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公开(公告)号：CN115711622B
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202211455385.1
申请日：2022-11-21
Applicant: 电子科技大学
Abstract: 本发明提供了一种广义最小误差熵卡尔曼的水下无人航行器定位方法，包括以下步骤：S1、采集水下无人航行器的位置和速度数据，构建为定位数据样本集；S2、采用广义最小误差熵卡尔曼滤波对定位数据样本集中定位数据样本进行滤波处理，得到修正定位数据；本发明解决了现有针对非高斯噪声的滤波方法只能处理某些特定类型的噪声，非高斯噪声无法被完全滤除，造成水声定位的估计精度低的问题。
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公开(公告)号：CN114609912B
公开(公告)日：2023-10-03
申请号：CN202210272651.0
申请日：2022-03-18
Applicant: 电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于伪线性最大相关熵卡尔曼滤波的仅测角目标追踪方法,包括以下步骤：S1.初始化噪声方差和状态转移矩阵，初始化目标初始位置状态#imgabs0#选择高斯核核宽σ以及收敛判定系数εt；S2.利用伪线性方法把仅测角观测方程线性化，计算待追踪目标的先验估计值#imgabs1#和先验协方差矩阵Pk|k‑1，根据最大相关熵不定点迭代公式，更新后验估计值#imgabs2#计算伪线性卡尔曼滤波的偏差，并且瞬时在后验估计值上进行补偿；S3.当后验估计值的更新满足判定系数εt时，停止更新，计算后验协方差矩阵，开始下一轮迭代。本发明将最大相关熵理论和伪线性卡尔曼滤波相结合，提出了纯方位目标追踪方法，相比其他伪线性方法，在非高斯环境工作下目标追踪精度更高且不易发散。
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公开(公告)号：CN116681735A
公开(公告)日：2023-09-01
申请号：CN202310600418.5
申请日：2023-05-25
Applicant: 电子科技大学
Abstract: 本发明涉及特种机器人定位技术领域，具体而言，涉及基于自适应核宽卡尔曼滤波的机器人定位方法，该方法的步骤包括：基于特种机器人配备的惯性定位单元与编码器，构建特种机器人的运动学方程与观测方程，所述特种机器人的运动学方程表征为理论位置数据，所述特种机器人的观测方程表征为观测位置数据；将理论位置数据及观测位置数据带入基于自适应核宽的最大相关熵卡尔曼滤波算法进行校正计算，完成特种机器人的精确定位，其中，自适应核宽通过KL散度优化求得。本发明能够结合惯性定位单元和编码器数据信息，去除外界变化的过程噪声和观测噪声的影响，实现特种机器人更准确的定位。
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公开(公告)号：CN115562256A
公开(公告)日：2023-01-03
申请号：CN202211135535.0
申请日：2022-09-19
Applicant: 桂林电子科技大学 , 柳州五菱汽车工业有限公司
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明涉及电动汽车队列控制技术领域，具体涉及一种考虑电机容错的车辆队列纵横向控制方法，首先基于模型预测控制算法设计了车辆队列纵向控制器，同时基于模型预测控制算法设计滑移率控制器，保证了跟随车辆的纵向稳定性，其次基于模型预测控制算法和滑模控制算法设计了跟随车辆的横向控制器，其中所设计的滑模控制器保证了跟随车辆的横向稳定性；最后基于滑模控制算法设计跟随车辆的电机容错控制器，对二阶滑模控制器输出的附加横摆力矩和纵向控制器输出的扭矩进行合理分配，根据分配结果分别输出扭矩给车辆的四个电机，保证跟随车辆电机失效时的稳定性，提高了电动车辆队列的纵横向控制精度，保证了跟随车辆的稳定性。
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公开(公告)号：CN113486365B
公开(公告)日：2022-06-17
申请号：CN202110597430.6
申请日：2021-05-31
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明涉及图像处理技术领域，公开了一种彩色图像光学加密方法，整体可视为两次加密操作：首次加密操作利用菲涅尔衍射将彩色图像RGB通道分量转换成一幅实值计算全息图以实现明文图像像素信息的隐藏，并通过综合设置衍射距离、参考光方向参数以调整各通道分量再现像位置来克服RGB通道分量间的信息串扰，从而确保解密过程能准确恢复出每个通道色彩分量；第二次加密操作是利用改造的Logistic混沌系统对计算全息图像素进行置换与扩散，获得一幅无意义的白噪声图像作为最终的密文图像，该次加密操作借助于混沌系统特性及扩散机理增强密文对明文变化的敏感性、增强了密文对统计攻击与唯密文攻击的抵御能力，进一步提升系统安全性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114572191A
