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公开(公告)号：CN114148517B
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN202111665462.1
申请日：2021-12-30
申请人： 四川文理学院
摘要： 本发明涉及无人机垂直升降技术领域，尤其涉及一种垂直起降高速无人机，其包括机身，所述机身内设置有一个主电机和四个副电机，所述主电机位于所述机身内部的中心位置，四个所述副电机均位于所述机身内且位于所述主电机的四周，所述主电机驱动五号主涵道涡扇转动，所述副电机驱动副涵道涡扇转动。还提供一种垂直起降高速无人机的控制方法，包括速度和转向控制、信号控制和飞行模式控制。本发明解决了现有技术的结构飞行过程中废阻较大导致飞行速度较慢的问题。
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公开(公告)号：CN114383545A
公开(公告)日：2022-04-22
申请号：CN202210032965.3
申请日：2022-01-12
申请人： 四川文理学院
摘要： 本发明涉及位置度检测技术领域，涉及一种面向微型电极板组平行度测定的装置，其包括装置本体，所述装置本体内包括功能基座，所述功能基座上固定连接有用于平行度检测的测试腔，所述测试腔内具有流体介质，设置测试腔可以保证待检测的微型电极板组，可以进行直观且完整的平行度检测，具体为：当待检测的微型电极板组放置到测试腔内后，对电极板进行通电，即刻后会产生电场，在电场作用下，会产生电场力，电场力与介质液体共同形成一个具有驱动作用的电场环境，对后续检测环境进行了有效的保证。
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公开(公告)号：CN108828317A
公开(公告)日：2018-11-16
申请号：CN201810347810.2
申请日：2018-04-18
申请人： 四川文理学院
摘要： 本发明实施例提供一种电阻测量装置及系统，属于可控流体电学特性测量领域，电阻测量装置应用于电流变液装置。电阻测量装置包括：场强可调模块、电源模块和检测处理模块；电流变液装置分别与电源模块和场强可调模块连接，检测处理模块分别与电流变液装置和电源模块连接；场强可调模块，用于在电流变液装置的当前阻值为场强可调模块输出的第一场强值对应的第一阻值时，输出第二场强值，以使当前阻值为与第二场强值对应的第二阻值；检测处理模块，用于在当前阻值从第一阻值变化到第二阻值的过程中，检测电流变液装置回路中的电流值由与第一阻值对应的第一电流值变化到与第二阻值对应的第二电流值，实现外加电场作用下电流变液装置的阻值测定。
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公开(公告)号：CN108748139A
公开(公告)日：2018-11-06
申请号：CN201810347625.3
申请日：2018-04-18
IPC分类号： B25J9/16
CPC分类号： B25J9/1602 , B25J9/1694
摘要： 本发明实施例涉及人机交互技术领域，具体涉及一种基于体感式的机器人控制方法及装置，该基于体感式的机器人控制方法应用于终端设备，该终端设备与Kinect传感器连接，该终端设备还与机器人连接。该终端设备将实时接收Kinect传感器采集的用户手部的深度图像，并对该深度图像进行分析得到识别结果，进而根据该识别结果控制机器人执行用户的手部动作。本方案通过采集用户的手部动作并控制机器人按照用户的手部动作进行操作，避免了复杂的按键操作，提高了机器人的工作效率。
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公开(公告)号：CN108039081A
公开(公告)日：2018-05-15
申请号：CN201711407821.7
申请日：2017-12-22
申请人： 四川文理学院
摘要： 本发明提供一种机器人教学测评方法及装置。本方法通过采集声音信号，并获得所述声音信号的声谱特征以作为目标声谱特征；将所述目标声谱特征与当前显示的试题对应的预设声谱特征进行比对，在所述目标声谱特征与所述预设声谱特征的相似度大于或等于第一阈值时，将所述目标声谱对应的答案作为当前显示试题的正确答案，并根据所述目标声谱对应的答案生成与当前显示试题对应的试题测试结果；根据每道试题的测试结果生成该套试题集合的最终测试结果，并将所述最终测试结果发送至教学终端。该方法可对采集或输入的答案数字化，以对该答案自动检测，简化了教学测评的流程，有助于相关人员快速得到评测结果。
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公开(公告)号：CN114383545B
