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公开(公告)号：CN113371008A
公开(公告)日：2021-09-10
申请号：CN202110713749.0
申请日：2021-06-25
申请人： 中铁第四勘察设计院集团有限公司 , 武汉铁道工程承包有限责任公司
摘要： 本发明公开了一种轨道交通基础设施检测子母群组机器人，属于轨道交通检修技术领域，其利用检测模块的模块化设计，以及旋转舱与存取机械臂的对应设置，实现了大量检测模块的存取；同时，通过立体储架、子检机器人和收发组件的对应设置，准确实现了检测模块在对应子检机器人上的匹配，实现了多种子检机器人在作业区域的快速投放和回收，为作业区域不同作业内容的进行提供了条件。本发明的轨道交通基础设施检测子母群组机器人，其结构简单，设置简便，能实现作业区域不同作业内容的检测，提升轨道交通基础设施检测的灵活性和全面性，提高了检测的效率和精度，降低了基础设施检测的成本，具有较好的应用前景和推广价值。
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公开(公告)号：CN113327245A
公开(公告)日：2021-08-31
申请号：CN202110720232.4
申请日：2021-06-28
申请人： 中铁第四勘察设计院集团有限公司 , 武汉铁道工程承包有限责任公司
摘要： 本发明公开了一种基于图像识别的隧道防护门状态检测方法，属于隧道防护门检测技术领域，其通过对应隧道防护门设置摄像头，并对应其设置数据传输单元和工控机，利用隧道防护门图像数据的实时采集和快速处理，可以实现隧道防护门所处状态的快速检测，进而实现隧道防护门开闭状态的准确判定。本发明的基于图像识别的隧道防护门状态检测方法，其系统设置简单，判定准确，能实现隧道防护门的无人化巡检，保证隧道防护门状态检测的实时性和准确性，提升隧道防护门使用的安全性和可靠性，保证隧道的安全运营，降低隧道防护门的养护成本，具有较好的实用价值和应用前景。
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公开(公告)号：CN112607571A
公开(公告)日：2021-04-06
申请号：CN202011452537.3
申请日：2020-12-12
申请人： 南京地铁建设有限责任公司 , 中铁第四勘察设计院集团有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于温度与振动的电扶梯故障信号处理系统。该系统包括底座和设置在底座上的故障诊断模块；所述底座用于将所述故障诊断模块固定在待检测扶梯上或从待检测扶梯上拆卸下来；所述故障诊断模块包括信号采集模块、信号转换模块、信号处理模块、信号存储模块和故障显示模块。本发明的系统便携可拆卸，可以满足多种检测需求，减少检测与维修费用，提高检修效率。
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公开(公告)号：CN112541430A
公开(公告)日：2021-03-23
申请号：CN202011452515.7
申请日：2020-12-12
申请人： 中铁第四勘察设计院集团有限公司
摘要： 本发明公开了一种温度信号与噪声信号融合的故障诊断方法，对获得的信号进行预处理，在时域范围内，拟合噪声信号与温度信号之间的非线性函数关系，在频域信号处理领域，将采集来温度信号与噪声信号分别进行小波包分解，通过阈值降噪，在对重构后的两个窄带信号进行EMD分解，计算每一个IMF分量的能量值，并进行归一化处理，组成特征向量，结合噪声温度曲线残差故障特征、噪声信号特征向量以及温度信号特征向量三个方面获得的故障特征，基于BP神经网络与遗传算法进行故障类型识别，按照本发明实现的方法，通过多个传感器监测建立自动扶梯的全寿命周期，高效精确的故障诊断，保障了自动扶梯安全可靠的运行，提高了维修效率，降低了自动扶梯维修成本。
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公开(公告)号：CN112456293A
公开(公告)日：2021-03-09
申请号：CN202011464902.2
申请日：2020-12-14
申请人： 中铁第四勘察设计院集团有限公司
摘要： 本发明公开了一种自动扶梯扶手带内嵌钢丝状态监测系统，包括夹持式电磁监测装置、运动定位装置和数据采集处理模块，夹持式电磁监测装置包括夹持支架和三个电磁模块，电磁模块包括E型磁芯、激励线圈和两个感应线圈，激励线圈发射的磁力线经过扶手带，再穿过两侧的感应线圈形成闭合回路，从而形成一个检测区域来检测磁通量；数据采集处理模块与各所述电磁模块的感应线圈分别连接，以通过各电磁模块测得的磁通量情况，对内嵌钢丝的缺陷进行检测；运动定位装置包括支杆、滚轮和编码器。本发明通过三组电磁模块检测内嵌钢丝的磁通量变化，判断和定位缺陷，为自动扶梯的及时检修提供可靠的数据支持，保障自动扶梯的运行安全。
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公开(公告)号：CN112390127A
