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公开(公告)号：CN110632528B
公开(公告)日：2021-08-31
申请号：CN201911066210.X
申请日：2019-11-04
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: G01R31/392 , G01R31/389
Abstract: 本发明公开一种基于内阻检测的锂电池SOH估算方法，通过直流放电法检测锂电池内阻，并得到相关的健康因子特征参数，该特征参数能够有效地表征电池健康状态的变化趋势，并建立电池健康因子与实际健康状态的RBF神经网络模型，避免了复杂等效电路模型的建立，且SOH估算的精度和泛化性可以达到平衡。
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公开(公告)号：CN112967858A
公开(公告)日：2021-06-15
申请号：CN202110250356.0
申请日：2021-03-08
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种利用通电的旋转线圈产生旋转磁场的装置，主动控制胶囊机器人运动的可控旋转磁场发生装置。该可控旋转磁场发生装置包括电机、导电滑环和电磁线圈，导电滑环定子与外部电源相连，导电滑环转子与电磁线圈相连，实现电磁线圈通电的同时，电机带动电磁线圈转动，形成旋转磁场。采用该可控旋转磁场发生装置能够产生旋转速度、磁场大小可控的旋转磁场，安全可靠。
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公开(公告)号：CN107767379B
公开(公告)日：2021-02-12
申请号：CN201711138633.9
申请日：2017-11-16
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明公开一种PCB板标注印刷质量检测方法，通过计算待测PCB板与标准PCB板的相似度，确定PCB板的丝印质量好坏。相似度计算是通过计算二者的二值图Hash矩阵的Hamming距离来实现。包括：获取PCB板图像；图像滤波，获得滤波后的图像；灰度化获得校正滤波后的图像，获得校正后图像；边缘检测，获得PCB匹配区域子图像；采用逼近算法计算二值化阈值；二值化；计算Hash矩阵；计算待测PCB板与标准PCB板Hash矩阵的Hamming距离；计算相似度，最终确定丝印质量。本发明技术方案提高PCB丝印质量检测的效率和准确率，避免背景颜色与不同亮度对识别结果的影响。
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公开(公告)号：CN112171677A
公开(公告)日：2021-01-05
申请号：CN202011064505.6
申请日：2020-09-30
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明公开一种工业机器人柔性关节迟滞误差补偿控制方法，利用基于改进的LSTM的工业机器人柔性关节迟滞特性模型在线预测机器人关节输出角度，通过与理想关节输出比较，计算得到输出扭矩角，对应得到关节输入端的角度补偿量，对关节输入端设定输入角度进行补偿，从关节的电机驱动端，实现对关节复杂迟滞特性抵消，有效提高工业机器人关节转换精度。迟滞模型具有在线学习能力，不仅在线补偿工业机器人关节本身结构带来传递非线性误差，同时可补偿工业机器人关节在长时间运行下的慢漂移特性带来转换误差，提高了关节长期运行的保持高精度下的稳定性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107679750B
公开(公告)日：2020-10-02
申请号：CN201710916991.1
申请日：2017-09-30
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明公开一种基于自适应系数遗传算法的云制造服务资源匹配方法，通过计算种群中每个个体目标函数的值并判断容量限定，舍弃不满足容量要求的个体，计算自适应系数进而计算本轮迭代的选择概率，交叉概率和变异概率，并根据前述概率进行遗传进化，生成新的种群，为种群补充新的个体。本发明根据云制造用户的任务需求求解与之匹配的最佳资源服务组合，保证全部任务的成本与时间乘积之和最低，并满足资源服务的容量限制，避免出现排队等候的情况；改进的遗传算法具有较强的鲁棒性、收敛速度快以及能够避免陷入局部最优的优点，不仅显著提高了种群的多样性，提高了资源匹配的准确性。
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公开(公告)号：CN110572108A
公开(公告)日：2019-12-13
申请号：CN201910864396.7
申请日：2019-09-12
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: H02P25/098
Abstract: 本发明公开一种开关磁阻电机的电感模型非线性补偿与控制方法与系统，利用能体现SRM线性模型误差的转矩偏差及其变化率作为模糊推理输入信息，设计模糊推理规则，构建模糊补偿器，实现对线性电感模型的非线性前馈补偿；引入强化学习，设计回报函数，与模糊补偿器相配合，进一步实现电感模型的非线性自适应优化补偿，达到间接描述电感的强非线性特性的目的。本发明能够有效地改善控制系统动态品质，抑制了SRM转矩脉动。本发明系统可构成嵌入式系统，避免非线性特性直接建模，运算量小，方便开关磁阻电机的在线控制。
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公开(公告)号：CN110022109A
公开(公告)日：2019-07-16
申请号：CN201910309126.X
申请日：2019-04-17
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: H02P23/00 , H02P23/04 , H02P25/098
Abstract: 本发明为一种转矩-电流神经网络模型SRM转矩脉动控制方法与系统。本方法由SRM的电感模型得到转矩-电流转换关系，经电流分配函数得到各相控制电流，以实现抑制转矩脉动。根据SRM转矩与电流的非线性特性关系，以描述SRM电流基本变化规律的函数作为隐含层激活函数，设计描述SRM强非线性特性的转矩-电流神经网络模型，通过转矩-电流神经网络模型的自学习，计算转矩对应的总参考电流，再经电流分配函数，获得在各相对应的参考电流，控制SRM。按本法设计的系统微处理器的程序存储器有执行本法的各程序模块，SRM上的各传感器信号接入微处理器，经功率变换器连接控制SRM。本发明实现了开关磁阻电机转矩脉动的有效控制。
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公开(公告)号：CN105811849B
公开(公告)日：2018-03-16
申请号：CN201610296813.9
申请日：2016-05-06
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: H02P25/098
Abstract: 本发明为一种电流非线性补偿的开关磁阻电机转矩控制方法与系统，本方法以开关磁阻电机线性电感模型的电磁转矩数学表达式计算基本控制电流，用最优转矩分配函数将设定转矩分配为开通相和关断相的分配转矩，折算得到各相基本控制电流；求出各相非线性电流补偿值与各相基本控制电流叠加作为各相控制电流，其与实测电流的偏差控制电流滞环控制器。本系统微处理器连接开关磁阻电机上的三个电流传感器和转子位置角、转矩传感器，其程序存储器配有数据采集模块和本方法的各计算模块，根据各实测信号计算得控制信号，经脉宽调制器控制开关磁阻电机的三相输入电流。本发明有效地抑制开关磁阻电机转矩脉动，可构成嵌入式系统，方便在线控制。
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公开(公告)号：CN105093121B
公开(公告)日：2017-09-08
申请号：CN201510405189.7
申请日：2015-07-10
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: G01R31/36
Abstract: 本发明为一种似然度函数粒子滤波的动力电池电荷状态估计方法和系统，由电池Thevenin模型，得到状态和量测方程，参数初始化后，进行状态预测计算状态预测值的均值和协方差，再重新采样、重构采样分布函数。计算电池端电压预测值，计算粒子权值，权值归一化和计算有效粒子数。有效粒子数Neff与有效粒子数阈值Nthr比较，当Neff小于Nthr，采用拉普拉斯分布作为似然度函数，并引入方差调节因子和工况适应因子，以自适应地修改似然度函数的方差，适应动力电池不同工况。最终得到更新的SOC估计值和协方差。本系统微控制器连接电压和电流传感器，微控制器内有各程序执行模块。本发明加大有效粒子数；有效避免了方差的过修正；估算精度优。
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