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公开(公告)号：CN109882210B
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN201910328084.4
申请日：2019-04-23
Applicant: 中铁工程装备集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种新型钢拱架拼装机及其拼装方法，解决的技术问题是由人工支护导致的支护不及时或质量不稳定是造成TBM塌方的主要原因，严重制约着TBM全面推广应用。本发明包括机架，机架上设有旋转装置和拼装环，所述的拼装环上设有拼装抓手，旋转装置上设有螺栓拧紧及连接片抓取机构。本发明将钢拱架的人工拼装模式直接升级为机器人拼装，不需要工人长期处在恶劣的施工环境下，降低安全隐患；工作效率高，TBM施工后采用机器人及时进行支护，提高质量，减少塌方事故的发生。
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公开(公告)号：CN117167052A
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202311092656.6
申请日：2023-08-29
Applicant: 中铁工程装备集团有限公司
Abstract: 本发明涉及一种盾构管片抓取装置和盾构管片拼装机，盾构管片抓取装置包括基座(94)和安装在所述基座(94)上的管片连接组件(99)，所述管片连接组件(99)包括：螺纹连接件(996)，被配置成相对于所述基座(94)可转动以旋入盾构管片上的螺纹孔内，所述螺纹连接件(996)的旋入所述螺纹孔的连接端被配置成相对于所述基座(94)向所述螺纹连接件(996)的周向的任意方位可自由摆动；以及连接件驱动部件(994)，被配置成驱动所述螺纹连接件(996)相对于所述基座(94)转动，以将螺纹连接件(996)旋入管片的螺纹孔内。
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公开(公告)号：CN116901064A
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202310860276.6
申请日：2023-07-13
Applicant: 中铁工程装备集团有限公司
Abstract: 本发明涉及一种适用于TBM施工的隧道底部积渣清理系统及其启动方法，方案包括用于实现清渣机器人动作控制的清渣机控制器，包括视觉系统和用于实现清渣机器人紧急停止的急停系统；所述视觉系统包括朝向清渣作业区域的图像采集装置和图像识别算法模块，所述图像识别算法模块根据图像采集装置采集的清渣作业区域的图像，判断清渣作业区域是否有人；若有人，则通过所述清渣机控制器禁止清渣机器人启动和/或通过急停系统停止正在作业的清渣机器人。本发明提供了一种合理完整的自动清渣控制系统和作业流程，构建出一个完整的掘进机清渣系统架构及其软硬件系统的组成，通过基于图像识别的环境感知系统的搭建，保证了自动清渣作业的安全性。
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公开(公告)号：CN109113755B
公开(公告)日：2023-10-10
申请号：CN201811259350.4
申请日：2018-10-26
Applicant: 中铁工程装备集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种新型单刀盘可变盾体隧道掘进机，解决的技术问题是定制化的盾构设备交付周期长，重复利用性差，浪费大量人力、物力，本发明包括切削刀盘、动力系统和盾体，所述的盾体包括若干个盾体块、伸缩架和液压系统，相邻盾体块通过液压系统活动连接，伸缩架固定在盾体上，所述的切削刀盘和动力系统安装在伸缩架上。本发明实现系列化批量化生产，实现缩短设备交付时间，打破当前定制化生产的现状，适应不同工程需求。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116696376A
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202310851749.6
申请日：2023-07-12
Applicant: 中铁工程装备集团有限公司
IPC: E21D9/10
Abstract: 本发明为一种掘进机用密封装置及掘进机，该掘进机用密封装置包括第一密封件和第二密封件，第一密封件与第二密封件配合形成第一引流腔道；第一引流腔道包括顺序连通的第一引流部、缩口部和第二引流部，第一引流部的过流面积和第二引流部的过流面积均大于缩口部的过流面积，第一密封件和/或第二密封件可移动设置，以控制缩口部的通断状态；第一密封件与第二密封件之间预留有第二引流腔道，第二引流腔道用于连通密封腔道与缩口部，当缩口部导通时，流经第一引流腔道的介质使缩口部和/或第二引流腔道内形成真空或低压区域；当缩口部关断时，缩口部阻断密封腔道与外部的连通。本发明解决了掘进机密封系统易出现故障、密封效果不佳的技术问题。
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公开(公告)号：CN109940648B
公开(公告)日：2023-06-20
申请号：CN201910348685.1
申请日：2019-04-28
Applicant: 中铁工程装备集团有限公司
IPC: B25J15/00
Abstract: 本发明公开了一种滚刀更换机械手用末端执行器及其使用方法，解决的技术问题是人工换刀作业存在极大的安全风险，且换刀效率低，无法满足掘进机安全快速掘进的要求。本发明包括夹持机构，夹持机构上设有卡盘拧动机构，所述的夹持机构由驱动II驱动，卡盘拧动机构由驱动I驱动。本发明通过夹持机构和卡盘拧动机构的设置，实现刀具系统的自动拆除，结构动作简单、便于机器人化的实施。
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公开(公告)号：CN115977651A
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202211571329.4
申请日：2022-12-08
Applicant: 中铁工程装备集团有限公司
Abstract: 本发明提供了一种隧道掘进设备，涉及隧道施工技术领域，所述隧道掘进设备包括：车体；发生装置，设于所述车体上，并用于产生热碎裂介质；喷射装置，设于所述车体上，并用于喷射所述热碎裂介质；冲击装置，设于所述喷射装置上，并用于冲击岩石层。本发明的隧道设备可通过在车体上装设用于产生热碎裂介质的发生装置，并通过喷射装置向岩石层喷射热碎裂介质，以使岩石层因热应力而破碎，在完成完整岩石的热碎裂工作后，利用装设于喷射装置上的冲击装置冲击已经破碎的岩石表面，从而使破碎的岩石形成岩渣并从掌子面上完全剥离下来，有效地提高了破岩效率和施工效率。
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公开(公告)号：CN115163096A
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202210931457.9
申请日：2022-08-04
Applicant: 中铁工程装备集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种柔性推进系统和掘进机，所述柔性推进系统包括盾体(203)和三个以上的刀盘空间位置调整机构，所述刀盘空间位置调整机构含有驱动单元(204)、后连杆(202)和前连杆(201)，前连杆(201)的后端与后连杆(202)的前端铰接，后连杆(202)的后端与驱动单元(204)连接，驱动单元(204)能够驱动后连杆(202)前后移动，驱动单元(204)全部位于盾体(203)内。所述柔性推进系统和掘进机能够实现岩石隧道任意断面的开挖，同时可以解决油缸防护问题，延长油缸的使用寿命，提高设备可靠性。
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公开(公告)号：CN110849775B
公开(公告)日：2022-08-12
申请号：CN201911159516.X
申请日：2019-11-22
Applicant: 中铁工程装备集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种可检测渣土黏度的盾构机及其黏度检测方法，包括主机和后配套，所述主机包括刀盘和土仓，刀盘的背部设有搅拌棒，搅拌棒位于土仓内，所述土仓内设有黏度检测装置，所述黏度检测装置包括传感器组件，所述传感器组件设置在搅拌棒上，且传感器组件通过管线与后台控制系统相连接。本发明在土仓中设置黏度检测装置，对土仓中渣土黏度进行实时监测，即通过设置在搅拌棒上的传感器组件测量渣土搅拌过程对其产生的应力，然后将数据传递给后台控制系统，后台控制系统以搅拌纯水时的应力为标定，然后通过传感器组件测量的搅拌渣土时的应力除以上述标定值，得到渣土黏度的性对值，即实现对渣土黏度的实时检测。
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