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公开(公告)号：CN115310760A
公开(公告)日：2022-11-08
申请号：CN202210781220.7
申请日：2022-07-04
申请人： 浙江大学
摘要： 本发明公开了一种基于改进近端策略优化的瓦斯系统动态调度方法，包括：(1)根据瓦斯系统的调度优化过程，确定生产计划区间和生产、消耗瓦斯装置，建立瓦斯管网模型；(2)根据瓦斯产量和瓦斯管网压力初始值，确定瓦斯管网模型的初始状态并在此基础上迭代更新；(3)根据优化目标函数构建当前状态下评价动作好坏的奖励函数；(4)强化学习智能体模型通过状态得到动作a，更新模型，直到完成一次调度，记录调度过程的状态、动作、奖励，更新模型的网络参数；(5)迭代训练完成后，将模型应用到测试集上测试；(6)将训练好的模型进行瓦斯系统的调度优化。利用本发明，可以更好地预测瓦斯管网的负荷能力，有效提升瓦斯管网压力平衡度水平。
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公开(公告)号：CN115248558A
公开(公告)日：2022-10-28
申请号：CN202210974327.3
申请日：2022-08-15
申请人： 浙江大学
IPC分类号： G05B13/04
摘要： 本发明公开了一种基于变分贝叶斯概率潜变量模型的动态过程故障检测方法，包括：(1)构造概率潜变量动态模型：收集工业过程数据标准化处理，建立线性动态系统表示数据，确定模型的初始化状态先验和参数先验；(2)变分最大步：通过构造的模型，计算模型参数下的最优后验分布，然后据此确定模型参数的更新方式；(3)变分期望步：在前向步计算状态xn在每个时间步n的边缘后验分布，然后基于状态xn在时间步n及之前所有时间步计算边缘后验分布；(4)证据下界：计算证据下界以确定通过模型通过迭代计算后达到收敛；(5)动态过程监测：通过状态和观测的残差构建统计量和置信限以监测故障是否发生。利用本发明，可以提升动态过程故障检测的可靠性。
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公开(公告)号：CN106408127B
公开(公告)日：2021-10-15
申请号：CN201610850308.4
申请日：2016-09-26
申请人： 浙江中控软件技术有限公司 , 浙江大学
摘要： 本发明提供的原油调度排产方法及系统，获取原油掺炼比例参数与原油调度排产参数，建立原油掺炼比例计算模型，根据所述原油掺炼比例计算模型与所述原油掺炼比例参数得到原油掺炼比例，从而完成对有限可配置原油掺炼比例的优化设定，降低了炼油企业的生产成本，然后再建立原油调度排产优化模型，根据所述原油调度排产优化模型、所述原油掺炼比例和所述调度排产参数生成原油调度排产方案，最后依据所述原油掺炼比例与所述原油调度排产方案，生成原油调度排产计划报表，下达到车间执行，提高了原油调度排产的准确性、可执行性和工作效率。
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公开(公告)号：CN111089594B
公开(公告)日：2021-09-07
申请号：CN201911391911.0
申请日：2019-12-30
申请人： 浙江大学
摘要： 本发明公开了一种适用于多场景的自主泊车轨迹规划方法，包括：(1)构建泊车地图；(2)确定车辆当前位置和目标车位位置；(3)确定车辆物理参数，初始化车辆的虚拟保护框膨胀系数；(4)将车辆运动学微分方程表示为车辆运动状态约束；(5)使用虚拟保护框和虚拟保护框膨胀系数建立车辆与障碍物避免碰撞约束；(6)建立状态变量和输入变量约束；(7)确定优化目标，建立优化问题；(8)求解器求解优化问题，获得备选的自主泊车轨迹；(9)重新计算虚拟保护框膨胀系数，若满足停止条件，获得最终自主泊车轨迹，否则更新虚拟保护框膨胀系数，重复步骤(4)到步骤(8)。利用本发明，可以在多种场景下规划出无碰撞的泊车轨迹。
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公开(公告)号：CN112908656A
公开(公告)日：2021-06-04
申请号：CN202110259319.6
申请日：2021-03-10
申请人： 浙江大学
摘要： 本发明公开了一种电动汽车无线充电感应功率传输系统中线圈磁芯结构。包含磁芯和线圈，磁芯由两个“工”字形结构在两侧对称平行拼接构成，每个“工”字形结构周围分别绕制布置有线圈；两个“工”字形结构中，底板位于同一平面且一体成型，顶板位于同一平面，顶板尺寸小于底板尺寸。本发明具有更高的耦合系数，使得接收线圈与发送线圈的互感更高，在维持高效率情况下可以大幅提高传输功率，各部分尺寸可调节，能对不同应用场景具有适应性。
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公开(公告)号：CN111896038A
公开(公告)日：2020-11-06