公开(公告)日：2022-09-27
申请号：CN202210032965.3
申请日：2022-01-12
申请人： 四川文理学院
摘要： 本发明涉及位置度检测技术领域，涉及一种面向微型电极板组平行度测定的装置，其包括装置本体，所述装置本体内包括功能基座，所述功能基座上固定连接有用于平行度检测的测试腔，所述测试腔内具有流体介质，设置测试腔可以保证待检测的微型电极板组，可以进行直观且完整的平行度检测，具体为：当待检测的微型电极板组放置到测试腔内后，对电极板进行通电，即刻后会产生电场，在电场作用下，会产生电场力，电场力与介质液体共同形成一个具有驱动作用的电场环境，对后续检测环境进行了有效的保证。
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公开(公告)号：CN108509936A
公开(公告)日：2018-09-07
申请号：CN201810324762.5
申请日：2018-04-11
申请人： 四川文理学院
摘要： 本发明涉及机器人教学技术领域，提供一种机器人控制方法、装置及监考机器人。该机器人控制方法首先控制监考机器人移动至多个考生座位中的第一考生座位并获得第一考生座位上的第一考生的第一图像，然后基于第一图像获得第一考生的当前人体姿态并判断当前人体姿态是否与监考机器人中存储的预设人体姿态相匹配，如果判断结果为否，生成作弊预警信息并将作弊预警信息以及第一图像发送至监考人员使用的终端设备，以使监考人员根据第一图像对第一考生的行为进行人为分析，判断第一考生是否存在作弊行为。该机器人控制方法能够及时发现考生的异常行为并提醒监考人员注意，从而使监考人员能够及时发现考试作弊行为，同时减轻监考人员的工作负担。
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公开(公告)号：CN107945077A
公开(公告)日：2018-04-20
申请号：CN201711396370.1
申请日：2017-12-21
申请人： 四川文理学院
IPC分类号： G06Q50/20
CPC分类号： G06Q50/205
摘要： 本发明涉及机器人教育技术领域，提供一种教学质量评价方法及装置。该教学质量评价方法应用于评价服务器，从教师客户端获得专业教师从授课者角度对机器人教学质量作出第一评价结果，从专家客户端获得机器人专家从开发者角度对机器人教学质量作出的第二评价结果，从学生客户端获得学生从听课者角度对机器人教学质量的作出的第三评价结果，并对第一评价结果、第二评价结果以及第三评价结果进行加权计算，获得并将机器人教学质量的总评价结果保存至评价服务器的存储单元中。基于该方法获得的机器人教学质量的总评价结果能客观、全面、准确地反映机器人辅助教学的教学质量。
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公开(公告)号：CN116654028A
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202310790143.6
申请日：2023-06-30
申请人： 四川文理学院
发明人： 李斌
摘要： 本发明公开了一种玄武岩纤维蒙皮的高铁座椅及其成型工艺，包括控制器、支脚、翻转座架以及摆臂，支脚设置有横管梁，横管梁之上并列设置有三组翻转座架，翻转座架包含两块可翻转的底板，底板通过背部设置有架条与横管梁铰接，横管梁上对应架条设置有第三驱动装置，第三驱动装置能够带动架条转动，进而驱动底板翻转，底板之上还设置有坐垫；横管梁之上还设置有三组并列的摆臂，摆臂设置于各翻转座架的边侧，摆臂之上设置有横向的靠枕，摆臂中部位置还设置有扶臂，摆臂之上还对应设置有扶臂的第二驱动装置；本发明通过翻转座椅和摆臂的设计能够灵活的调整本发明座椅姿态，同时，本发明通过玄武岩纤维的应用和成型设计，具备了较强的防火能力。
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公开(公告)号：CN114148517A
公开(公告)日：2022-03-08
申请号：CN202111665462.1
申请日：2021-12-30
申请人： 四川文理学院
摘要： 本发明涉及无人机垂直升降技术领域，尤其涉及一种垂直起降高速无人机，其包括机身，所述机身内设置有一个主电机和四个副电机，所述主电机位于所述机身内部的中心位置，四个所述副电机均位于所述机身内且位于所述主电机的四周，所述主电机驱动五号主涵道涡扇转动，所述副电机驱动副涵道涡扇转动。还提供一种垂直起降高速无人机的控制方法，包括速度和转向控制、信号控制和飞行模式控制。本发明解决了现有技术的结构飞行过程中废阻较大导致飞行速度较慢的问题。
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