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公开(公告)号：CN113561973B
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202110466800.2
申请日：2021-04-28
申请人： 汉拿万都株式会社
发明人： 咸胜根
IPC分类号： B60W30/095 , B60W50/14 , B60W10/18 , B60W10/20 , B60W10/12
摘要： 一种驾驶员辅助系统，其在前方车辆的刹车灯发生故障的情况下向驾驶员通知前方车辆的刹车信息或者提高紧急刹车系统的灵敏度，该驾驶员辅助系统包括：第一传感器，其安装在车辆中，具有车辆的前方视场，并且配置为获取前方图像数据；第二传感器，其从由雷达传感器和激光雷达传感器组成的组中选择，安装在车辆中，具有车辆的前方感测区域，并且配置为获取前方检测数据；以及控制器，包括处理前方图像数据和前方检测数据的处理器，并且控制器配置为：响应于处理前方图像数据和前方检测数据，检测在该车辆前方行驶的前方车辆的速度和前方车辆的刹车灯；并且基于前方车辆的速度和前方车辆的刹车灯的点亮，确定前方车辆的刹车灯是否发生故障。
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公开(公告)号：CN114872725B
公开(公告)日：2023-04-14
申请号：CN202210597588.8
申请日：2022-05-30
申请人： 大拓无限(重庆)智能科技有限公司
摘要： 本发明涉及电动两轮车控制部件领域，尤其是电动两轮车智能控制系统，该系统包括数据采集单元、数据处理单元、变速控制单元和警示控制单元；数据采集单元用于采集电动两轮车状态、障碍物状况和路况信息，并将其转化成数字信号；数据处理单元用于对数字信号处理分别获得变速信号和警示信号，并将警示信号分类从而获得提示信号和预测信号；变速控制单元用于根据变速信号生成变速控制信号，并优化和响应变速控制信号；警示控制单元用于根据提示信号生成且响应提示控制信号，并根据预测信号生成并响应换挡减速方式或者刹车减速方式。本发明不仅提升了变速电动两轮车的变速性能，并且辅助骑行保证了骑行者能够安全的骑行。
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公开(公告)号：CN115892049A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202211427330.X
申请日：2022-11-15
申请人： 中联重科股份有限公司
摘要： 本申请公开了一种分动箱取力保护的方法、装置及控制器。该方法包括：在分动箱取力过程中，接收气压传感器发送的整车辅助气路气压，并判断是否低于预设值；在整车辅助气路气压低于预设值的情况下，控制底盘退出转向模式、控制上车液压锁进行动作锁止并且控制发动机恢复怠速状态；再控制转向回路辅助取力气阀得电，以给分动箱供气；判断分动箱的取力行程开关和空档行程开关是否闭合；在取力行程开关和空档行程开关闭合的情况下，解除上车液压锁并且解除发动机的怠速状态。本申请通过在取力过程中出现漏气情况时，采取辅助回路取力气阀对分动箱供气以继续取力，能够提高分动箱取力的稳定性，提高操作的安全性。
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公开(公告)号：CN115610425A
公开(公告)日：2023-01-17
申请号：CN202211257682.5
申请日：2022-10-13
申请人： 阿尔特汽车技术股份有限公司
摘要： 本发明涉及一种循迹倒车方向盘回正控制系统及方法，涉及汽车设计与制造的技术领域。本发明的循迹倒车方向盘回正控制系统包括循迹倒车控制器、环视摄像头、超声波雷达、电动转向模块、车身稳定模块、发动机模块、变速箱控制模块、信息娱乐模块、车身控制模块、和组合仪表。本发明的循迹倒车方向盘回正控制系统融合了周围环境信息，以自车位坐标原点，建立周围环境模型，在狭窄道路工况下完成循迹倒车路径规划，实现循迹倒车功能。本实施例的循迹倒车方向盘回正控制系统从视觉、听觉、感知等多方面，对驾驶员、周围驾驶环境等方面进行检测，时刻保护循迹倒车过程中的安全。
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公开(公告)号：CN114701475A
公开(公告)日：2022-07-05
申请号：CN202110455853.4
申请日：2021-04-26
申请人： 长城汽车股份有限公司
发明人： 陈江峰
摘要： 本公开涉及一种差速锁状态判断方法、装置、存储介质及电子设备，能够对差速锁的当前状态进行准确的判断，避免差速锁对车辆行驶过程造成影响。该方法包括：获取差速锁的控制指令和车辆的行驶信息，所述行驶信息包括所述车辆的轮速以及转向角度；根据所述控制指令、所述轮速和所述转向角度确定所述车辆的差速锁的状态，所述差速锁的状态包括锁止状态和解锁状态。本公开无需对差速锁的结构进行改进优化，降低差速锁零部件的故障风险，车辆的轮速和转向角度获取方便，成本低，且对差速锁的状态判断结果可靠，提高了车辆行驶的安全性。
