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公开(公告)号：CN115163910A
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202210768974.9
申请日：2022-06-30
申请人： 杭州电子科技大学
摘要： 本发明公开了一种智能阀门定位器控制参数动态优化调整的方法，应用在智能调节阀领域。本发明针对带有压电式智能阀门定位器的气动调节阀，通过强化学习网络不断的迭代学习，使闭环控制算法的控制参数自适应调节阀阀体、工作环境等条件的变化，实现控制参数动态优化，控制性能达到最优。本发明提高了控制算法的控制性能与环境变化情况下的自适应能力，同时避免调节阀的停机维护。
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公开(公告)号：CN114925741A
公开(公告)日：2022-08-19
申请号：CN202210260544.6
申请日：2022-03-16
申请人： 杭州电子科技大学
摘要： 本发明公开了基于强化度量元学习的小样本智能化工故障诊断方法，S10，故障数据的获取以及预处理；S20，搭建强化元关系的网络训练模型；S30，将预处理后故障数据送入网络训练模型；S40，使用训练完成的模型对数据集进行检测验证。本发明不仅可以解决特定工况下的问题，而且对可变工况也行之有效，在化工故障诊断中具有明显的鲁棒性和适应性,具有良好的实际应用前景。
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公开(公告)号：CN114578875A
公开(公告)日：2022-06-03
申请号：CN202210216657.6
申请日：2022-03-07
申请人： 杭州电子科技大学
IPC分类号： G05D23/20
摘要： 本发明针对低温情况下，气动阀门定位器无法进行正常工作的问题，提出一种实现气动阀门定位器低温工作的装置及方法。以智能微处理器为核心，针对功耗大小进行优化计算。通过气动阀门定位器内部多个温度采集装置来提供实时工作温度，针对功耗大小进行优化计算以获得满足要求或最小功耗的温度，并通过改进的模型预测控制算法(MPC算法)对PTC加热装置进行温度控制。本发明控制过程简单且造价低，符合工业生产过程的要求。能够智能地进行温度调节，做到智能化发热控制，使用的MPC预测控制算法，能够精准且快速地调节温度。能够面对复杂多变的工业环境，通过对气动阀门定位器中的温度与功耗进行优化计算，进行稳定的发热控制。
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公开(公告)号：CN113159578B
公开(公告)日：2022-05-20
申请号：CN202110437101.5
申请日：2021-04-22
申请人： 杭州电子科技大学
摘要： 本发明提供了一种基于强化学习的大型电动汽车充电站的充电优化调度方法。首先在当下实际的电动汽车充电站采集数据，并根据状态空间、动作空间及目标函数的定义对采集的数据进行处理，然后运用处理后的数据进行神经网络模型的训练及测试，在保证所用模型的有效性的前提下，将充电站的实际情况作为模型的输入，以模型的输出作为电动汽车充电的参考策略进行实际的充电操作。有效了解决了充电环境下的不确定性问题，而且本发明的方法并不受限于充电站的规模以及充电站达到的电动汽车的数量，训练所得的模型更具有通用性，适用于不同规模下的电动汽车充电站。为电动汽车充电站解决充电调度模型的通用性以及最大化能源和经济效益问题。
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公开(公告)号：CN113043286B
公开(公告)日：2022-05-03
申请号：CN202110474089.5
申请日：2021-04-29
申请人： 杭州电子科技大学
IPC分类号： B25J9/16
摘要： 本发明公开了一种多自由度机械臂实时避障路径规划系统及方法。该系统包括人机交互模块、数据采集模块、A/D转换模块、中央处理模块、D/A转换模块、控制器。中央处理模块是以机械臂各关节转角变化量之和的最小值为目标函数进行优化计算的。以机械臂各关节转角变化量之和的最小值为目标函数优化后得到的结果相比于机械臂个关节角运动的最短距离作为目标函数得到的结果更易于机械臂运动控制。该方法能够在不影响其末端执行器需要执行的操作的前提下，规划出一条实现对静态、动态障碍物避障的最优路径，且实时性高。这对机械臂在实际工作环境中工作成效具有重要意义。
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公开(公告)号：CN110985738B
公开(公告)日：2021-07-09