公开(公告)日：2022-06-03
申请号：CN202111587808.0
申请日：2021-12-23
IPC: B60W30/02
Abstract: 本发明公开了一种独立驱动电动汽车轨迹跟踪及稳定性集成控制方法，基于建立的整车动力学模型给出了轨迹跟踪、侧倾和横向稳定性控制器的状态方程，状态量和控制量，并进行了车辆状态参数估计。设计了轨迹跟踪控制器，并且为提高控制系统在不同工况的控制效果，基于分层式集成控制结构设计了稳定性集成控制器。对车辆的侧倾、横向稳定性状态判定条件的选取和协调策略的制定进行了讨论，设计了基于分层式集成控制系统的稳定性集成控制器的控制策略。设计了基于MPC算法的侧倾稳定性控制器和横向稳定性控制器，以提升车辆高速轨迹跟踪的稳定性和精确度，降低四轮独立驱动车辆在某些工况下的失稳风险，提高车辆的驾驶安全性。
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公开(公告)号：CN113571589B
公开(公告)日：2022-06-03
申请号：CN202110843254.X
申请日：2021-07-26
Applicant: 西安电子科技大学
IPC: H01L29/808 , H01L21/337 , H01L29/10
Abstract: 本发明公开了一种异质栅介质的异质结隧穿场效应晶体管及其制作方法，主要解决现有隧穿场效应晶体管开态电流小和双极效应严重的问题。其包括源极、栅极、漏极、源区、沟道区和漏区，载流子通过源极进入沟道区并通过漏极离开沟道区，沟道区包括“一”部和“1”部，“1”部包括与“一”部连接的第一连接端，以及与第一连接端相对设置的第二连接端，第二连接端通过漏区连接漏极，“1”部的两侧设置有两个栅极，两个栅极与“1”部之间分别设置有两个第一异质介质，栅极和第一异质介质垂直于第二异质介质设置，且第一异质介质与第二异质介质的高度之和与“1”部相等，栅极与第一异质介质高度相等，“一”部两侧分别设置有两个源极。
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公开(公告)号：CN113571589A
公开(公告)日：2021-10-29
申请号：CN202110843254.X
申请日：2021-07-26
Applicant: 西安电子科技大学
IPC: H01L29/808 , H01L21/337 , H01L29/10
Abstract: 本发明公开了一种异质栅介质的异质结隧穿场效应晶体管及其制作方法，主要解决现有隧穿场效应晶体管开态电流小和双极效应严重的问题。其包括源极、栅极、漏极、源区、沟道区和漏区，载流子通过源极进入沟道区并通过漏极离开沟道区，沟道区包括“一”部和“1”部，“1”部包括与“一”部连接的第一连接端，以及与第一连接端相对设置的第二连接端，第二连接端通过漏区连接漏极，“1”部的两侧设置有两个栅极，两个栅极与“1”部之间分别设置有两个第一异质介质，栅极和第一异质介质垂直于第二异质介质设置，且第一异质介质与第二异质介质的高度之和与“1”部相等，栅极与第一异质介质高度相等，“一”部两侧分别设置有两个源极。
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公开(公告)号：CN113536661A
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN202110658454.8
申请日：2021-06-15
Applicant: 西安电子科技大学
Abstract: 本发明属于微电子器件技术与人工智能技术领域，具体公开了一种基于神经网络的TFET器件结构优化和性能预测方法，本发明以TFET的物理机制为基础选取特征变量：栅氧化层厚度、沟道掺杂浓度、源漏掺杂浓度、栅长，通过构建神经网络，与TFET的电学特性之间建立关联，作为正向设计。将正向设计中的网络输入数据作为输出数据，输出数据作为输入数据，进行相应的反向设计，本发明使用神经网络建立隧穿场效应晶体管的结构与其电性能之间的关系，能够加速隧穿场效应晶体管的结构优化和性能预测的研究。
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公开(公告)号：CN110078492B
公开(公告)日：2021-09-24
申请号：CN201910362184.9
申请日：2019-04-30
Applicant: 电子科技大学
Abstract: 一种镁铁氧体基低损耗磁介材料，属于电子材料领域。所述磁介材料是以镁铁氧体作为基础材料，采用镨掺杂进行改性得到的，镨掺杂的镁铁氧体材料为Mg1‑xCdxFe2‑yPryO4尖晶石铁氧体材料，其中，x取值为0.1～0.3，y取值为0.02～0.08。本发明磁介材料利用Pr离子的改性，调节材料的磁性能和介电性能，实现了低温烧结和磁介近似相等，同时材料的合成工艺控制晶粒生长均匀，材料具有较低的磁损耗参数，在1MHz～30MHz的频率范围内具有等磁介性和低损耗性；该磁介材料作为天线基板材料时，可很好地实现天线的小型化，且有利于提高微带天线的辐射效率和带宽，为小尺寸无线通信设备的设计提供了新的方案。
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