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公开(公告)号：CN102513999A
公开(公告)日：2012-06-27
申请号：CN201110444982.X
申请日：2011-12-28
Applicant: 广西大学
IPC: B25J9/08
Abstract: 本发明涉及一种混联式装配机器人，包括第一连杆、第二连杆、动平台、机架、第一直线驱动器、第二直线驱动器、第三直线驱动器、第四直线驱动器和第五直线驱动器。第一连杆由第一直线驱动器驱动，第二连杆由第二直线驱动器和第三直线驱动器并联驱动实现两维转动，动平台由第四直线驱动器和第五直线驱动器并联驱动实现两维转动，整机安装在回转装置上，实现空间六自由度的运动输出。这种混联式装配机器人具有工作空间大、轨迹输出灵活、刚性高、误差补偿方便，可实现精确定位等优点。
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公开(公告)号：CN102513992A
公开(公告)日：2012-06-27
申请号：CN201110445367.0
申请日：2011-12-28
Applicant: 广西大学
Abstract: 本发明涉及一种八活动度搬运机器人机构，包括转动大臂机构、转动小臂机构和转动平台机构。转动大臂机构包括转动大臂、第一直线驱动器、第二直线驱动器和第三直线驱动器，转动小臂机构包括转动小臂、第四直线驱动器和第五直线驱动器，转动平台机构包括转动平台、第六直线驱动器、第七直线驱动器、第八直线驱动器，整个机器人机构由上述八个直线驱动器联合驱动可实现空间八活动度的运动输出。此种搬运机器人输出轨迹灵活、精确，柔性大、工作空间大，易于操作和维护，特别适用于需要转动大臂和转动平台均实现三维转动，转动小臂实现二维转动输出的搬运作业场合。
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公开(公告)号：CN102513258A
公开(公告)日：2012-06-27
申请号：CN201110445299.8
申请日：2011-12-28
Applicant: 广西大学
Abstract: 本发明涉及一种六活动度喷涂机械手，包括第一连杆、第二连杆、动平台、六个直线驱动器和机架。第一连杆一端通过第一球面副连接到机架上，第一连杆另一端通过第一转动副连接到第二连杆上，第二连杆另一端通过第一虎克铰连接到动平台上，整个机械手由上述六个直线驱动器联合驱动可实现空间六活动度的运动输出。此种喷涂机械手输出轨迹灵活、精确，柔性大、工作空间大，易于操作和维护，特别适用于需要第一连杆实现三维转动，动平台实现二维转动输出的喷涂作业场合。
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公开(公告)号：CN102493506A
公开(公告)日：2012-06-13
申请号：CN201110401528.6
申请日：2011-12-07
Applicant: 广西大学
Abstract: 动臂具有三维转动输出的空间五活动度液压装载机，包括三维转动臂机构、二维转动铲斗机构。所述三维转动臂机构包括三维转动臂、第一液压缸、第二液压缸和第三液压缸，二维转动铲斗机构包括二维转动铲斗、第四液压缸和第五液压缸。此种新型装载机的动臂能实现独立的空间三维转动，铲斗能实现独立的二维转动，整个装载机能实现空间五活动度的运动机构输出轨迹灵活、工作空间大、工作效率高，能在环境恶劣、空间狭小的施工工地以及需要快速装载、清障、平整的突发事故救援现场能发挥较好作用。
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公开(公告)号：CN102493504A
公开(公告)日：2012-06-13
申请号：CN201110401449.5
申请日：2011-12-07
Applicant: 广西大学
Abstract: 一种具有三维转动动臂的空间液压装载机，包括三维转动臂机构、一维转动铲斗机构。所述三维转动臂机构包括三维转动臂、第一液压缸、第二液压缸和第三液压缸，一维转动铲斗机构包括一维转动铲斗、第四液压缸和第五液压缸。此种新型装载机的动臂能实现独立的空间三维转动，整个装载机能实现空间三活动度的运动，机构输出轨迹灵活、工作空间大、工作效率高，能在环境恶劣、空间狭小的施工工地以及需要快速装载现场中发挥较好作用。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102493503A