公开(公告)日：2021-02-23
申请号：CN202011452514.2
申请日：2020-12-12
申请人： 中铁第四勘察设计院集团有限公司
IPC分类号： B66B25/00
摘要： 本发明提出基于健康度模型的自动扶梯预防性维修策略生成方法，获取自动扶梯系统组件的故障指标值，生成反映自动扶梯系统组件的实时故障指标值曲线；将所述实时故障指标值曲线与标准故障指标值曲线比对获得残差曲线；将当前残差曲线与残差曲线的阈值走廊对比，若有节点未落入则需要执行未落入故障组件的维修，若落入，生成健康度阈值走廊，依据所述健康度阈值走廊的分类提出分级预防性维修策略。按照本发明实现的维修策略生成方法，依据整个自动扶梯健康值阈值走廊选择相应的自动扶梯预测性维修策略从而避免自动扶梯的周期修和故障修所造成的过度修或者维修不及时，同时选用预防性维修策略可以减少维修费用、提高检修效率，保证乘客安全与交通顺畅。
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公开(公告)号：CN111775964A
公开(公告)日：2020-10-16
申请号：CN202010724987.7
申请日：2020-07-24
申请人： 中铁第四勘察设计院集团有限公司
IPC分类号： B61B1/02 , E05F15/42 , E05F15/635 , G01V8/20
摘要： 本发明公开了一种横移式铁路站台门激光扫描防护装置，其特征在于，包括：激光防护装置(9)，设置在铁路站台门的纵向两端，用于对铁路站台门与列车(1)之间缝隙进行异物探测；滑动驱动装置，其与所述激光防护装置(9)连接，并用于驱动所述激光防护装置(9)沿站台(2)横向方向往复滑动，对铁路站台门与列车(1)之间的探测区域进行往复扫描。本发明通过在站台门两侧分别设置一对激光防护装置，在滑动驱动装置的同步控制下，使激光防护装置沿站台横向同步滑动，对铁路站台门与列车之间的探测区域进行往复扫描，从而有效检测乘客或障碍物的存在，消除安全隐患。
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公开(公告)号：CN111746561A
公开(公告)日：2020-10-09
申请号：CN202010724957.6
申请日：2020-07-24
申请人： 中铁第四勘察设计院集团有限公司
摘要： 本发明公开了一种联合激光探测的铁路站台光幕防护装置，其特征在于：包括设置在站台边缘的虚拟站台门及安全探测装置；虚拟站台门包括光幕立柱、光幕立柱之间的光幕顶梁及分布于光幕顶梁上的若干等离子光发生器，等离子光发生器用于发射可见光束产生一道连续的光幕，且通过选择性地关闭部分等离子发生器消除部分光幕可形成对应于列车门的虚拟通道。通过光幕代替传统站台边设置站台门的方案，在不退后或者少退后的前提下设置防护装置，减小站台宽度占用，对站台宽度的要求降低；“虚拟”的光幕，较传统站台门可适应更多的车型。安全探测装置采用激光扫描对射装置，动态扫描，准确率高，覆盖面大，保证了站台边区域的人员安全以及行车安全。
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公开(公告)号：CN111650919A
公开(公告)日：2020-09-11
申请号：CN202010409441.2
申请日：2020-05-14
申请人： 中铁第四勘察设计院集团有限公司
IPC分类号： G05B23/02
摘要： 本发明公开了一种多维度监测的自动扶梯故障预测与健康管理方法及系统，其通过获取自动扶梯的长时监测样本数据，长时监测样本数据包括多个零部件的多个维度监测数据，通过构建深度迭代的神经网络学习模型进行实时故障判断和实时健康状态判断，利用机器学习模型，并循环反馈，从而以提高数据分析的效率，并可分析该数据模型中监测数据与故障状态的数值关系，解决单一维度监测故障误报的问题。
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公开(公告)号：CN111613004A
公开(公告)日：2020-09-01
申请号：CN202010568653.5
申请日：2020-06-19
申请人： 中铁第四勘察设计院集团有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于感温光纤的隧道分布式温度监测火灾预警系统，包括分布式光纤测温系统主机、感温光纤组、远程控制中心、预警显示系统和报警系统，分布式光纤测温系统主机均包括依次连接的激光器驱动电路、脉冲激光器、波分复用器、光学滤波器、光电转换单元、放大电路和数据采集处理单元，数据采集处理单元分别与远程控制中心连接，远程控制中心分别连接预警显示系统和报警系统，对于各监测区间而言，该监测区间的一组感温光纤组包括两根第一感温光纤和多根第二感温光纤。本发明通过在隧道内设置一种适应隧道结构的分布式光纤感温火灾预警系统，可以实现对隧道内温度场空间状态分布的实时监测，最终实现隧道火灾的实时、在线、连续监测。
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