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公开(公告)号：CN109330275A
公开(公告)日：2019-02-15
申请号：CN201811504223.6
申请日：2018-12-10
Applicant: 浙江大学台州研究院
IPC: A47D9/02
Abstract: 本发明公开了一种三自由度电动摇床，包括水平驱动模块、曲线轨道机架、前后驱动模块、座椅安装模块和座椅调节模块；水平驱动模块与曲线轨道机架之间可滑动地连接，水平驱动模块适于沿着曲线轨道机架的圆弧轨道左右运动及上下运动；前后驱动模块安装在水平驱动模块上表面，座椅安装模块安装在前后驱动模块上表面，前后驱动模块用于驱动座椅安装模块前后运动；座椅调节模块与座椅安装模块之间可活动地连接，用于调节座椅安装模块的位置。本发明能够实现左右、前后和上下三个自由度的运动，采用仿生造型设计模拟子宫运动，即可进行缓慢而平稳的摇动，从而实现安抚婴儿的效果。
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公开(公告)号：CN104858659B
公开(公告)日：2017-10-20
申请号：CN201510265029.7
申请日：2015-05-22
Applicant: 浙江大学台州研究院
Abstract: 本发明公开了一种缝纫机弯针曲柄的自动加工装置，包括转盘工作台，转盘工作台上沿周向分别设置有自动上下料模块、小头端点孔模块、小头端钻孔模块、小头端扩孔模、大头端锪平模块、大头端第一钻孔模块、大头端第二钻孔模块、攻丝模块、大头端锯切模块。本发明将上料下料合为一体，形成一个工位，结构紧凑，能够减少整台设备的尺寸，工作效率更高。本发明还公开了一种缝纫机弯针曲柄的自动加工方法。
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公开(公告)号：CN106956124A
公开(公告)日：2017-07-18
申请号：CN201710291050.3
申请日：2017-04-28
Applicant: 浙江大学台州研究院
CPC classification number: B23P19/04 , B23P19/06 , B23P19/061
Abstract: 本发明公开了一种管卡自动装配机，包括工作台、螺母上料模块、下管卡上料模块、上管卡上料模块、组装模块和下料模块；工作台包括机架，机架上设有转盘，转盘上设有多个夹具；螺母上料模块用于螺母的自动有序上料，将一对螺母送至夹具内；下管卡上料模块用于下管卡的自动有序上料，将下管卡送至夹具内，下管卡上的一对安装孔分别与一对螺母对齐；上管卡上料模块用于上管卡的自动有序上料，将上管卡送至夹具内，上管卡上的一对安装孔分别与下管卡上的一对安装孔对齐；组装模块用于螺钉自动上料，并通过螺钉及螺母将上管卡和下管卡组装在一起，形成管卡成品；下料模块用于将管卡成品取出。本发明可以实现管卡各部件的自动装配，提升装配精度和效率。
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公开(公告)号：CN106667016A
公开(公告)日：2017-05-17
申请号：CN201710106265.3
申请日：2017-02-27
Applicant: 浙江大学台州研究院
Abstract: 本发明公开了一种马桶刷植毛机自动上下料装置，包括植毛机、上料振动盘、挡料机构、移料机构、上料机构、下料机构；挡料机构的入料端连接上料振动盘的出料口，挡料机构的出料端上方设置移料机构；植毛机上设置有至少一个套壳圆柱；上料振动盘将待植毛刷头依次送入挡料机构的料槽，移料机构将待植毛刷头从料槽移送至待上料工位；上料机构从移料机构抓取待植毛刷头，并将其送至植毛机的套壳圆柱上，植毛机对待植毛刷头进行植毛；下料机构将完成植毛的刷头从套壳圆柱上取下并送出。本发明能够实现马桶刷刷头的自动上料，将待植毛刷头送至植毛工位并定位；在植毛工位通过植毛机进行植毛，最后将完成植毛的成品刷头自动下料。
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公开(公告)号：CN106017346A
公开(公告)日：2016-10-12
申请号：CN201610341068.5
申请日：2016-05-23
Applicant: 浙江大学台州研究院
Abstract: 本发明公开了一种基于机器视觉测量陶瓷镜片正反及角度的方法，通过获取陶瓷镜片正反面的外观图像，对图像进行分析处理得到检测结果，节约人力；通过灰度图像、二值化图像、关键轮廓数量及面积，多次验证陶瓷镜片正反，增加检测结果的合理与准确性，减少生产中的装配误差；通过生成角度的特征点得到的中心点与直接对陶瓷镜片外轮廓取值得到的中心点进行对比判断，进一步判断生成的角度的正确程度，进一步减少生产中的装配误差。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104384904B
