公开(公告)号：CN111846215B

公开(公告)日：2022-04-22

申请号：CN202010362526.X

申请日：2020-04-30

申请人： 南京航空航天大学

发明人： 董震 ,  杨忠清 ,  郭剑东 ,  祝小康 ,  田宁永 ,  孙哲 ,  沈伟 ,  李浩

IPC分类号： B64C27/26 ,  B64C29/00

摘要： 本发明公开了一种尾推式无舵面双涵道无人飞行器，属于无人机技术领域，所述无人飞行器包括机身、起落架、机翼、涵道、涵道风扇和尾旋翼，两个涵道布置在重心两侧机翼外段用以提供无人机主升力并通过涵道转速差动实现无人机的横滚运动，机尾水平布置可以周期变距的旋翼系统，通过纵向、横向周期变距进行俯仰及偏航控制，通过总距操纵产生前向或后向力，使无人机具备垂直起降、悬停、前后飞及侧飞的能力。该无人飞行器充分应用涵道动力推力大、噪声小、安全性高的特点，整体结构紧凑、有效载荷空间大，适合于楼宇、丛林等密集型环境的低速空中作业。

公开(公告)号：CN112046745B

公开(公告)日：2022-04-08

申请号：CN202010856395.0

申请日：2020-08-24

申请人： 南京理工大学

发明人： 周海琦 ,  李忠新

IPC分类号： B64C39/02 ,  B64C37/00 ,  B64C27/22 ,  B64C27/68 ,  B64C29/00

摘要： 本发明公开了一种便携式模块化无人机平台，包括共轴双旋翼控制部分、固定翼模块部分；共轴双旋翼控制部分固定在固定翼模块部分前端；共轴双旋翼控制部分包括封装壳体和设置在封装壳体内的上桨叶周期变距控制机构、控制舵机机构、下桨叶周期变距控制机构、封装壳体；控制舵机机构包括俯仰控制舵机、滚转控制舵机及舵机座；舵机座与中心支撑管固连俯仰控制舵机、滚转控制舵机均与舵机座固连；俯仰控制舵机、滚转控制舵机输出轴上均连接有摇臂，摇臂上连接有舵机拉杆；俯仰控制舵机上的摇臂通过舵机拉杆连接十字盘俯仰控制杆，滚转控制舵机上的摇臂通过舵机拉杆连接十字盘的滚转控制杆。本发明可实现便携式模块化无人机平台两种控制方式的转化。

公开(公告)号：CN114212253A

公开(公告)日：2022-03-22

申请号：CN202111606838.1

申请日：2021-12-20

申请人： 王登森 ,  王佩楠

发明人： 王登森 ,  王佩楠

IPC分类号： B64C29/00 ,  B64C15/02

摘要： 本发明公开了一种气动定翼飞机，简称定翼直升机，属于飞机结构的基础发明。其机体、操纵系统、动力装置的机械结构和尺寸以及整体布局与传统固定翼飞机基本相同。采用了“自主喷气机翼”和成熟的大涵道涡扇发动机技术，通过管道与对接装置使两者对应连通，在机翼前端或机身前端的进气口吸入空气，从机翼前端上部的排气口沿机翼表面高速向后喷出，实现了自主控制飞机的升力和推力。摒弃了传统直升机异常复杂和灵敏的机械装置，克服了传统固定翼飞机起飞与降落过程的艰难与危险，特别适合翼身融合隐身飞机使用。更具有传统直升机和传统固定翼飞机的所有优点，即使发动机熄火，也能滑翔降落，特别安全。适合各种严苛环境使用，并满足多种用途的需要。

公开(公告)号：CN111268120B

公开(公告)日：2022-03-22

申请号：CN202010167541.9

申请日：2020-03-11

申请人： 西北工业大学

发明人： 张炜 ,  郭占鹏 ,  马一元

IPC分类号： B64C29/00 ,  B64C39/12 ,  B64C3/38 ,  B64C9/18

摘要： 本发明一种采用分布式涵道动力的垂直起降无人机，属于无人机技术领域；包括机身、机翼、副翼、垂直尾翼、方向舵、鸭翼和涵道动力组，所述机翼对称设置于机身后部的两侧，两个所述副翼分别铰接于两侧机翼后缘的外侧位置；两个后缘襟翼分别铰接于两侧机翼后缘的内测位置，能够相对于机翼翼面转动0～90°；所述鸭翼对称设置于所述机身前部的两侧，其根部通过垂直于机身轴向的转轴与所述机身连接，使得所述鸭翼能够绕所述转轴旋转；四组所述涵道动力组分别安装于两个后缘襟翼的上翼面和两侧鸭翼上，均由安装于机身内的涡轮发电机提供电能；通过鸭翼倾转和后缘襟翼偏转带动涵道动力组偏转进而改变推力方向进而实现了无人机的垂直起降。