申请号：CN202010591258.9
申请日：2020-06-24
申请人： 浙江大学
摘要： 本发明公开了一种基于相关熵和浅层神经网络的半导体过程数据矫正方法，包括：(1)采集与待矫正变量对应的过程变量传感器的输出信号；(2)将每个变量输入建立好的浅层神经网络模型，逐层提取变量的相关性信息，各层输出通过函数传递；收集模型最后一层的变量输出，并与输入变量对比，建立回归模型；(3)保存当前模型的参数权重，计算最终目标函数值，若不满足停止条件，更新参数权重并重复步骤(2)，直至达到停止条件；(4)更改网络层数，重复步骤(2)至(3)，直到达到最大网络层数；(5)选择得到矫正结果最好的网络层数；保存各层参数，对新的待矫正数据进行计算并获得矫正值。利用本发明，能够获取更低误差的数据矫正结果。
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公开(公告)号：CN111177970A
公开(公告)日：2020-05-19
申请号：CN201911260377.X
申请日：2019-12-10
申请人： 浙江大学
摘要： 本发明公开了一种基于高斯过程和卷积神经网络的多阶段半导体过程虚拟计量方法，包括以下步骤：(1)对待检测的控制过程，采集与待检测变量相关的过程变量传感器的输出信号；(2)对采集的过程变量的信号数据进行预处理，去除异常值；(3)对预处理后的数据进行重新排列并保留数据的阶段信息；(4)所有数据进行特征提取并建立回归模型；(5)保存当前参数权重，计算最终最大后验值，若不满足停止条件，更新参数并重复步骤(4)，直至达到停止条件；(6)保存各层参数值，对新的预测点进行重新计算并获得几何质量的概率分布。利用本发明，能够获取更高精度的虚拟计量结果，并计算预测结果的不确定度，为模型进一步提升提供数值基础。
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公开(公告)号：CN110492197A
公开(公告)日：2019-11-22
申请号：CN201910740821.1
申请日：2019-08-12
申请人： 浙江大学
IPC分类号： H01M10/613 , H01M10/635 , H01M10/633 , H01M10/625
摘要： 本发明公开了一种基于模糊模型预测控制的锂电池温度控制系统和方法。温度采样模块安装于锂电池表面，电流采样模块连接锂电池输出，电流采样模块经SOC估计模块连接到温度控制模块，温度控制模块连接到散热模块；温度采样模块采集锂电池的电池表面温度，电流采样模块采集锂电池的输出电流，SOC估计模块接收来自电流采样模块采集到的锂电池输出电流处理估计获得电池的SOC值，将电池表面温度、SOC值、输出电流发送到温度控制模块，温度控制模块根据锂电池放电时的温升特性，控制散热模块进行散热。本发明既能降低锂电池温升速率，又能减少锂电池用于散热的能量消耗，延长了锂电池的使用寿命和续航能力。
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公开(公告)号：CN106200619B
公开(公告)日：2018-11-20
申请号：CN201610669833.6
申请日：2016-08-15
申请人： 浙江大学
IPC分类号： G05B23/02
摘要： 本发明公开了一种附带控制器输出约束的PI控制回路性能评估方法，在控制回路中，引入了控制器输出方差约束，限制被控对象的变化，通过约束控制器的输出方差从而限制被控对象的波动频率与范围，从而保证一方面被控对象不会剧烈的波动，同时回路的输出方差尽可能小，从而降低外在扰动对回路的干扰。本发明通过逐步扩大PI参数的寻优范围，逐步地扩大区域，在限定区域中寻找最小输出方差，这样既能够保证所寻找的PI参数在最小输出方差性能评估中有着良好的应用，同时保证了寻优结果不至于使得控制器输出变化过大，这样可以兼顾两个优化目标，从而为企业高效绿色低能耗生产提供有力的保障。
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公开(公告)号：CN107192959A
公开(公告)日：2017-09-22
申请号：CN201710458245.2
申请日：2017-06-16
申请人： 浙江大学
IPC分类号： G01R31/36
CPC分类号： G01R31/367
摘要： 本发明公开了一种基于Takagi‑Sugeno模糊模型的锂电池荷电状态估计方法，包括建立锂电池的二阶等效电路模型,并将二阶等效电路模型线性化，得到若干子线性模块模型，并为每个子线性模型选择合适的隶属度函数，并进行归一化处理后，设计出系统的观测器，最后求解线性矩阵不等式，获得观测器的反馈增益，从而得到获得锂电池的荷电状态。本发明将线性化的分析理论和方法引入锂电池SOC的估计中，避免直接对非线性锂电池模型进行分析和观测器设计，并相比传统的锂电池荷电状态估计方法具有更高的精度。
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