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公开(公告)号：CN110207640A
公开(公告)日：2019-09-06
申请号：CN201910472286.6
申请日：2019-05-31
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种单裂隙微米级隙宽测量结构及其安装方法、测量方法，该测量方法包括如下步骤：先测量连接部底部与岩石试样之间的胶套层因受力的变形量：然后测量岩石孔隙压缩导致的垂直方向的变化量：最后注水孔外接高精度恒流恒压泵，用恒流模式将围压腔注满水并排尽空气，关闭出水孔，用恒压模式加载一定围压，并记录该位移杆测出的位移，继而可以得到，在某种围压条件下的裂隙隙宽变化量。该测量结构精度高，可靠性强，测量准确，该测量结构的安装方法的安装精度高，有助于提高测量精度；该测量方法可以精确测量出标定后的某种围压条件下的裂隙隙宽变化量。
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公开(公告)号：CN104236493B
公开(公告)日：2017-07-28
申请号：CN201410419969.2
申请日：2014-08-22
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G01B21/00
Abstract: 一种综采工作面活柱下缩量监测装置及监测方法，监测装置包括传感器单元、随动轮固定机构和控制器，传感器单元包括随动轮、角度传感器；随动轮固定机构包括卡箍、摆臂、固定轴以及预紧弹簧，摆臂上端部设有固定板，角度传感器紧固于固定板的一端，随动轮布置于固定板的另一端，随动轮与活柱相接触并随活柱升降而滚动，通过角度传感器接收随动轮的信号传递给控制器，控制器对接收的角度检测信号进行实时存储及处理。通过数据分析采煤工作面顶板压力，对煤矿安全生产具有重要意义，其结构简单，易操作，成本低，安装使用方便，测量精度及可靠性高、环境适应性强。
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公开(公告)号：CN103864377B
公开(公告)日：2016-06-22
申请号：CN201410015466.9
申请日：2014-01-14
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 一种适用于井巷的封孔堵漏材料及使用方法，属于井巷工程的堵漏材料及使用方法。以单位重量份计，组份：水为1.0份、水泥为2.1～3.0份、水玻璃为0.0025～0.03份；使用方式为，按照配比准备好水，硅酸盐类水泥，35～45Be水玻璃；先把水与水玻璃混合均匀后，在和水泥混合，迅速搅拌均匀使用即可。该封孔堵漏材料，原料来源广泛、经济且安全，使用方便；配置的封孔堵漏材料的凝结时间、粘性可塑性状态、最终强度可以在配比范围内进行任意调节，适应性强。用于注浆孔封孔时，封孔的长度短、封孔速度快、封堵效果好，可适应各种尺寸的注浆孔和各种大小的注浆管；用于围岩裂隙涌水的封堵、注浆过程中漏浆的封堵时，把配置的材料较紧实的塞入围岩裂隙中，就可实现快速较好的堵漏。
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公开(公告)号：CN112177644B
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202011070782.8
申请日：2020-10-09
Applicant: 山东科技大学
IPC: E21D20/00
Abstract: 本发明公开了一种矿用锚索辅助安装设备，包括支撑机构、旋转机构、夹紧机构、推进机构；其中，旋转机构包括转筒与齿轮，推进机构包括支撑柱一和支撑柱二上成对布置的摩擦轮，夹紧机构包括由杆一、杆二、杆三组成的平面四杆机构；通过扳动杆一，带动杆三旋转挤压支撑柱二，进而完成对锚索的夹紧；通过电机一驱动齿轮和转筒的旋转，进而使转筒带动锚索一起旋转；通过电机二的旋转，带动摩擦轮转动，摩擦轮与锚索之间产生的摩檫力使锚索竖直向下运动，进而完成锚索的推进。本发明结构简单，制造成本低，操作容易，大大地缩短了破碎底板巷道锚索安装的时间，提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN110702003A
公开(公告)日：2020-01-17
申请号：CN201910852910.5
申请日：2019-09-10
Applicant: 山东科技大学
IPC: G01B11/00
Abstract: 本发明公开了一种空间点坐标检测装置，包括用于固定在基准平面上的方向向量检测机本体以及用于固定在运动物体上的拉线式传感器。方向向量检测机本体包括上箱体、下箱体、光敏矩阵、一级转向机构、二级转向机构、激光发射器、导向杆。光敏矩阵固定连接在下箱体底面的内壁上，导向杆的一端与拉线式传感器的拉线绳自由端连接，其一端与激光发射器固定连接，激光发射器投射出一条与导向杆圆柱面的中心轴线共线的激光射线，光点落光敏矩阵上。在一台基准液压支架上建立基准坐标系，将待测运动点设置在运动的液压支架上，测量并计算出该动点在坐标系中的坐标，当液压支架产生相对运动时，该动点坐标也随之变化，因此即实现了液压支架相对位置的测量。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113123736A
