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公开(公告)号：CN111369589A
公开(公告)日：2020-07-03
申请号：CN202010120410.5
申请日：2020-02-26
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于多策略融合的无人机跟踪方法，包括以深度学习网络中的Centernet网络为结构主体，结合频谱探测模块和舵机控制模块，提出了一种新的视觉与频谱联合评估算法，能够有效计算出视频图像里的无人机位置，并通过该位置的中心点控制摄像机舵机转动，能够在3公里范围内精准跟踪飞行中的无人机，并以更加直观的视觉跟踪方式将飞行中的无人机显示出来，解决了无人机飞行时跟踪困难的问题。
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公开(公告)号：CN109443188B
公开(公告)日：2020-05-22
申请号：CN201811149432.3
申请日：2018-09-29
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种双层多维滑坡监测方法，1）构建双层滑坡监测系统，系统包括由基准站和若干个监测站组成的第一层监测网，及由各个监测站之间组成的第二层监测网，每个监测站和基站使用多模接收机，将原始观测数据和星历通过4G网络发送到远程服务端进行解算；2）第一层监测网对每个监测站进行位移监测，得到监测站坐标和位移形变量；3）第二层监测网对监测区域的姿态角进行监测，得到滑坡体姿态角；4）根据步骤2）得到监测站坐标和位移形变量，结合步骤3）得到的滑坡体姿态角，得到直观的滑坡体形变趋势。该方法充分利用各个监测站间的基线关系，对监测点位移形变量和坡体姿态变化进行实时监测，实现多维度形变量和姿态角的双层监测。
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公开(公告)号：CN108332649B
公开(公告)日：2020-04-24
申请号：CN201810123208.0
申请日：2018-02-07
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明公开一种滑坡预警方法及系统，包括滑坡形变监测网和综合预警单元；所述滑坡形变监测网由卫星定位基准站、3个以上的卫星定位监测站；3个以上的卫星定位监测站分布在监测目标的地表的不同监测点处；每个卫星定位监测站分别与卫星定位基准站连接，实现RTK定位解算；所有卫星定位监测站的定位结果均传输到综合预警单元。本发明通过监测目标整体姿态和位移量的精确解算，实现形变位移的预测，并通过融合多源监测信息，实现综合预警。本发明具有预警精确高，算法简单、易实现，有较强的实用性的特点，并能满足山体滑坡形变预警的实际要求。
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公开(公告)号：CN106814375B
公开(公告)日：2020-03-17
申请号：CN201710059762.2
申请日：2017-01-24
Applicant: 中国电子科技集团公司第五十四研究所 , 桂林电子科技大学
IPC: G01S19/24
Abstract: 本发明公开一种抗转发式欺骗的捕获方法和接收机，通过对每一颗卫星信号进行码频二维搜索，判断转发式欺骗干扰是否存在；若转发式欺骗干扰存在则开启2个跟踪通道分别对这2个信号进行跟踪；对2个跟踪通道进行位同步，得到2个信号的信号时延；比较2个信号的信号时延，关闭信号时延大的信号的跟踪通道；继续开启信号时延小的信号的跟踪通道，进行信号的帧同步电文解算，并利用其定位。本发明能够在不改变卫星导航接收机的天线结构的前提下，有效检测并抑制转发式欺骗干扰；同时能够在不增加额外的欺骗跟踪通道的前提下，实现转发式欺骗干扰的检测与抑制，具有硬件复杂度低、算法灵活的特点。
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公开(公告)号：CN107728125B
公开(公告)日：2020-03-10
申请号：CN201710902331.8
申请日：2017-09-29
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: G01S7/40
Abstract: 本发明涉及一种用于电离层闪烁的卫星信号模拟系统及使用方法，适用于BDS/GPD卫星信号解决的是无法重现BDS/GPS卫星信号传播过程中所经历的电离层闪烁的环境的技术问题，通过采用卫星信号模拟系统适用于BDS/GPD卫星信号，包括通过串口连接的硬件装置与上位机，所述上位机配置有上位机软件，上位机软件用于生成硬件装置所需场景文件、配置模拟参数以及控制显示硬件装置；所述硬件装置包括基带信号模块，与基带信号模块连接的高稳晶振，单片机模块，DA模块及电源模块，DA模块还依次连接有射频模块与天线，天线工作频段覆盖BDS/GPS卫星信号频率的技术方案，较好的解决了该问题，可用于卫星导航定位中。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110826558A