公开(公告)日：2016-09-21
申请号：CN201410526281.4
申请日：2014-11-04
Applicant: 浙江大学台州研究院
IPC: B23P19/027
Abstract: 本发明公开了一种卡簧自动装配机，包括机座，机座上设置有上料模块、下压模块、移料模块、装配模块、出料模块；上料模块将卡簧送至装配工位；移料模块将被装配件送至装配工位，并将完成装配的工件送至出料工位；下压模块将被装配件下压，实现被装配件的定位与装夹；装配模块将卡簧压进被装配件，完成卡簧与被装配件的装配；出料模块将工件送至下一工位。本发明可以实现E型、M型两种型号卡簧的自动装配，大大提高这两种型号卡簧的装配效率。
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公开(公告)号：CN104708316A
公开(公告)日：2015-06-17
申请号：CN201510132398.9
申请日：2015-03-25
Applicant: 浙江大学台州研究院
IPC: B23P21/00
CPC classification number: B23P21/004
Abstract: 本发明公开了一种快开陶瓷阀芯的自动装配系统，包括总装流水线，沿总装流水线依次布置有阀体套圈工作台、阀体定向上料工作台、润滑垫圈装配工作台、阀杆套圈工作台、阀杆装配工作台、消声片装配工作台、陶瓷动片装配工作台、涂油密封工作台、陶瓷静片装配工作台、压水圈装配工作台、补压工作台、卡簧装配工作台，各工作台形成相应的工位；总装流水线在运行过程中带动组合夹具依次经过各工位，在各工位上完成装配。本发明能够实现陶瓷阀芯十多个零部件的自动装配，提高陶瓷阀芯的质量稳定性，较低人工成本并提高生产效率。
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公开(公告)号：CN104097064A
公开(公告)日：2014-10-15
申请号：CN201410283347.1
申请日：2014-06-24
Applicant: 浙江大学台州研究院
CPC classification number: B23P23/02 , B23P15/00 , B23Q3/08 , B23Q7/00 , B23Q7/04 , B23Q7/06 , B23Q17/00 , B23Q2703/04 , D05B69/30
Abstract: 本发明公开了一种缝纫机铜连杆的机械化自动加工装置，包括振动盘、工件正反面检测及翻转机构、工件排序及夹紧机构、工件转移及翻转机构、第一送料机构、第一钻孔攻螺纹机构、掉头翻转机构、第二送料机构、上下料机构、第二钻孔攻螺纹机构。本发明能够实现铜连杆加工的自动化。本发明还公开了一种缝纫机铜连杆的机械化自动加工方法。
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公开(公告)号：CN104044896A
公开(公告)日：2014-09-17
申请号：CN201410283304.3
申请日：2014-06-24
Applicant: 浙江大学台州研究院
IPC: B65G47/248
Abstract: 本发明公开了一种用于缝纫机铜连杆加工装置的工件正反面检测及翻转机构，包括检测槽，检测槽的后侧设置有检测气缸，检测槽内设置有对射传感器；对射传感器向检测气缸发送工件信号；检测气缸的尾端设置有挡块，检测气缸的外侧固定设置有感应开关；挡块在检测气缸的驱动下能够进行运动，感应开关位于挡块的运动行程内；检测槽的上方设置有第一气爪，第一气爪能够在垂直取料工位和垂直放料工位之间，以及水平接料工位、直线道工位和翻转道工位之间切换。本发明能够对工件进行正反面检测并将反面朝上的工件翻转为正面朝上。
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公开(公告)号：CN103990961A
公开(公告)日：2014-08-20
申请号：CN201410166429.8
申请日：2014-04-24
Applicant: 浙江大学台州研究院
IPC: B23P19/06
CPC classification number: B23P19/069 , B23P19/001 , B23P19/006 , B23P19/007
Abstract: 本发明公开了一种接线端子排的自动拧螺钉装置，包括机座，机座上设置有送料机构，送料机构的输出端上方设置有拧螺钉机构，拧螺钉机构的一侧或两侧分别设置有螺钉排序机构；送料机构将端子排壳体输送至拧螺钉机构的夹持块下方，螺钉排序机构将螺钉输送至夹持块的电批头孔内；垂直气缸使电批头伸入夹持块的电批头孔中；水平气缸通过齿条带动传动齿轮组旋转，传动齿轮组带动电批头转动，实现拧螺钉动作。本发明能够实现送料、螺钉排序和拧螺钉的全自动化操作，从而提高生产效率，降低生产成本。
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