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公开(公告)号：CN115123584B
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202210740210.9
申请日：2022-06-27
申请人： 山东大学
IPC分类号： B64G1/28 , G05B19/042
摘要： 本发明涉及一种适用卫星S轴的结构与控制双备份反作用飞轮系统及控制方法，包括六个数字霍尔传感器、两个飞轮轮体、两个直流无刷电机和一个具有冷备份功能的控制系统板；其中，两个飞轮轮体分别位于卫星的S轴的上下两端，平行排列，并均与具有冷备份功能的控制系统板相连；每三个数字霍尔传感器彼此互为空间120°对称地安装在一个飞轮轮体的定子上，飞轮轮体固定在直流无刷电机的转子上，直流无刷电机与具有冷备份功能的控制系统板均固定在飞轮系统外壳上。本发明的飞轮结构结合卫星上自带的磁力矩器在降低飞轮数量的同时实现了飞轮的热备份，该设计思路极大地提高了飞轮结构的可靠性，延长了飞轮的使用寿命。
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公开(公告)号：CN118004449A
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202410297056.1
申请日：2024-03-15
申请人： 长光卫星技术股份有限公司
摘要： 本发明涉及一种卫星异构飞轮构型与组合使用方法，该卫星异构飞轮构型，包括：常规角动量飞轮FLx、常规角动量飞轮FLy、常规角动量飞轮FLz和常规角动量飞轮FLs；大力矩飞轮HFx和大力矩飞轮HFy；常规角动量飞轮FLx、常规角动量飞轮FLy、常规角动量飞轮FLz的角动量方向分别与卫星坐标系X、Y、Z方向平行；常规角动量飞轮FLs的角动量方向与卫星坐标系X、Y、Z三轴的夹角绝对值约为57.3度；大力矩飞轮HFx和大力矩飞轮HFy的角动量方向分别与卫星坐标系X、Y轴平行。本发明的异构飞轮构型简单、易实现、成本低，对于卫星实现快速机动能力得到显著提升；本发明的卫星异构飞轮构型的组合使用方法，大力矩飞轮参与和退出姿态控制的逻辑简洁、清晰易于工程实现。
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公开(公告)号：CN117922846A
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202410093856.1
申请日：2024-01-23
申请人： 南京理工大学
摘要： 本发明公开了一种立方星姿控模式切换方法，具体涉及卫星姿控技术领域，步骤如下：星箭分离后姿控上电，俯仰轴动量轮起旋，卫星进行偏置动量角速率阻尼，当判定轨道有效时开启滤波器；当滤波器收敛且姿态捕获时进行偏置动量控制，出现故障时切换至角速率阻尼模式；最后上注指令切换至零动量控制模式，当滤波器收敛时进行零动量控制，出现故障时切换至角速率阻尼模式。当某一动量轮故障时，另外三轮组成偏置动量控制或零动量控制模式，完成既定姿控任务。由此可知，上述姿控模式切换方法充分利用了有限的硬件资源，模式切换逻辑清晰，软件实现简单，可有效提高立方星姿态控制系统的可靠性。
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公开(公告)号：CN117916154A
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202280055802.5
申请日：2022-07-12
申请人： 冰眼公司
摘要： 一种用于在围绕地球的轨道中操作的卫星(140)包括ADCS(131，图1)，该ADCS被配置用于在方位方向上机械地操纵卫星以延长停留时间(1105)，在该停留时间期间，当卫星在选择的目标上方绕轨道运行时，该目标从卫星可见。地面站处的处理器可被配置为处理来自本文所述的卫星中的任一卫星的原始SAR数据。可以以多种方式处理原始SAR数据以提供图像信息，包括但不限于形成多视图像、编译视频序列和对图像进行颜色编码。
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公开(公告)号：CN117842388A
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202410042661.4
申请日：2024-01-11
申请人： 浙江大学
IPC分类号： B64G1/28
摘要： 本发明公开了一种框架倾角可调的控制力矩陀螺群及其装置。框架倾角可调的控制力矩陀螺群包括若干相同的单框架控制力矩陀螺，单框架控制力矩陀螺固定设于陀螺支架上；单框架控制力矩陀螺包括外框架装置，内框架装置和框架电机系统；外框架装置与陀螺支架采用螺栓螺母连接，通过调节螺栓螺母可改变框架倾角。框架倾角可调的控制力矩陀螺装置包括：可升降导轨，底座，陀螺支架和框架倾角可调的控制力矩陀螺群；可升降导轨与底座通过螺钉固定连接，陀螺支架与可升降导轨通过T型螺母块和螺栓实现拧紧和放松。基于本发明装置可以验证不同框架倾角下对控制力矩陀螺群的输出特性的影响。该装置具有体积小，重量轻的特点，适用于微小卫星姿态执行机构。
