局采用平衡式，能使各模腔均匀进料，以达到同时充满模腔的目的，保证各模腔内的制品密度基本一致，分散性好；由于分流道开设在分型面的两边，所以对熔料流动性有利，流动性好；所述的微型齿轮的厚度可调节，适应性广。
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