公开(公告)号：CN114148517A

公开(公告)日：2022-03-08

申请号：CN202111665462.1

申请日：2021-12-30

申请人： 四川文理学院

发明人： 李斌 ,  全杰 ,  熊伦

IPC分类号： B64C29/00 ,  B64D31/00

摘要： 本发明涉及无人机垂直升降技术领域，尤其涉及一种垂直起降高速无人机，其包括机身，所述机身内设置有一个主电机和四个副电机，所述主电机位于所述机身内部的中心位置，四个所述副电机均位于所述机身内且位于所述主电机的四周，所述主电机驱动五号主涵道涡扇转动，所述副电机驱动副涵道涡扇转动。还提供一种垂直起降高速无人机的控制方法，包括速度和转向控制、信号控制和飞行模式控制。本发明解决了现有技术的结构飞行过程中废阻较大导致飞行速度较慢的问题。

公开(公告)号：CN114104282A

公开(公告)日：2022-03-01

申请号：CN202111264733.2

申请日：2021-10-28

申请人： 上海磐拓航空科技服务有限公司

发明人： 朱杰 ,  谢东含 ,  赵韩韬 ,  蒋彬 ,  张琼 ,  李蕾红 ,  卢懿

IPC分类号： B64C29/00 ,  B64C3/36 ,  B64C11/00 ,  B64D27/24 ,  B64C5/08 ,  B64C1/14

摘要： 本发明公开了一种涵道风扇倾转翼垂直起降飞机，包括飞机机身，所述飞机机身前端的左右两侧均设置有飞机前翼，所述动力单元由24个涵道风扇以及电池组合而成，且涵道风扇其中8个单体设置在飞机前翼上，并且涵道风扇其中12个单体设置在飞机后翼上，所述涵道风扇其中4个单体设置在飞机机身中后部且在飞机机身上呈左右对称布置。该涵道风扇倾转翼垂直起降飞机，增大了风扇的效率，并且没有裸露的风扇提高了安全性和美观性，前翼的高度低于后翼，减小了前翼下洗气流对后翼的影响，动力系统的冗余设计保证任一个电池出问题不会影响到电机的供电，涵道风扇后缘的舵面和多功能控制面，使飞机具有良好的机动性能。

公开(公告)号：CN114056561A

公开(公告)日：2022-02-18

申请号：CN202111636095.2

申请日：2021-12-29

申请人： 山东尚飞航空科技有限公司

发明人： 金嘉豪

IPC分类号： B64C29/00 ,  B64C27/22 ,  B64C5/06 ,  B64D27/02

摘要： 电动垂直起降飞行机，机身后部上方左右两侧分别设置一个机翼，每个机翼底部固定安装一根连杆，两根连杆后部之间连接尾翼，尾翼具有H形双尾撑结构，机身后部安装发动机，发动机与固定翼水平螺旋桨相连，连杆前端和后部分别安装一台电机，每台电机的输出轴上下两端分别与一个垂直螺旋桨相连。本发明机身设置多个垂直螺旋桨，提升了飞行器可承载的起飞重量，机身上方设置机翼和H形双尾撑尾翼，保证飞行器的气动中心在垂直螺旋桨动力轴的中心位置和飞行姿态的稳定性，同时机身后部设置燃油发动机驱动的固定翼水平螺旋桨，实现了飞行器的垂直起降和水平巡航状态的自由转换，具有设计合理、飞行平稳和航时长的优点。

