-
公开(公告)号：CN114312754A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202111122084.2
申请日：2021-09-24
Abstract: 停车辅助装置(500)包括中央运算处理装置(310a)。上述中央运算处理装置(310a)检测停车空间的尺寸。上述中央运算处理装置(310a)根据检测出的上述停车空间的尺寸变更并设定在车辆(1)与上述停车空间的周边的物体之间应该最低限度地确保的剩余空间的尺寸。上述中央运算处理装置(310a)基于所设定的上述剩余空间的尺寸，执行上述车辆(1)向上述停车空间的停车的辅助。
-
公开(公告)号：CN114312756A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202111128147.5
申请日：2021-09-26
Abstract: 停车辅助系统(20)包括：构成为获取表示从移动体到障碍物的距离的距离信息的测距部(101)；检测表示停车区域的车道线的检测部(102)；在未检测到上述车道线的情况下，基于上述距离信息和预先确定的方向来推断上述障碍物的延长方向，在检测到上述车道线的情况下，基于上述距离信息和上述车道线来推断上述障碍物的延长方向的推断部；以及基于上述延长方向来生成上述移动体的移动路径的生成部(104)。
-
公开(公告)号：CN112721912B
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202011080258.9
申请日：2020-10-10
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明能够将驻车位置登记在期望的位置。驻车辅助装置具备：拍摄装置(21)；控制装置(10)，能够执行包括登记模式和驻车辅助模式的驻车辅助控制；以及车门开闭传感器(101)，探测车辆的车门的开闭。登记模式包括：驻车位置设定处理，将驻车位置暂定地设定于登记预定区域；以及驻车位置修正处理，在车辆停止于驻车位置的状态下，将由驾驶员修正的修正后的驻车位置与已经从包括登记预定区域的拍摄图像提取出的特征点相关联地登记为登记驻车位置。驻车辅助模式包括通过从拍摄图像探测特征点来计算登记驻车位置，使车辆驻车于登记驻车位置的驻车辅助处理。在正在执行登记模式之中的驻车位置修正处理的情况下，即使判定为车门变为了开状态，控制装置也继续该处理。
-
公开(公告)号：CN117141464A
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN202310611479.1
申请日：2023-05-29
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 提供一种在车辆没有被停止在与开始取得关于停车位的信息时车辆的位置相同的位置上的情况下也能够执行自动泊车控制的泊车辅助装置。泊车辅助装置(10)当在检测到与登记起点特征点对应的特征点时没被请求进行本车辆(100)的自动泊车、且通过驾驶员的驾驶操作进行的本车辆的手动泊车已开始的情况下，基于路径信息设定参照移动路径，之后，当在被请求进行本车辆的自动泊车时本车辆与参照移动路径的位置关系处于满足预定条件的位置关系的情况下，执行自动泊车控制。
-
公开(公告)号：CN112644473A
公开(公告)日：2021-04-13
申请号：CN202011079236.0
申请日：2020-10-10
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 驻车辅助装置在自动驻车控制执行中并且换档档位被设定为驻车档位以外的档位的情况下，在驾驶员做出了下车所进行的规定的下车行为时成立的下车行为条件成立时，对车辆是否到达目标驻车区域进行判断。驻车辅助装置在车辆到达目标驻车区域的情况下使警报输出部输出到达时警报，在车辆未到达目标驻车区域的情况下使警报输出部输出未到达时警报或者不发出警报，所述未到达时警报是与到达时警报相比而提醒驾驶员进行注意的警报级别低的警报。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102822479A
公开(公告)日：2012-12-12
申请号：CN201080065893.8
申请日：2010-04-07
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: F02D29/02
CPC classification number: F02D11/105 , B60W30/1882 , B60W50/10 , B60W2530/10 , B60W2540/10 , B60W2540/12 , B60W2550/12 , F02D29/02 , F02D41/021 , F02D2250/18
Abstract: 提供一种能够防止运转性能的恶化的车辆的控制装置。ECU（100）基于油门踏板（212）的踏下量及脚制动踏板（213）的踏下量与由此产生的车辆（10）的行驶状态之间的相关关系，设定对驾驶员的制动意图进行判定的减速阈值，并基于检测出的驾驶状态来变更减速阈值（步骤S15），将基于检测出的驾驶状态而算出的行驶状态与变更后的减速阈值进行比较，判定制动意图（步骤S17），因此不用检测驾驶员的操作量，就能够判定驾驶员的制动意图，从而能够准确地推定驾驶员的意图，切换下降控制的执行的有无，提高运转性能。
-
公开(公告)号：CN118043236A
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202280065370.6
申请日：2022-09-15
Abstract: 本发明提供一种停车辅助装置、停车辅助方法。停车辅助装置(5)是辅助停车场(PL)内的车辆(V、Vo)的行驶和停车的装置。停车辅助装置具备空间识别部(51c)，该空间识别部基于由搭载于车辆的周边监视传感器(3)获取的车辆的周边信息，来搜索停车场内的用于停放车辆的停车空间。停车辅助装置具备信息提供部(54)，该信息提供部向用户提供用于提示从停车场内的作为搜索结果得到的停车空间中选择用于使车辆停车的目标停车空间的信息。停车辅助装置具备目标位置设定部(55)，该目标位置设定部基于由用户选择的目标停车空间来设定车辆的目标停车位置。信息提供部向用户提供将位于停车空间的包含多个停车框的范围作为指定范围的区域信息。
-
公开(公告)号：CN112721913A
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：CN202011080547.9
申请日：2020-10-10
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60W30/06 , B60W30/182
Abstract: 提供一种驻车辅助装置，其获取从车辆的当前位置到目标驻车位置的目标行驶路径，且执行辅助车辆在目标行驶路径行驶的行驶辅助处理，能够适当地设定在行驶辅助处理的执行期间车辆行驶的区域，从而能够尽可能地缩短车辆到达目标驻车位置所需的时间。驻车辅助装置以车辆在目标行驶路径行驶时不进入相对于行驶边界线位于与目标驻车位置相反侧的区域的方式，获取目标行驶路径，关于行驶边界线，驾驶者能够改变其距车辆的参照位置的距离的边界距离。
-
公开(公告)号：CN112644475A
公开(公告)日：2021-04-13
申请号：CN202011079975.X
申请日：2020-10-10
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 提供一种驻车辅助装置，所述驻车辅助装置执行行驶辅助处理，所述行驶辅助处理获取从车辆的当前位置到目标驻车位置的目标行驶路径，并对车辆在目标行驶路径行驶进行辅助，所述驻车辅助装置能够避免在行驶辅助处理的执行中车辆接近实体而使驾驶者感觉到不适的情况。驻车辅助装置以在车辆行驶在目标行驶路径时车辆与实体之间的距离不小于阈值距离的方式获取目标行驶路径，阈值距离是能够由驾驶者改变的值。
-
公开(公告)号：CN112644467A
公开(公告)日：2021-04-13
申请号：CN202011072826.0
申请日：2020-10-09
IPC: B60W30/06
Abstract: 本发明的停车辅助装置(34)包括取得部(71)、检测部(72)以及停车辅助部(74)。上述停车辅助部(74)在需要上述车辆(10)在车辆(10)的一部进入到停车区域的状态下的折返的情况下，当一部分进入到上述停车区域的状态的上述车辆(10)的、相对于上述停车区域的入口侧的端部的向上述停车区域外的突出量小于阈值时，无论是否满足上述车辆(10)的折返的条件均使上述车辆(10)折返。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
41
records
(took 0.055 seconds)
