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公开(公告)号：CN106774945A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201710060176.X
申请日：2017-01-24
申请人： 腾讯科技(深圳)有限公司
发明人： 王洁梅
CPC分类号： G06K9/00389 , G05D1/0016 , G05D1/101 , G06F3/017 , G06K9/00362 , G06K9/6269 , G06K2009/00395
摘要： 本发明实施例提供一种飞行器飞行控制方法、装置、飞行器及系统，该方法包括：获取用户图像；识别所述用户图像中的用户手势；根据预定义的各用户手势与飞行指令的对应关系，确定所述用户手势对应的飞行指令；根据所述飞行指令控制飞行器飞行。本发明实施例可通过用户手势控制飞行器的飞行，飞行器的飞行控制操作极为便捷，可达到便捷的实现飞行器的飞行控制的目的。
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公开(公告)号：CN103337062B
公开(公告)日：2017-05-17
申请号：CN201310072308.2
申请日：2013-03-07
申请人： 索尼公司
CPC分类号： G06T11/60 , G06K9/00362 , G06T5/005 , G06T7/11 , G06T7/40 , G06T7/90 , G06T2207/30196
摘要： 提供有一种图像处理装置和图像处理方法，该图像处理装置包括：体毛检测单元，其从包括皮肤的处理目标图像中检测对应于体毛的体毛区域；纹理结构估计单元，其对处理目标图像中的皮肤纹理结构进行估计；以及插值单元，其基于由纹理结构估计单元所估计的皮肤纹理结构对由体毛检测单元所检测到的体毛区域进行插值，其中，纹理结构估计单元确定用于区分皮嵴像素与皮沟像素的第二阈值，使用第二阈值来确定以体毛区域中的关注像素为基准的确定区域中的皮肤像素是皮嵴像素还是皮沟像素，以及根据确定区域内皮嵴像素与皮沟像素的比例来对关注像素是皮嵴像素还是皮沟像素进行估计。
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公开(公告)号：CN106650577A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201610841337.4
申请日：2016-09-22
申请人： 江苏理工学院
发明人： 叶飞跃
IPC分类号： G06K9/00
CPC分类号： G06K9/00711 , G06K9/00268 , G06K9/00288 , G06K9/00362
摘要： 本发明涉及一种监控视频数据文件中目标人物快速检索方法及系统，本快速处理方法包括：步骤S1，输入目标人物特征；步骤S2，读取监控视频文件；步骤S3，设定帧检测步长；步骤S4，获得目标人物；以及步骤S5，形成仅包含目标人物的视频监控数据文件；本发明的监控视频数据文件中目标人物快速检索方法及系统，其将原始监控视频文件经过处理，以获得仅仅包含目标人物的视频文件，从而在最大限度保存原有人员活动监控视频数据的情况下，减少监控视频文件的数据量，并能够高效的处理海量视频数据。
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公开(公告)号：CN104517118B
公开(公告)日：2017-05-03
申请号：CN201410488153.5
申请日：2014-09-22
申请人： 富士重工业株式会社
发明人： 野村直树
IPC分类号： G06K9/62 , B60W30/095
CPC分类号： G08G1/166 , G06K9/00362 , G06T7/75 , G06T2207/10012 , G06T2207/10021 , G06T2207/30196 , G06T2207/30252 , H04N13/239 , H04N13/257 , H04N2013/0081
摘要： 本发明公开一种车外环境识别装置。精确且快速地检测行人。本发明的车外环境识别装置(120)具备：三维位置导出部(162)，导出拍摄检测区域得到的图像中的多个对象部位的在实际空间中的三维位置；对象物确定部(164)，将三维位置的差值在预定范围内的对象部位彼此进行群组化来确定对象物；位置分数导出部(166)，基于对象物的位置信息导出位置分数；外观分数导出部(168)，基于关于对象物的外观信息导出外观分数；行人确定部(172)，在至少将位置分数与外观分数相加得到的行人分数在预先设定的阈值以上的情况下，将对象物确定为行人。
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公开(公告)号：CN106604634A
公开(公告)日：2017-04-26
申请号：CN201580037207.9
申请日：2015-05-19
申请人： 斯卡尼玛追踪器有限公司
发明人： 亚历山大·劳伦斯·西普 , 斯图尔特·尼尔·埃弗雷特
CPC分类号： G06K9/00362 , A01K11/006 , A01K29/00 , G06F16/51 , G06F16/5854 , G06K9/00885
摘要： 从动物的图像生成识别动物的ID信息。提供动物的视图的参考轮廓，并且通过改变图像采集期间的视场和/或通过自动地或基于用户输入进行缩放和/或平移，使动物与轮廓对准。然后分析图像以检测动物的斑纹并生成ID信息，其包括表示检测到的斑纹的性质的斑纹数据，包括检测到的斑纹相对于轮廓的位置以及斑纹的尺寸和形状。还生成了ID信息的语言表示。关于动物的ID信息被存储在数据库中。
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公开(公告)号：CN106600631A