公开(公告)号：CN114030611A

公开(公告)日：2022-02-11

申请号：CN202111526034.0

申请日：2021-12-14

申请人： 上海法兰曼航空服务有限公司

发明人： 吴斌

IPC分类号： B64C35/00 ,  B64C29/00 ,  B64C1/06 ,  B64D27/24

摘要： 本发明涉及飞行器技术领域，尤其涉及一种飞行装置及其飞行方法，该装置包括：机身，沿竖直方向具有相对设置的顶部和底部，底部具有收容腔；机翼，水平地安装于机身上；垂直起降机构，安装于机翼上并能够产生竖直向上的作用力，以使飞行装置能够垂直起降；及推进机构，其容置于收容腔内；推进机构包括升降单元以及推进器，升降单元安装于收容腔内并能够相对机身做升降运动，以伸出或者收折于收容腔；推进器安装于升降单元上，且能够随升降单元的升降运动而伸入水面以下并推动飞行装置运动或者收容于收容腔内。该装置对于场地要求较小，且具备空中飞行模式、游艇模式等多种应用模式，适用于多种场景，功能强大，满足人们日益丰富的需求。

公开(公告)号：CN114026023A

公开(公告)日：2022-02-08

申请号：CN202080045689.3

申请日：2020-03-30

申请人： 列奥纳多股份公司

发明人： 里卡尔多·比安科·门戈蒂

IPC分类号： B64C29/00 ,  B64C27/20 ,  B64C27/26

摘要： 描述了一种能够垂直起降的飞行器(1，1’，1”’，1””，1””’，1”””，1”””’，1””””，1””””’，1”””””，1”””””’，1””””””，1””””””’)，其包括被构造为产生沿着第一轴线(E，F，G，H，I，J；E，F，K，L，G，H，I，M，N，J；E，G，H，J)定向的第一推力(T1，T2，T3，T4，T5，T6；T1，T2，T7，T8，T3，T4，T5，T9，T10，T6；T1，T3，T4，T6)的第一推进单元(6a，6b，6c，6d，6e，6f；6a，6b，6g’，6h’，6c，6d，6e，6i’，6j’，6f；6a，6c；6d，6f)；被构造为产生沿着第二轴线(E，F，G，H，I，J；E，F，K，L，G，H，I，M，N，J；E，G，H，J)定向的第二推力(T1，T2，T3，T4，T5，T6；T1，T2，T7，T8，T3，T4，T5，T9，T10，T6；T1，T3，T4，T6)的第二推进单元(6a，6b，6c，6d，6e，6f；6a，6b，6g’，6h’，6c，6d，6e，6i’，6j’，6f；6a，6c；6d，6f)；第一推进单元和第二推进单元(6a，6b，6c，6d，6e，6f；6a，6b，6g’，6h’，6c，6d，6e，6i’，6j’，6f；6a，6c；6d，6f)可以彼此独立地操作；第一轴线和第二轴线(E，F，G，H，I，J；E，F，K，L，G，H，I，M，N，J；E，G，H，J)相对于飞行器(1，1’，1”)的第一纵向方向(Y)彼此倾斜；第一轴线和第二轴线(E，F，G，H，I，J；E，F，K，L，G，H，I，M，N，J；E，G，H，J)相对于飞行器(1，1’，1”)是固定的。

公开(公告)号：CN106741918B

公开(公告)日：2022-01-18

申请号：CN201710026860.6

申请日：2017-01-14

申请人： 陕西捷恒航空技术有限责任公司 ,  秦鹏飞

发明人： 秦鹏飞

IPC分类号： B64C27/22 ,  B64C29/00 ,  B64C27/52

摘要： 本发明属于飞行技术领域，公开了一种斜积矢量两轴飞行器控制结构。主要发明内容是改变了传统两轴飞行器的对称式控制结构，通过独特的矢量轴前略角设计，引入了两桨反扭力叠加力矩这一新的俯仰控制力矩，通过对数学模型和实验数据的分析，得出了此种独特控制结构中前略角和重心位置之间的配合关系，有效地解决了两轴飞行器俯仰控制稳定性问题。消除了传统两轴飞行器上容易出现的俯仰震荡现象，其作为一种可靠、实用的新型两轴飞行器控制结构，是替代传统倾转旋翼飞行器两桨斜盘变距控制结构的理想方案。其前景在于，在满足垂直起降飞行器稳定性要求的前提下，大幅简化系统结构，提高飞行可靠性和效率。