公开(公告)日：2012-06-13
申请号：CN201110401418.X
申请日：2011-12-07
Applicant: 广西大学
Abstract: 铲斗具有三维转动输出的空间液压装载机，包括一维转动臂机构、三维转动铲斗机构。所述一维转动臂机构包括一维转动臂、第一液压缸和第二液压缸，三维转动铲斗机构包括三维转动铲斗、第三液压缸、第四液压缸和第五液压缸。此种新型装载机的铲斗均实现独立的空间三维转动，机构输出轨迹灵活、工作空间大、工作效率高，能在环境恶劣、空间狭小的施工工地以及需要快速装载现场中发挥较好作用。
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公开(公告)号：CN102493502A
公开(公告)日：2012-06-13
申请号：CN201110401317.2
申请日：2011-12-07
Applicant: 广西大学
Abstract: 一种动臂可实现横向摆动的空间液压装载机，包括二维转动臂机构、一维转动铲斗机构。所述二维转动臂机构包括二维转动臂、第一液压缸和第二液压缸，二维转动铲斗机构包括二维转动铲斗、第三液压缸和第四液压缸。此种新型装载机的动臂能实现独立的空间两维转动，机构输出轨迹灵活、工作空间大、工作效率高，能在环境恶劣、空间狭小的施工工地以及需要快速装载现场中发挥较好作用。
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公开(公告)号：CN102433904A
公开(公告)日：2012-05-02
申请号：CN201110444844.1
申请日：2011-12-28
Applicant: 广西大学
IPC: E02F3/38
Abstract: 本发明涉及一种空间六活动度液压挖掘机，包括转动大臂机构、转动小臂机构和转动铲斗机构。所述转动大臂机构包括转动大臂、第一液压缸、第二液压缸和第三液压缸，转动小臂机构包括转动小臂、第四液压缸和第五液压缸，转动铲斗机构包括转动铲斗、第六液压缸、第一连杆和第二连杆，整个液压挖掘机由上述六个液压缸联合驱动可实现空间六活动度的运动输出。此种空间液压挖掘机输出轨迹灵活、精确，柔性大、工作空间大，易于操作和维护，特别适用于需要转动大臂实现三维转动，转动小臂二维转动输出的挖掘作业场合。
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公开(公告)号：CN102431032A
公开(公告)日：2012-05-02
申请号：CN201110445269.7
申请日：2011-12-28
Applicant: 广西大学
IPC: B25J9/08
Abstract: 一种空间七活动度多功能机器人机构，包括二维主臂机构、二维副臂机构和三维末端执行平台机构。所述二维主臂机构包括二维主臂、第一直线驱动器、第二直线驱动器，所述二维副臂机构包括二维副臂、第三直线驱动器和第四直线驱动器，所述三维末端执行平台机构包括三维末端执行平台、第五直线驱动器、第六直线驱动器、第七直线驱动器。上述三个部分串联连接，能够实现机构大工作空间、灵活的轨迹输出，且整体结构简单紧凑、误差补偿好。本发明通过在三维末端执行平台的法兰盘上安装各种不同用途的末端执行器，可应用到搬运、码垛、装配、切割等工业生产当中，多功能化，实用性强。
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公开(公告)号：CN101906792B
公开(公告)日：2012-05-02
申请号：CN201010244820.7
申请日：2010-08-04
Applicant: 广西大学
Abstract: 一种带可调配重的电动装载机构，包括铲斗抬升机构、铲斗翻转机构、配重调节机构以及铲斗。所述装载机由三个伺服电机驱动，第一伺服电机控制铲斗抬升机构，第二伺服电机控制铲斗翻转机构，第三伺服电机控制配重调节机构。工作时铲斗抬升与地面夹角不变，配重下降与地面夹角保持不变。采用本发明能够解决传统液压式装载机零部件要求高、寿命短、漏油等问题。
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