申请号：CN201911109092.6
申请日：2019-11-13
申请人： 杭州电子科技大学 , 杭州凌适信息技术有限公司
摘要： 本发明公开了一种自学习的阀门定位装置及其定位方法，该装置通过参数自整定过程，整定出闭环控制所需的参数。闭环控制过程借助参数自整定过程得到的控制参数以及目标阀位、实时阀位、实时速度、以及之前阀位调节的状态信息计算出所需的PWM，然后输出相应的PWM控制开关式压电阀的进气量和排气量，从而实现气动调节阀快速和精确定位。本发明通过智能参数自整定，可以整定出阀门的自身特性参数，具有较强的自适应性。同时，闭环控制中实时控制阀杆的移动速度，可以很好的提高定位的快速性和准确性，避免超调和震荡现象的产生。
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公开(公告)号：CN112678904A
公开(公告)日：2021-04-20
申请号：CN202011216530.1
申请日：2020-11-04
申请人： 杭州电子科技大学
IPC分类号： C02F1/06 , B08B13/00 , C02F103/08
摘要： 本发明涉及一种多级闪蒸海水淡化系统结垢清洗装置及方法，通过人机交互模块给定多级闪蒸海水淡化系统的结构参数、必要系数和数据采集周期；利用数据采集模块采集、通过A/D和D/A转换模块将上述参数发送给中央处理模块；中央处理模块根据内部存储的问题模型，调用模拟计算模块，将上述计算后参数发送到参数决策模块。参数决策模块估算得出当前系统的结垢程度以及系统下次清洗时间，并且模拟计算模块和参数决策模块将其计算数据发送至中央处理模块，中央处理模块将数据进行整理发送至显示模块。进行实时数据采集，并由模型进行计算，得出系统结垢系数从而判断系统的结垢情况，指导工厂能够及时进行相应的结垢处理，保持系统的优良性能。
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公开(公告)号：CN112650062A
公开(公告)日：2021-04-13
申请号：CN202011563520.5
申请日：2020-12-25
申请人： 杭州电子科技大学
摘要： 本发明公开了一种开关式智能阀门定位器基于环境自学习的控制方法，本发明通过内部参数自整定方法检测漏气，当漏气量超过一定阈值，系统进行报警；当漏气量在零到一定阈值内则自动辨识出行程类型、端点位置、最大超调量、最佳PWM占空比和补偿PWM等参数，为改进后控制算法的控制参数选择提供依据，闭环控制算法借助自整定得到的控制参数、目标阀位、实时阀位等计算出所需的PWM波，然后输出相应PWM波控制开关式压电阀的进气量和排气量，从而实现气动阀门快速和准确的定位。闭环控制算法中同样增加了环境自学习功能，根据环境的变化实时改变补偿PWM,并更新到闭环控制算法中，进一步提高了控制方法的自学习性能。
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公开(公告)号：CN111901773A
公开(公告)日：2020-11-06
申请号：CN202010581578.6
申请日：2020-06-23
申请人： 杭州电子科技大学
摘要： 本发明公开了一种工业园区空气质量检测方法，可以用于环境检测行业，基于部分可测的传感器节点信息进行工业园区内的空气质量检测，采用对数量化器对传感器网络的测量信息进行量化处理，同时采用Round-Robin协议来缓解网络拥堵和节约传感器节点的能量损耗。利用Lyapunov方法进行随机有界性分析，并通过线性矩阵不等式方法对分布式估计器进行求解，解决了现有技术难以实时准确地对工业园区空气质量进行检测和估计的不足，满足实际工业园区空气质量检测的要求。
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公开(公告)号：CN111609795A
公开(公告)日：2020-09-01
申请号：CN202010342666.0
申请日：2020-04-27
申请人： 杭州电子科技大学
摘要： 本发明为一种热轧钢板切割的质量参数检测方法及系统。方法包括以下步骤：S1：采集钢板生产数据；S2：数据预处理；S3：传感器信息融合；S4：建立板胚运动学模型；S5：计算板形轮廓和旋转量；S6：计算曲边量和锯齿形状参数。系统包括两个检测2D激光传感器、一个冗余2D激光传感器和处理器，检测2D激光传感器和冗余2D激光传感器均设置在热轧钢板生产线的夹紧辊同一侧且与钢板处于同一高度，检测2D激光传感器和冗余2D激光传感器均与处理器相连。本发明的有益效果是：能够同时检测热轧钢板切割后的侧翻值、裂纹深度、曲边量和锯齿形状参数，检测参数多；设有冗余2D激光传感器，提高检测的精确度和对于噪声的鲁棒性。
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