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公开(公告)号：CN114312782A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202111120062.2
申请日：2021-09-24
申请人： 株式会社爱信
摘要： 本发明提供驻车辅助装置、驻车辅助方法以及计算机可读存储介质，提高驻车辅助时的地面的倾斜角的识别精度。实施方式的驻车辅助装置具备：倾斜角计算部，根据时间序列计算表示车辆正在行驶的地面的倾斜角的信息亦即第一倾斜角信息，并且，对于通过根据时间序列配置计算出的多个第一倾斜角信息而表示的波形信息进行除去规定阈值以上的高频成分的滤波处理来计算第二倾斜角信息，在基于规定基准判定为第一倾斜角信息与第二倾斜角信息之间存在偏差的情况下，重置滤波处理中使用的多个第一倾斜角信息，使用重置后计算出的多个第一倾斜角信息进行滤波处理来计算第二倾斜角信息；以及移动控制部，根据第二倾斜角信息调整驱动力和制动力。
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公开(公告)号：CN114312754A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202111122084.2
申请日：2021-09-24
摘要： 停车辅助装置(500)包括中央运算处理装置(310a)。上述中央运算处理装置(310a)检测停车空间的尺寸。上述中央运算处理装置(310a)根据检测出的上述停车空间的尺寸变更并设定在车辆(1)与上述停车空间的周边的物体之间应该最低限度地确保的剩余空间的尺寸。上述中央运算处理装置(310a)基于所设定的上述剩余空间的尺寸，执行上述车辆(1)向上述停车空间的停车的辅助。
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公开(公告)号：CN114312753A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202111122067.9
申请日：2021-09-24
申请人： 株式会社爱信
发明人： 清川裕介
摘要： 本发明提供停车辅助系统，停车辅助系统具备：测距部，检测从车辆到障碍物的距离；停车区域检测部，基于测距部的检测结果来检测停车区域；避免接触处理部，在车辆与障碍物的间隔小于第一阈值的情况下，进行用于避免车辆与障碍物的接触的处理；路径生成部，以确保车辆与障碍物的间隔为小于第一阈值的第二阈值以上的方式生成将车辆向停车区域引导的移动路径；以及行驶控制部，以使车辆沿着移动路径行驶的方式控制。当在使车辆沿着接近停车区域的接近路径行驶时车辆与障碍物的间隔小于第一阈值的情况下，在满足预先决定的缓和条件的情况下，路径生成部继续将接近路径作为移动路径来应用。
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公开(公告)号：CN113525405A
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN202010344590.5
申请日：2020-04-27
申请人： 北京图森智途科技有限公司
摘要： 本申请提供了一种自动驾驶车辆的辅助控制方法、车载装置及系统，涉及自动驾驶技术领域。方法应用于一种自动驾驶车辆的辅助控制系统，系统包括一至多辆自动驾驶车辆和用于辅助自动驾驶车辆的引导车；各自动驾驶车辆和引导车之间能够进行通信连接；方法包括控制自动驾驶车辆自身行驶入由引导车引导的自动驾驶队列；接收引导车和自动驾驶队列中其他自动驾驶车辆实时传输的位置信息，以及接收引导车发送的人工干预信息；根据自动驾驶车辆自身传感器感知信息、位置信息和人工干预信息，确定自动驾驶车辆控制策略；根据自动驾驶车辆控制策略，控制自动驾驶车辆自身的执行机构进行动作。
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公开(公告)号：CN113291319A
公开(公告)日：2021-08-24
申请号：CN202110655688.7
申请日：2021-06-11
申请人： 东风柳州汽车有限公司
摘要： 本发明公开了一种智能驾驶卡车的中转控制方法及系统，所述方法应用于中转控制系统，所述方法包括：接收智驾触发信号，智驾触发信号为驾驶员操作预设的智驾触发信号后生成的信号；响应智驾触发信号并采集驾驶模式状态信息，驾驶模式状态信息为自动驾驶控制器生成；从驾驶模式状态信息提取预设字节的位数值；当预设字节的位数值为第一预设值时，启动人工驾驶模式；当预设字节的位数值为第二预设值时，启动自动驾驶模式。本发明可以快速地实现驾驶模式的切换，降低开发成本及周期，降低操作的难度，同时可以通过自动驾驶控制器进行加减速，实现自动驾驶线控驱动、换挡起步及制动控制功能，也可以实时监测车辆的故障类型，方便用户进行保养和维修。
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