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公开(公告)号：CN117734969A
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202311743379.0
申请日：2023-12-19
申请人： 北京航空航天大学
摘要： 本发明涉及一种基于单框架控制力矩陀螺的电推进装置推力反演方法，涉及航天器电推进技术领域，本发明采用单框架控制力矩陀螺控制卫星姿态，在卫星本体偏置安装电推进装置。建立采用单框架控制力矩陀螺作为姿态控制系统执行机构的卫星姿态动力学模型，根据电推进装置在轨点火中和点火前T秒内的卫星姿态动力学方程作差，得到电推进装置电推力矩的解析表达式。在此基础上，利用最小二乘法拟合点火前和点火中T秒内的遥测数据，求解电推力矩，通过数据处理和误差分析得到电推进装置的推力。本发明可在卫星姿态和轨道均保持稳定的情况下，精确测算电推进装置的推力数值，具有测算方法简单、测算时间短、测算精度高且工程易于实现的优点。
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公开(公告)号：CN116280275B
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202310078215.4
申请日：2023-01-19
申请人： 中国科学院微小卫星创新研究院 , 上海微小卫星工程中心
摘要： 一种角动量自守恒机构，用于卫星，卫星包括卫星本体、载荷以及角动量自守恒机构，载荷通过角动量自守恒机构连卫星本体上。角动量自守恒机构包括：转盘、第一摆动机构、第二摆动机构以及驱动机构，转盘可转动的设置在卫星本体部上，第一摆动机构包括第一传动组件以及第一摆动件，第一摆动件通过第一传动组件与转盘传动连接，第二摆动机构包括第二传动组件以及第二摆动件，第二摆动件通过第二传动组件与转盘传动连接。驱动机构驱动转盘转动，转盘分别通过第一传动组件与第二传动组件带动第一摆动件与第二摆动件朝向彼此相反的方向摆动，以使第一摆动机构第二摆动机构的转动惯量相互抵消，第一摆动件与第二摆动件中的一方为载荷。还提供一种卫星。
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公开(公告)号：CN117682109A
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN202311288263.2
申请日：2023-10-07
申请人： 上海航天控制技术研究所
摘要： 本发明涉及一种基于陀螺和加速度计的推力器在轨自主诊断方法，所述推力器包含姿控推力器和轨控推力器，包含以下步骤：S1、基于陀螺测量信息进行姿控推力器自主诊断；S2、基于加速度计测量信息进行轨控推力器自主诊断；S3、基于推力器自主诊断结果进行推力器重构。本发明能够对飞行器的推力器是否有效进行程控诊断，并根据诊断结果进行推力器自主重构，从而使得飞行器在完成任务的同时保持在轨的安全性。
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公开(公告)号：CN117657478A
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN202410037705.4
申请日：2024-01-10
申请人： 北京控制工程研究所
摘要： 本发明涉及卫星姿态控制技术领域，特别涉及一种具有非零初始角动量的轮系最大角动量确定方法。通过解析计算可以获得动量轮组合的最大角动量包络面，可有效提升动量轮组合的角动量输出能力，从而提升整星的快速机动能力和动量轮抗饱和能力，且没有数值迭代搜索过程，相较于搜索方法，计算效率高，存储量小，便于星上计算实现；另外，得到的角动量最大包络面具有清晰的边界，根据包络面可精确获得具有最大包络特性的动量轮输出角动量，相较于伪逆方法，更能充分利用轮系的角动量输出能力。
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公开(公告)号：CN117360799A
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202311118606.0
申请日：2023-08-31
申请人： 北京极光星通科技有限公司
摘要： 本发明涉及卫星通信技术领域，提供一种卫星载荷指向的计算方法、装置、设备和存储介质，该方法包括：根据惯性系、惯性系与星敏感器测量坐标系之间的旋转信息，得到惯性系与星敏感器测量坐标系之间的转换信息；星敏感器安装在本端卫星的卫星载荷上；然后，根据转换信息、星敏感器在卫星载荷上对应的安装信息，以及惯性系下本端卫星的卫星载荷指向目标端卫星的第一指向矢量，得到载荷坐标系下卫星载荷指向目标端卫星的目标指向矢量。本发明缩短了卫星载荷指向的计算时间。
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