公开(公告)日：2020-02-21
申请号：CN201911033072.5
申请日：2019-10-28
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本申请公开图像分类方法、计算机设备和存储介质，使用深度残差网络提取特征，得到特征图，解决了网络退化、梯度消失的问题，提取了更多有用的特征信息，所花费的时间也将更短；采用优化后的区域建议网络，过滤掉很多无用的候选框，使筛选下来的候选框置信度更高，对判别图像更有效；采用了稀疏化B-CNN，提高关键特征的显著性，有效解决训练集不是很大时产生过拟合的影响，提高了识别准确度；本申请实施例将优化后的优化后的区域建议网络和稀疏化B-CNN网络融为一体，两个网络相互协调作用，较大地提高了细粒度图像分类的准确度以及减少了花费的时间。
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公开(公告)号：CN110568458A
公开(公告)日：2019-12-13
申请号：CN201910799616.2
申请日：2019-08-28
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明提出一种基于GNSS的电离层VTEC闭环测试系统，该系统包括BDS/GPS卫星信号模拟器用于产生卫星下行导航信号，还用于加载对流层模型、电离层模型，并实现卫星信号经过对流层延时、电离层延时的实时模拟；BDS/GPS双模TEC测试接收机，用于接收所述卫星信号并生成电离层延迟改正模型；电离层VTEC测试上位机软件根据所述电离层延迟改正模型得到跟踪环路的原始观测量和接收机的定位解算信息；所述电离层VTEC测试上位机软件还用于获取接收机与卫星的硬件延迟、电离层VTEC数据、经纬度偏差以及高度偏差；所述电离层VTEC测试上位机软件还用于根据接收机与卫星的硬件延迟、电离层VTEC数据、经纬度偏差以及高度偏差判断电离层延迟改正模型的质量。
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公开(公告)号：CN110567490A
公开(公告)日：2019-12-13
申请号：CN201910807032.5
申请日：2019-08-29
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明提出一种大失准角下SINS初始对准方法，包括：S1建立初始对准的线性误差模型；S2建立强跟踪滤波器；S3求解渐消矩阵；S4利用模糊理论设置隶属度函数，建立模糊规则对渐消矩阵进行控制；S5重复步骤S2～S4，直至对准结束。本发明借助模糊推论里的隶属度函数，当失准角过大时，利用强跟踪滤波在大失准角情况下有较强的模型失配鲁棒性，不断反馈有效信息，迅速缩小失准角。当失准角满足小角度假设时，系统采用标准卡尔曼滤波，保证初始对准的滤波精度。
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公开(公告)号：CN107490800B
公开(公告)日：2019-09-03
申请号：CN201710667829.0
申请日：2017-08-07
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: G01S19/37
Abstract: 本发明适用于卫星导航领域，提供了一种卫星导航快速定位方法、装置和卫星导航接收机。所述方法包括：判断观测方程是否病态；当观测方程病态时，利用自适应加权的差分进化算法结合正则化求解快速定位时的病态观测方程，得到病态观测方程中待求向量的实数解模糊度分量；将观测方程中待求向量的实数解模糊度分量作为输入值，搜索得到观测方程中待求向量的模糊度整数解；将模糊度整数解回代到观测方程中，重新求解得到更新模糊度后的基线参数，基线参数与准确的基准站卫星导航接收机坐标相加，得到目标卫星导航接收机的准确坐标。本发明更容易得到全局最优解，提高解算精度和速度，且能减轻病态性，抑制噪声和观测误差带来的粗差影响，提高稳健性。
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公开(公告)号：CN110058266A
公开(公告)日：2019-07-26
申请号：CN201910342434.2
申请日：2019-04-26
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: G01S19/01
Abstract: 本发明提出一种黑飞无人机定点诱导欺骗系统，该系统包括：定点回收遥控子系统，用于解析当前定点的时间、位置信息以及星历文件；定点诱导欺骗子系统，根据所述定点的时间、所述位置信息，实时模拟生成定点诱导欺骗信号；2.4GHz/5.8GHz信号生成子系统，用于生成干扰信号；信号发射子系统，用于将所述定点诱导欺骗信号和所述干扰信号发送至目标无人机。本发明能够实现对市场上的无人机有效诱导，使黑飞无人机定点迫降到安全区域。
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