公开(公告)日：2021-07-16
申请号：CN202110631384.7
申请日：2021-06-07
Applicant: 山东科技大学
Abstract: 本发明公开了一种防冲钻机钻杆自动传送装置及其控制方法，装置包括载体小车、底座支架、起升支撑架、机械爪安装架、翻转臂。底座支架固定于载体小车上，起升支撑架的底部交接于底座支架上，并通过起升液压马达驱动旋转；翻转臂的顶部铰接于起升支撑架的顶部，并通过翻转液压马达驱动旋转；机械爪安装架的中部铰接于翻转臂的底部，并通过调整液压马达驱动旋转。机械爪安装架的两端分别通过机械爪夹持架安装有机械爪。本发明能够在防冲钻机更换钻杆过程中实现钻杆全自动传送，通过控制台控制各连杆相互配合完成钻杆的空间传送，最终替代人工传送作业，自动化程度和准确性高，节省人力，效率高，安全可靠。
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公开(公告)号：CN109883373A
公开(公告)日：2019-06-14
申请号：CN201910170357.7
申请日：2019-03-07
Applicant: 山东科技大学
Abstract: 本发明公开了一种空间点相对坐标检测装置，包括装配盒、固定于装配盒内部的拉线式传感器和设置于装配盒上方的中心轴；中心轴沿轴向的两端分别固定有与中心轴固定配合的上锥齿轮和与中心轴沿周向自由配合的下锥齿轮；中心轴的两侧分别设置有一个能够以其轴线为转轴自由转动的侧锥齿轮，所述侧锥齿轮上分别设置有角度传感器；中心轴中心具有一牵引孔，装配盒上具有与牵引孔同心的拉线孔，拉线式传感器的拉线绳自由穿过拉线孔和牵引孔，拉线绳偏离装配盒表面的法向时，牵引孔的轴向与拉线绳的长度方向重合，拉线式传感器能够记录拉线绳伸出的长度。本发明能够便捷的确定拉线绳自由端偏转方向和长度，为平面相对关系的确定提供了良好的解决方案。
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公开(公告)号：CN117784083A
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202410132295.1
申请日：2024-01-31
Applicant: 山东科技大学
IPC: G01S7/48
Abstract: 本发明涉及靶标检测与定位领域，尤其是一种基于激光雷达的靶标检测定位系统与检测定位方法，其包括S1.对靶标进行特征标定；S2.使用激光雷达进行视场数据采集；S3.对激光雷达采集到的视场数据进行预处理；S4.对视场中的靶标进行检测与定位。本方案针对煤矿井下综采工作面的实际工作状态，提出一种基于激光雷达的靶标检测与定位方法，通过对激光雷达得到的初始数据进行预处理以及对靶标识别算法进行优化，有效提高了靶标识别的准确度，且能够避免工作面系统中杂乱背景对靶标造成的干扰。
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公开(公告)号：CN113250610B
公开(公告)日：2022-11-08
申请号：CN202110632322.8
申请日：2021-06-07
Applicant: 山东科技大学
Abstract: 本发明公开了一种螺旋推进式地下勘探小车，包括车架、螺旋钻探机头、四个辅助推进螺旋滚筒。螺旋钻探机头通过轴承搭配挡板固定于车架前端；四个辅助推进螺旋滚筒分为顺时针旋向和逆时针旋向各两组，分别通过轴承搭配阶梯轴与挡板固定于车架四周，螺旋钻探机头和四个辅助推进螺旋滚筒分别由电机驱动。本发明的螺旋推进式地下勘探小车，用于解决地下勘探过程中较为繁复的多次钻孔、探查等基础操作，从根本减少多余无用的简单重复作业，提升地下勘探工作的效率。
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公开(公告)号：CN113250610A
公开(公告)日：2021-08-13
申请号：CN202110632322.8
申请日：2021-06-07
Applicant: 山东科技大学
Abstract: 本发明公开了一种螺旋推进式地下勘探小车，包括车架、螺旋钻探机头、四个辅助推进螺旋滚筒。螺旋钻探机头通过轴承搭配挡板固定于车架前端；四个辅助推进螺旋滚筒分为顺时针旋向和逆时针旋向各两组，分别通过轴承搭配阶梯轴与挡板固定于车架四周，螺旋钻探机头和四个辅助推进螺旋滚筒分别由电机驱动。本发明的螺旋推进式地下勘探小车，用于解决地下勘探过程中较为繁复的多次钻孔、探查等基础操作，从根本减少多余无用的简单重复作业，提升地下勘探工作的效率。
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