公开(公告)日：2017-04-26
申请号：CN201611082925.0
申请日：2016-11-30
申请人： 郑州金惠计算机系统工程有限公司
CPC分类号： G06K9/00362 , G06K9/00711 , G06K2009/00738 , G06T2207/10016 , G06T2207/20081 , G06T2207/30232 , G06T2207/30242
摘要： 本发明涉及一种基于多目标跟踪的客流统计方法，包含如下：采用可变形部件模型对标注人形样本进行离线训练，得到人形部件模型，人形部件模型包含根滤波器、部件滤波器、及部件相对于根位置的空间模型；利用人形部件模型，对视频每一帧图像进行人形目标检测；采用两级轨迹关联方法对图像场景中的行人目标进行跟踪，得到被检测行人的运动轨迹；在摄像头可见区域内根据运动轨迹及运动方向，对行人目标进行实时计数。本发明前端摄像头部署于超市、商场等室内环境出入口上方，垂直或俯视采样，对倾斜采样的场景进行针对性的优化，可见区域内均可检测到目标，通过检测行人并对其进行跟踪达到客流进、出双向人数实时统计，行人目标统计正确率超90％。
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公开(公告)号：CN106599873A
公开(公告)日：2017-04-26
申请号：CN201611206255.9
申请日：2016-12-23
申请人： 安徽工程大学机电学院
发明人： 王德昌
CPC分类号： G06K9/00201 , G06K9/00362 , G06K9/6268
摘要： 本发明公开了一种基于三维姿态信息的人物身份识别方法，所述基于三维姿态信息的人物身份识别方法包括：步骤1，采集监控场景的图像序列，在采集到的每帧图像中检测出人体，并对所有人进行三维信息获取，具体包括人物的三维空间位置、身高、体型、朝向、运动状态等；步骤2，在图像帧序列上对每个人进行跟踪并计算其三维信息；步骤3，使用累积分布图技术，基于跟踪所得的人体三维序列信息求出人的姿态信息；步骤4，使用步骤3中获得的姿态信息来训练分类器并进行实时分类；步骤5，完成人物身份的识别。该人物身份识别方法克服了现有生物识别技术中要求接触或近距离识别的问题，提供了远距离、人脸遮挡等情况下的人物身份识别方法。
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公开(公告)号：CN106570454A
公开(公告)日：2017-04-19
申请号：CN201610883070.5
申请日：2016-10-10
申请人： 同济大学
CPC分类号： G06K9/00362 , G06K9/6218 , G06K9/6268
摘要： 本发明公开了一种基于移动激光扫描的行人交通参数提取方法，属于微观交通参数获取技术领域，本发明利用安装在车辆上的三维激光扫描仪采集车辆周围点云，通过数据分割、聚类和检测，分别得到不同类别的数据对象，识别出行人，提取出道路上的固定地物。对在两帧数据中的固定地物进行匹配，计算两帧中自主车移动的距离，然后计算车辆的速度，最终统计人流的交通参数。具体优点如下：利用Velodyne公司的VLP‑16小型激光雷达在道路上采集行人和周围环境的动态数据，价格低廉；对于目标数据的关联和交通参数提取，为了能在多帧数据中得到正确的匹配信息，本发明采用加入反射信息的最近邻法，很好地解决了目标匹配问题。
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公开(公告)号：CN106569600A
公开(公告)日：2017-04-19
申请号：CN201610939655.4
申请日：2016-10-31
申请人： 邯郸美的制冷设备有限公司
发明人： 区志财
CPC分类号： G06F3/017 , G06K9/00255 , G06K9/00362
摘要： 本发明公开了一种用于控制空调的手势校验方法及装置，该校验方法包括如下步骤：步骤1，采集空调前区域的图像；步骤2，识别出图像中的手势；步骤3，检测图像中手势附近是否存在人体或者人脸，如果存在，则执行步骤4；步骤4，本次手势识别有效，利用本次手势对应的命令控制空调。本发明还公开了一种用于控制空调的手势校验装置，该校验装置包括依次连接的采集模块、识别模块、判断模块。本发明能够应用于复杂家庭环境下，可有效地屏蔽掉虚假的手势识别，使表达用户真实意图的手势或手势序列得以识别，提高手势控制空调的准确性。
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公开(公告)号：CN104077748B
公开(公告)日：2017-04-12
申请号：CN201410119289.9
申请日：2014-03-27
申请人： 富士通株式会社
发明人： 青木隆浩
CPC分类号： G06K9/00362 , G06F21/32 , G06K9/00033 , G06K9/2018 , G06K2009/00932 , G06T5/001 , H04N1/60 , H04N5/243 , H04N5/33
摘要： 本发明涉及图像校正设备、图像校正方法以及生物认证设备，该图像校正设备包括：校正因子计算单元，校正因子计算单元计算校正因子，使得通过使用校正因子对图像上的第一像素的亮度值进行校正所获得的校正值与图像上的第二像素的亮度值之间的距离变得小于第一像素的亮度值与第二像素的亮度值之间的距离，第一像素对应于图像传感器中的具有第一滤光器的传感器元件，图像传感器包括在生成图像的图像捕获单元中，第一滤光器具有第一透射率特性，以及第二像素对应于图像传感器中的具有第二滤光器的传感器元件，第二滤光器具有第二透射率特性；以及校正单元，校正单元通过使用校正因子对第一像素的亮度值进行校正来生成校正图像。
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