一种采用钢管混凝土柱和钢梁组合的预制装配式框架

    公开(公告)号:CN107938843B

    公开(公告)日:2024-06-18

    申请号:CN201710449674.3

    申请日:2017-06-12

    Applicant: 重庆大学

    Abstract: 本发明提供一种采用钢管混凝土柱和钢梁组合的预制装配式框架,包括若干的预制的钢管混凝土柱和钢梁,这些柱与柱之间的连接设置在楼面以上1.0m~1.5m左右,通过上接头和下接头采用高强螺栓和焊缝进行连接,柱与梁之间通过焊接于钢管混凝土柱上的牛腿采用高强螺栓和焊缝连接。本发明采用钢管混凝土柱和钢梁组合,可以减小构件截面和重量,便于运输和安装,还能增加结构的延性,提高抗震性能;连接位置合理的避开了受力复杂的节点区域,节点连接简单可靠;连接全部为干法作业,改善施工条件,减小环境污染;采用本发明的连接技术,可大大提高施工效率。

    轴向运动弦线系统非边界最优吸振阻尼设计方法

    公开(公告)号:CN118070453A

    公开(公告)日:2024-05-24

    申请号:CN202410343246.2

    申请日:2024-03-25

    Applicant: 重庆大学

    Abstract: 本发明公开了一种轴向运动弦线系统非边界最优吸振阻尼设计方法,包括如下步骤:步骤一:根据动力学特性和力学原理,建立轴向运动弦线系统的动力学方程,轴向运动弦线系统的第一端为Dirichlet边界、第二端为任意边界条件;步骤二:在距离Dirichlet边界的设定位置处设置吸振阻尼;步骤三:根据弹性波动反射和透射方程,得到由边界产生的入射波经吸振阻尼作用之后的反射波和透射波;步骤四:分别计算单个子波在经过吸振阻尼作用前和作用后的振动能量;步骤五:以吸振阻尼作用后和作用前的振动能量的比例作为研究对象,得到比例的极小值,该极小值对应的阻尼值即为非边界最优吸振阻尼值。

    增程式电动车能耗和排放协同优化方法和增程式电动车控制方法

    公开(公告)号:CN116522498B

    公开(公告)日:2024-02-02

    申请号:CN202310487553.3

    申请日:2023-04-28

    Abstract: 本发明公开了一种增程式电动车能耗和排放协同优化方法,包括如下步骤:S1:基于深度学习网络构建车辆系统能耗和排放模型,利用车辆系统能耗和排放模型构建车辆运行状态数据与能耗和排放之间的映射关系:S2:构建目标函数和约束条件:S3:实时采集车辆运行状态数据,在保持除发动机转速和发动机转矩外的其他车辆运行状态数据不变的条件下,求解使车辆能耗值和排放值最小的发动机转速和发动机转矩。本发明还公开了一种增程式电动车控制方法,利用数据驱动的方式,研究增程式电动车辅助动力单元协调控制策略与系统能耗和排放之间的关系,建立面向节能减排的双目标全局智能优化方法,为(56)对比文件张杰明.数据驱动场景下混合动力汽车多目标能效优化及参数设计研究.中国优秀硕士学位论文全文数据库 工程科技Ⅱ辑.2022,全文.Yongjing Li etc..Improved WhaleOptimization Algorithm Based on HybridStrategy and Its Application in LocationSelection for Electric Vehicle ChargingStations.Energies.2022,第15卷(第19期),全文.冯坚等.基于动态规划算法和路况的增程式电动车能耗分析.同济大学学报(自然科学版).2019,(第S1期),全文.杨森等.基于Cruise的增程式客车能量管理策略仿真研究.汽车技术.2017,(第07期),全文.

    工业机器人早期异常监测模型及方法

    公开(公告)号:CN117093852A

    公开(公告)日:2023-11-21

    申请号:CN202311221699.X

    申请日:2023-09-20

    Applicant: 重庆大学

    Abstract: 本发明公开了一种工业机器人早期异常监测模型,包括编码器模块、聚合器和条件解码器;编码器模块包括生成路径和潜在路径;生成路径上设有第一编码器,第一编码器学习已知上下文数据与目标数据点序数之间的映射关系,并得到工业机器人运行周期信号在高维空间的表征向量;潜在路径上设有第二编码器,第二编码器学习已知上下文数据内部特征并模拟高斯过程推理,得到工业机器人运行周期信号在高维空间的表征向量;聚合器用于聚合两个表征向量以获得全局表征参数;条件解码器对全局隐变量进行解码,得到信号函数,从而在输入目标数据点后获得对应的目标数据点预测信号值;本发明还公开了一种工业机器人早期异常监测方法。

    工业机器人故障诊断模型及故障诊断方法

    公开(公告)号:CN116560341A

    公开(公告)日:2023-08-08

    申请号:CN202310602754.3

    申请日:2023-05-25

    Abstract: 本发明公开了一种工业机器人故障诊断模型,包括:时序特征提取模块,用于进行时序特征提取,并将每个时间窗输出的记忆信息进行拼接融合,拼接融合得到的时序特征图作为整个时序特征提取模块的输出结果;多尺度卷积模块,包括并列设置的多个特征提取分支,每个特征提取分支分别对时序特征图进行特征提取,将所有特征提取分支提取的特征图合并后得到的故障类别特征向量;多标签分类器,包括并列设置的多个故障标签模块,每一个故障标签模块包括与对应关节中可能出现故障的零部件一一对应设有分类器,每一个分类器具有独立的损失函数并将故障类别特征向量转换为类别概率向量。本发明还公开了一种工业机器人故障诊断方法。

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